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1. 发明授权

KR101412160B1 비전인식장치의 조명부 광량 교정방법 有权
标题翻译：灯光控制方法
公开(公告)号：KR101412160B1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020080107897
申请日：2008-10-31
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： G01B11/24 , H05K13/08
摘要： 본 발명의 비전인식장치의 조명부 광량 교정방법은, 부품 및 기판 등을 촬영하기 위한 인식카메라와, 빛을 조사하기 위한 다수의 광원으로 이루어지는 비전인식장치에 있어서, 제어부에 의해 출력되는 상기 광원들의 기준밝기값으로 주변기기에 부착된 기준체를 인식카메라로 촬영하여, 획득된 영상을 토대로 기준체의 밝기값데이터를 제어부에 설정하는 제1과정; 상기 제1과정의 기준밝기값으로 상기 기준체의 영상을 재차 촬영하여, 상기 획득된 영상을 토대로 상기 기준체의 밝기값과 설정된 상기 기준체의 밝기값데이터간의 편차값을 상기 제어부에서 계산하는 제2과정; 및 상기 제2과정에서 편차값이 발생하면, 상기 제어부는 상기 기준체의 밝기값데이터와 동일하게 상기 광원의 밝기값을 자동으로 교정하여 다음 조명 출력시 반영하는 제3과정:을 포함한다.
부품실장기, 비전인식장치, 인식카메라, 광량, 밝기, 교정, 기준체

2. 发明公开

KR1020170029863A 용액 도포 검사 시스템 및 그 검사 방법 审中-实审
标题翻译：解决方案应用检查系统及其检查方法
公开(公告)号：KR1020170029863A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150126978
申请日：2015-09-08
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/24 , G06T7/00 , H05K9/00
摘要： 본발명은용액도포형상정보를입력하는입력부; 상기입력부를통해입력된상기용액도포형상정보에대응되는지오메트리모델을생성하는지오메트리생성부; 상기지오메트리모델에대응되도록용액을부품에도포하는디스펜서; 상기디스펜서에의해용액이도포된상기부품을촬영하여상기용액형상정보를획득하는비전검사부; 및획득된상기용액형상정보가상기지오메트리모델에대응되는지비교하여, 상기부품에상기용액이정상도포되었는지를판단하는판단부를포함하는, 용액도포검사시스템및 검사방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明包括用于输入溶液施加形状信息的输入单元; 几何形状生成单元，用于生成与通过输入单元输入的溶液应用形状信息相对应的几何模型; 用于将溶液施加到部件以对应于几何模型的分配器; 视觉检查单元，用于拍摄由分配器施加溶液的部分以获取溶液形状信息; 以及判断部分，用于通过比较获得的溶液形状信息是否对应于几何模型来判断溶液是否正常地应用于该部分。

3. 发明授权

KR101575279B1 부품실장기의 레이저 변위센서가 구비된 헤드 어셈블리 및 그 좌표 교정방법 有权
标题翻译：芯片贴片机激光位移传感器建立头组件和坐标校准方法
公开(公告)号：KR101575279B1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020090023637
申请日：2009-03-19
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： H05K13/04 , G01B11/24 , B65G47/91
摘要： 본발명에따른부품실장기의레이저변위센서가구비된헤드어셈블리및 그좌표교정방법은, 복수의스핀들과상기스핀들구동용장치들이구비되는헤드; 상기헤드의하방에위치된부품또는기구물에구비되는오목한요철부; 상기요철부에부착되는피듀셜마크; 상기피듀셜마크를촬영하여기준좌표를설정하고, 부품인식을위해상기헤드의측방에설치되는비전카메라; 및상기비전카메라가기준좌표에위치된상태에서, 설정된수평과수직구간으로각각교차되게이동시켜상기요철부의높이를측정한후, 상기요철부의양측벽부간의중심점을상대좌표로설정하는레이저변위센서모듈;을포함한다. 또한, 교정이시작되면부품실장기의헤드가부품또는기구물에부착된피듀셜마크의위치로이동하는 1차헤드이동단계; 상기 1차헤드이동단계에서이동된상기헤드의비전카메라가상기피듀셜마크를촬영하여기준좌표로설정하는카메라교정단계; 상기카메라교정단계에서설정된기준좌표에상기비전카메라가위치된상태에서, 상기헤드를이동시켜요철부의높이를측정하는 2차헤드이동단계; 및상기 2차헤드이동단계에서측정된높이를통해상기요철부의양측벽부간의중심점을상대좌표로설정하는센서교정단계;를포함한다. 본발명에의하면, 헤드의비전카메라가부품또는기구물에부착된피듀셜마크를촬영하여기준좌표를설정한후, 헤드의레이저변위센서가부품또는기구물에구비된요철부에레이저빔을조사하여상대좌표를설정함으로써, 부품의변위를정확하게알아낼수 있어작업효율성을높일수 있고, 비전카메라와레이저변위센서가헤드에동일방향으로설치되므로, 비전카메라설치공간확보가용이한장점이있다.

