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1. 发明授权

KR101279371B1 공격 시스템 및 공격 시스템 제어 방법 有权
标题翻译：攻击系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101279371B1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110019695
申请日：2011-03-04
申请人： 한화시스템 주식회사
发明人： 김우식 , 박준형
IPC分类号： F41G3/16 , F41G1/32
摘要： 표적물을 검출하여, 표적물을 공격하는 공격 시스템이 개시된다. 본 발명에 의한 공격 시스템은 표적물의 가시광선 이미지 및 적외선 이미지 중 적어도 하나를 촬상하는 촬상부, 표적물의 가시광선 이미지 및 적외선 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 표적물의 움직임을 검출하고, 표적물을 추적 제어하는 추적 제어부, 촬상되는 표적물을 검출하기 위한 검출 신호를 표적물로 송출하는 신호 송출부, 표적물에 의하여 반사된 반사 신호를 수신하는 신호 수신부, 반사 신호를 이용하여 표적물까지의 거리, 표적물의 속도 및 반사 신호의 수신 각도 중 적어도 하나를 측정하고, 측정된 결과 중 어느 하나에 기초하여 표적물에 대한 공격 가능 여부를 판단하는 공격 여부 판단부와, 표적물의 가시광선 이미지 및 적외선 이미지 중 적어도 하나와, 측정된 거리, 속도, 수신 각도 및 공격 가능 여부 중 적어도 하나를 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함한다.

2. 发明授权

KR101560295B1 표적 획득 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：用于模拟目标训练的装置
公开(公告)号：KR101560295B1
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020130147430
申请日：2013-11-29
申请人： 한화시스템 주식회사
发明人： 김우식 , 이동호
IPC分类号： F41A33/00 , F41J9/14 , F41G3/32 , G09B9/24 , G06F9/455
摘要： 본발명은표적획득시뮬레이션장치에관한것으로서, 가상의표적획득훈련을시뮬레이션하는장치에관한것이다. 본발명의실시형태는전투임무별로지형정보데이터, 가상표적의위치를저장한전투시나리오데이터베이스; 상기전투시나리오데이터베이스내의지형정보데이터로부터지형영상을생성하는지형영상생성부; 상기전투시나리오데이터베이스내의가상표적의위치를가지는다수의가상표적을생성하여, 상기지형영상에삽입하여표적훈련영상을생성하는표적훈련영상생성부; 생성된표적훈련영상을디스플레이하는표적훈련영상표시부; 상기표적훈련영상표시부내에서광학대가향하는방향에위치하는표적훈련영상을표시하고, 공격하고자하는가상표적인탐지가상표적의위치좌표를결정하는가상표적탐지부; 상기탐지가상표적을공격할가상무장과가상발사조건을선택받는가상무장선택부; 상기탐지가상표적에대해상기가상발사조건으로서가상으로가상무장발사하는가상무장발사부; 선택된가상무장과가상발사조건에따라서가상표적의명중성공여부를판단하여통보하는가상표적명중판단부;를포함한다.

