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1. 发明公开

KR1020080035657A 가공대상물 반입출 시스템 및 반송장치 有权
标题翻译：工作装载/卸载系统和输送装置
公开(公告)号：KR1020080035657A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：KR1020087004621
申请日：2006-06-27
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 다치바나가츠요시 , 미츠유미치오 , 야마모토요이치로
IPC分类号： B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B65G49/068 , B65G49/064 , B65G2201/0294 , H01L21/6734 , H01L21/67766 , H01L21/67778 , H01L21/67787
摘要： A work loading/unloading system has a conveyance device for supporting rectangular plate-like work from its lower surface side, in a substantially horizontal position, and conveying the work in a substantially horizontal direction; placement sections formed in multiple stages in the vertical direction, having an opening through which the conveyance device can pass, and on which the work is placed in the substantially horizontal position; a side section in which a loading/unloading opening for the work is formed; a bottom section in which an entrance through which the conveyance device can pass is formed; a receiving cassette placed above the conveyance device; and a lifting means for relatively vertically moving the receiving cassette and the conveyance device. Lifting and lowering operation of the lifting means causes the conveyance device to be advanced into the receiving cassette, and the conveyance device unloads the work on the placement section to the outside of the receiving cassette and loads the work from the outside of the receiving cassette on to the placement section. The conveyance device has conveyance sections arranged two-dimensionally and independently driven of each other. The conveyance sections are selectively driven based on the size of the work and on that position on the placement section which is the source or destination of the conveyance of the work.
摘要翻译：工作装卸系统具有用于从大致水平的位置从其下表面侧支撑矩形板状工件的输送装置，并且基本上沿水平方向输送工件; 在垂直方向上形成多级的放置部，具有输送装置可以通过的开口，工件被放置在大致水平的位置; 其中形成用于工件的装载/卸载开口的侧部; 形成有输送装置可以通过的入口的底部; 位于输送装置上方的接收盒; 以及用于使接收盒和输送装置相对垂直移动的提升装置。提升装置的提升和降低操作使得输送装置前进到接收盒中，并且输送装置将放置部分上的工件卸载到接收盒的外部，并将来自接收盒的外部的工件装载在到放置部分。输送装置具有彼此二维且独立地驱动的输送部。输送部分根据作业的尺寸和作为输送工件的来源或目的地的放置部分的位置被选择性地驱动。

2. 发明授权

KR100928742B1 가공대상물 반입출 시스템 및 반송장치 有权
标题翻译： 가공대상물반입출시스템및반송장치
公开(公告)号：KR100928742B1
公开(公告)日：2009-11-27
申请号：KR1020087004621
申请日：2006-06-27
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 다치바나가츠요시 , 미츠유미치오 , 야마모토요이치로
IPC分类号： B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B65G49/068 , B65G49/064 , B65G2201/0294
摘要： 본 발명의 가공대상물 반입출 시스템은, 사각형 판형상의 가공대상물을 대략 수평자세로 그 하면측으로부터 지지함과 동시에 상기 가공대상물을 대략 수평방향으로 반송하는 반송장치; 상하방향으로 다단으로 형성되고, 상기 반송장치가 통과 가능한 개구부를 가짐과 동시에 상기 가공대상물이 대략 수평자세로 안착되는 복수의 안착부와, 상기 가공대상물의 반입출구를 형성하는 측부와, 상기 반송장치가 통과 가능한 진입구를 형성하는 바닥부를 구비하고, 상기 반송장치의 상방에 설치되는 수납 카세트; 상기 수납 카세트와 상기 반송장치를 상대적으로 상하로 승강시키는 승강수단;을 구비하고, 상기 승강수단에 의한 승강동작에 의해 상기 반송장치를 상기 수납 카세트 내로 진입시키고, 상기 반송장치에 의해 상기 안착부 상의 상기 가공대상물을 상기 수납 카세트 외부로, 및 상기 수납 카세트 외부에서 상기 안착부 상으로 상기 가공대상물을 반입출시킨다. 상기 반송장치가 독립하여 구동되는 복수의 반송부를 평면적으로 설치하여 구성되고, 상기 복수의 반송부는, 반송하는 상기 가공대상물의 크기와 상기 가공대상물의 반송원 또는 반송처인 상기 안착부 상의 위치에 기초하여 선택적으로 구동된다.
摘要翻译：作业装载/卸载系统具有用于从其下表面侧大致水平地支撑矩形板状工件并沿大致水平方向输送工件的输送装置; 在所述竖直方向上形成为多级的放置部分，所述放置部分具有开口，所述输送装置能够穿过所述开口，并且所述工件放置在所述开口上，所述放置部分处于大致水平位置; 其中形成用于工件的装载/卸载开口的侧部; 底部，在该底部中形成输送装置能够通过的入口; 一个放置在传送装置上方的接收盒; 以及提升装置，用于相对垂直移动接收盒和传送装置。升降装置的升降操作使得输送装置前进到接收盒中，并且输送装置将放置部上的工件卸载到接收盒的外部，并且将工件从接收盒的外部装载到到放置部分。输送装置具有以二维方式布置并彼此独立地驱动的输送部。输送部分根据工件的大小以及作为输送工件来源或目的地的放置部分上的那个位置而被选择性地驱动。

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