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1. 发明授权

KR101462760B1 무인주행 작업차의 유도장치 有权
标题翻译：无人驾驶车辆指导装置
公开(公告)号：KR101462760B1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：KR1020130012226
申请日：2013-02-04
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야마무라마코토 , 가와카미도시아키 , 모로이아츠시 , 가와니시겐타
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要： 본 발명은, 차체에 탑재되어 배터리로부터 통전되는 전동 모터에 의해 작업기를 구동하여 작업시키도록 한 무인주행 작업차에 있어서, 배터리 충전을 위해 충전기로 귀환할 때에 작업차를 충전기에 적정하게 유도하도록 한 무인주행 작업차의 유도장치를 제공한다. 배터리로부터 통전되는 전동 모터와 원동기를 구비하고, 원동기로 차륜을 구동하여 에리어 와이어(72)로 규정되는 작업 에리어를 주행하면서 전동 모터에 의해 작업기를 구동하여 작업하며, 에리어 와이어(72)의 자계 강도를 좌우의 자기 센서(34)로 검출하면서 주행하여 배터리 충전을 위해 에리어 와이어 상에 배치된 충전기(84)로 귀환하도록 한 무인주행 작업차(10)의 유도장치에 있어서, 에리어 와이어를 평면에서 보아 좌우 어느 한 방향으로 오프셋시키고, 이에 따라 작업차가 충전기에 접속될 때, 직진자세로부터 오프셋 방향으로 선회하여, 이어서 직진자세로 되돌아가도록 유도하는 것이다.

2. 发明公开

KR1020130092451A 무인주행 작업차의 유도장치 有权
标题翻译：无人驾驶车辆指导装置
公开(公告)号：KR1020130092451A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020130012226
申请日：2013-02-04
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야마무라마코토 , 가와카미도시아키 , 모로이아츠시 , 가와니시겐타
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要： PURPOSE: A guidance system of an unmanned driving working vehicle is provided to guide a working vehicle to be suitable for a charger by using an electric motor electrified from a battery and a turbine. CONSTITUTION: An unmanned driving working vehicle (10) comprises an electric motor and a turbine. The electric motor is mounted on a vehicle and is electrified from a battery (30). The turbine is mounted inside a vehicle. The turbine operates a vehicle wheel (14). A working machine inside the vehicle is operated when the turbine drives on a work area (70) using the electric motor. The magnetic field intensity of an area wire (72) is detected to a magnetic sensor arranged in a vehicle body and returns to a charger arranged on the area wire. The area wire is offset to a right or left direction and guides a working vehicle to rotate in the offset direction and restore to a straight posture when the working vehicle is connected to the charger.
摘要翻译：目的：提供无人驾驶作业车辆的引导系统，通过使用从电池和涡轮机通电的电动机来引导工作车辆适合于充电器。构成：无人驾驶工作车辆（10）包括电动机和涡轮机。电动机安装在车辆上并从电池（30）通电。涡轮机安装在车辆内。涡轮机操作车轮（14）。当涡轮机使用电动机驱动在工作区域（70）上时，车辆内的工作机器被操作。区域线（72）的磁场强度被检测到布置在车身中的磁传感器，并且返回布置在区域线上的充电器。区域线偏移到左右方向，并且引导工作车辆沿偏移方向旋转，并且当工作车辆连接到充电器时恢复到直立姿态。

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