4. 发明公开

KR1020130107547A 부품 실장 방법 有权
标题翻译：安装组件的方法
公开(公告)号：KR1020130107547A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020120029424
申请日：2012-03-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： H05K13/00 , H05K13/08 , H05K13/04 , G02B27/36
CPC分类号： H05K13/0023 , G02B27/36 , H05K13/046 , H05K13/08
摘要： PURPOSE: A component mounting method is provided to reduce the processing time by inspecting the component arrangement status at the same time when a shield case is mounted on a PCB. CONSTITUTION: Using a first camera, first arrangement data of a component is extracted and stored (S110). Based on the first arrangement data, the position of the component on a substrate is corrected (S120). The component is mounted on the substrate (S130). Using a second camera, the arrangement status of the substrate and the component is inspected. The inspection determines an offset value (S140). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Using a first camera, first arrangement data of a component is extracted and stored; (S120) Based on the first arrangement data, the position of the component on a substrate is corrected; (S130) Component is mounted on the substrate; (S140) Using a second camera, the arrangement status of the substrate and the component is inspected based on the first arrangement data to determine an offset value; (S150) Based on the offset value, the arrange status of the component is determined
摘要翻译：目的：提供组件安装方法，通过在屏蔽盒安装在PCB上的同时检查组件布置状态来缩短处理时间。构成：使用第一相机，提取并存储部件的第一布置数据（S110）。基于第一布置数据，校正基板上的部件的位置（S120）。该部件安装在基板上（S130）。使用第二台摄像机，检查基板和部件的布置状态。检查确定偏移值（S140）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）使用第一相机，提取并存储部件的第一布置数据; （S120）基于第一布置数据，校正基板上的部件的位置; （S130）将部件安装在基板上; （S140）使用第二相机，基于第一布置数据来检查基板和部件的布置状态以确定偏移值; （S150）基于偏移值，确定部件的排列状态

5. 发明授权

KR101659309B1 비전 검사 장치 및 방법 有权
标题翻译：视觉检查装置及其使用方法
公开(公告)号：KR101659309B1
公开(公告)日：2016-09-26
申请号：KR1020110026426
申请日：2011-03-24
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： G01B11/02 , G01N21/88
摘要： 패턴정합방법을이용한비전검사에비하여보다빠르고, 정확한검사결과를얻을수 있는비전검사장치및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른비전검사장치는단면이다각형인비전검사대상물의꼭지점들중에서선택된꼭지점에대한코너정보를비전검사에필요한파라미터로서저장하는저장부; 상기비전검사대상물에대한영상데이터로부터상기비전검사대상물에대한코너정보를검출하는검출부; 및상기검출부에의해검출된코너정보와상기저장부에저장된코너정보를비교하여, 상기비전검사대상물의위치정합여부를판단하는제어부를포함한다.

6. 发明授权

KR101231188B1 부품실장기의 부품인식장치 및 이의 부품 위치보정방법 有权
标题翻译：用于识别贴片机部件的装置及其零件位置修正方法
公开(公告)号：KR101231188B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020080021972
申请日：2008-03-10
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 본 발명은 부품실장기의 부품인식장치 및 이의 부품 위치보정방법을 공개한다. 본 발명은 부품을 흡착하는 노즐, 상기 노즐에 흡착된 부품의 형상을 부품영상으로 획득하고, 상기 부품영상을 프레임 단위로 출력하는 영상 획득부, 및 상기 부품영상을 입력받고, 설정된 복수개의 기준 픽셀 밝기들 각각에 대응하는 복수개의 에지 값 그룹들을 구하며, 상기 복수개의 에지 값 그룹들 각각을 구성하는 복수개의 에지 값들 중 대응하는 에지 값들의 차이를 계산한 복수개의 갭들을 구하여, 상기 복수개의 갭들을 설정된 허용치와 비교하고 비교 결과에 따라 보정된 에지 값 그룹을 계산하여 출력하는 영상인식 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 부품실장기의 부품인식장치 및 이의 부품 위치보정방법은 카메라를 이용한 비전 인식에 의한 검사 실패율을 낮추어 부품의 버림율을 향상시키고, 부품 인식율을 개선하여 부품 장착율을 향상시킬 수 있다.

7. 发明公开

KR1020100104916A 부품실장기의 레이저 변위센서가 구비된 헤드 어셈블리 및 그 좌표 교정방법 有权
标题翻译：芯片安装激光位移传感器设置头组件和坐标校准方法
公开(公告)号：KR1020100104916A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090023637
申请日：2009-03-19
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： H05K13/04 , G01B11/24 , B65G47/91
摘要： PURPOSE: The head assembly and the coordinate correcting method in which the laser displacement sensor of part-mounter is included easily secure the installation space for establishing the vision camera by establishing the vision camera and laser displacement sensor module in the head main body in the same direction. CONSTITUTION: The head main body(200) comprises a plurality of spindles and spindle arrangement for operating. The concave concavo-convex region(300) is installed in the part or the shelf located in the downward of the head main body. The fiducial mark(400) is attached to the concavo-convex region.
摘要翻译：目的：通过在头部主体中设置视觉摄像机和激光位移传感器模块，头部组件和零件安装机的激光位移传感器的坐标校正方法容易确保建立视觉摄像机的安装空间方向。构成：头主体（200）包括多个主轴和主轴装置，用于操作。凹形凹凸区域（300）安装在位于头主体下方的部分或架子中。基准标记（400）附着在凹凸区域。

8. 发明公开

KR1020090096892A 부품실장기의 부품인식장치 및 이의 부품 위치보정방법 有权
标题翻译：用于识别芯片安装部件的装置及其部件位置修正方法
公开(公告)号：KR1020090096892A
公开(公告)日：2009-09-15
申请号：KR1020080021972
申请日：2008-03-10
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0408 , G06T7/0002 , H05K13/0015 , H05K13/08
摘要： An apparatus for recognizing a part of a part mounter and a method for correcting a part position thereof are provided to improve a part recognition rate by accurately recognizing a real part from an image of a part sucked by a nozzle. An apparatus for recognizing a part includes a nozzle(21), a mirror(37), an image obtaining part(130), and an image recognition control part(140). The nozzle sucks a part(100). The mirror reflects an image of the part sucked by the nozzle to the image obtaining part. The image obtaining part obtains an image of the part sucked by the nozzle. The image recognition control part calculates a plurality of edge value groups corresponding to a plurality of reference pixel brightness. The image recognition control part calculates a plurality of gaps by calculating difference of corresponding edge values among a plurality of edge values of each edge value group. The image recognition control part outputs a corrected edge value group according to a compared result of a plurality of gaps and an allowance value.
摘要翻译：提供一种用于识别零件安装机的一部分的装置和用于校正零件位置的方法，以通过从由喷嘴吸取的部件的图像精确地识别实际部分来提高零件识别率。用于识别部件的装置包括喷嘴（21），反射镜（37），图像获取部分（130）和图像识别控制部分（140）。喷嘴吸收零件（100）。反射镜将由喷嘴吸引的部分的图像反映到图像获得部分。图像获取部获得由喷嘴吸附的部分的图像。图像识别控制部分计算与多个参考像素亮度对应的多个边缘值组。图像识别控制部通过计算各边缘值组的多个边缘值中的对应边缘值的差来计算多个间隙。图像识别控制部根据多个间隙的比较结果和容许值输出校正后边缘值组。

9. 发明授权

KR101779020B1 부품 실장 방법 有权
标题翻译：组件安装方法
公开(公告)号：KR101779020B1
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020120029424
申请日：2012-03-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： H05K13/00 , H05K13/08 , H05K13/04 , G02B27/36
摘要： 부품실장방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른부품실장방법은, 제1 카메라를이용하여부품의제1 정렬데이터를추출및 저장하는단계, 상기제1 정렬데이터를기초로상기부품의기판상의위치를보정하는단계, 상기부품을상기기판상에실장하는단계, 상기제1 정렬데이터를기초로, 제2 카메라를이용하여상기기판과상기부품의정렬상태를검사하여편차값을결정하는단계, 및상기편차값을기초로상기부품의정렬상태를판단하는단계를포함한다.
摘要翻译：提供了一种部件安装方法。根据本发明的一个实施例的部件安装方法，校正所述组件基板上的位置到所述第一摄像机的步骤中，提取和存储的部分的第一对准数据的步骤，基于与所述第一对准数据中，该方法包括以下步骤：在基板上安装部件，具有分选数据的第一基础上，使用第二相机确定衬底和通过检查部分的对准的变化值，而偏差值并且基于对准状态来判断部件的对准状态。

10. 发明公开

KR1020150134700A 부품 실장기의 실장 위치 데이터를 조정하는 방법 审中-实审
标题翻译：调整组件安装位置数据的方法
公开(公告)号：KR1020150134700A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140061795
申请日：2014-05-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 차성순
IPC分类号： H05K13/04 , H05K13/00
摘要： 부품실장기의실장위치데이터를조정하는방법이개시된다. 이방법은단계들 (a) 내지 (d)를포함한다. 단계 (a)에서는, 부품실장기는, 실장위치데이터에따른실장위치를중심으로인쇄회로기판을촬영하여, 파노라마영상을디스플레이한다. 단계 (b)에서는, 부품실장기는, 부품을픽업(pick-up)하여, 실장위치데이터에따라부품을인쇄회로기판의실장위치로이동시킨다. 단계 (c)에서는, 부품실장기는, 부품의영상을파노라마영상에중첩하여디스플레이한다. 단계 (d)에서는, 부품실장기는, 사용자의조작에따라부품의최종적인실장위치데이터를설정한다.
摘要翻译：公开了一种用于调整部件安装机的安装位置数据的方法。用于调整部件安装机的安装位置数据的方法包括步骤（a）至（d）。在步骤（a）中，组件安装器根据安装位置数据对安装位置拍摄印刷电路板，并显示全景图像。在步骤（b）中，部件安装器根据安装位置数据拾取部件并将其传送到印刷电路板的安装位置。在步骤（c）中，组件安装器与全景图像重叠图像，并显示重叠的图像。在步骤（d）中，部件安装机根据用户的控制设定部件的最终安装位置数据。

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