3. 发明公开

KR1020150062606A 표적 획득 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：用于模拟目标训练的装置
公开(公告)号：KR1020150062606A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147430
申请日：2013-11-29
申请人： 한화시스템 주식회사
发明人： 김우식 , 이동호
IPC分类号： F41A33/00 , F41J9/14 , F41G3/32 , G09B9/24 , G06F9/455
CPC分类号： F41A33/00 , F41G3/32 , F41J9/14 , G06F9/455 , G09B9/24
摘要： 본발명은표적획득시뮬레이션장치에관한것으로서, 가상의표적획득훈련을시뮬레이션하는장치에관한것이다. 본발명의실시형태는전투임무별로지형정보데이터, 가상표적의위치를저장한전투시나리오데이터베이스; 상기전투시나리오데이터베이스내의지형정보데이터로부터지형영상을생성하는지형영상생성부; 상기전투시나리오데이터베이스내의가상표적의위치를가지는다수의가상표적을생성하여, 상기지형영상에삽입하여표적훈련영상을생성하는표적훈련영상생성부; 생성된표적훈련영상을디스플레이하는표적훈련영상표시부; 상기표적훈련영상표시부내에서광학대가향하는방향에위치하는표적훈련영상을표시하고, 공격하고자하는가상표적인탐지가상표적의위치좌표를결정하는가상표적탐지부; 상기탐지가상표적을공격할가상무장과가상발사조건을선택받는가상무장선택부; 상기탐지가상표적에대해상기가상발사조건으로서가상으로가상무장발사하는가상무장발사부; 선택된가상무장과가상발사조건에따라서가상표적의명중성공여부를판단하여통보하는가상표적명중판단부;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于模拟虚拟目标获取训练的目标获取模拟装置。根据本发明的实施例包括：战斗场景数据库，用于通过战斗任务存储地形信息数据和虚拟目标的位置; 地形图像生成单元，用于从存储在战斗场景数据库中的地形信息数据生成地形图像; 目标训练图像生成单元，生成具有存储在所述战斗场景数据库中的所述虚拟目标的位置的多个虚拟目标，以将所述虚拟目标插入所述地形图像中以生成目标训练图像; 目标训练图像显示单元，用于显示生成的目标训练图像; 虚拟目标检测单元，用于显示位于目标训练图像显示单元内的光学装置朝向的方向上的目标训练图像，并且确定作为被攻击的虚拟目标的虚拟检测对象的位置坐标; 虚拟武器选择单元，用于选择用于攻击虚拟检测目标的虚拟武器和虚拟射击条件; 一个武器射击单元，在虚拟射击条件下向虚拟探测目标发射虚拟武器; 以及虚拟目标命中确定单元，用于根据所选择的虚拟武器和虚拟发射条件确定虚拟目标是否被命中以通知确定结果。

4. 发明公开

KR1020120100645A 공격 시스템 및 공격 시스템 제어 방법 有权
标题翻译：攻击系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120100645A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110019695
申请日：2011-03-04
申请人： 한화시스템 주식회사
发明人： 김우식 , 박준형
IPC分类号： F41G3/16 , F41G1/32
摘要： PURPOSE: An attack system and a control method thereof are provided to enable a pilot to precisely attack a target by offering target attack information with high reliability even in case of lack of light amounts or high-speed movement of the target. CONSTITUTION: An attack system comprises a camera unit(140), a tracking control unit(150), a signal transmission unit(180), a signal receiving unit(110), an attach determination unit(160), and a display unit(130). The camera unit acquires a visible image and/or an infrared image of a target. The tracking control unit detects the movement of the target from the visible image or the infrared image and controls tracking of the target. The signal receiving unit receives a signal reflected from the target. The attack determination unit measures one or more of the distance to the target, the speed of the target, and the receiving angle of the reflection signal using the reflection signal and determines the attack possibility on the target based on the measurement result. The display unit displays the visible image and/or the infrared image and the measured distance, speed, receiving angle, or attack possibility. [Reference numerals] (110) Signal receiving unit; (120) Graphic creating unit; (130) Display unit; (140) Camera unit; (150) Tracking control unit; (160) Attack determination unit; (170) Interface unit; (180) Signal transmission unit; (190) Attack control unit
摘要翻译：目的：提供一种攻击系统及其控制方法，以便即使在目标的光量不足或高速移动的情况下，也可以通过提供具有高可靠性的目标攻击信息来精确地攻击目标。构成：攻击系统包括摄像机单元（140），跟踪控制单元（150），信号传输单元（180），信号接收单元（110），附着确定单元（160）和显示单元 130）。相机单元获取目标的可见图像和/或红外图像。跟踪控制单元从可见图像或红外图像检测目标的移动并控制目标的跟踪。信号接收单元接收从目标反射的信号。攻击确定单元使用反射信号测量与目标的距离，目标的速度和反射信号的接收角度中的一个或多个，并且基于测量结果确定目标的攻击可能性。显示单元显示可见图像和/或红外图像和测量的距离，速度，接收角度或攻击可能性。（附图标记）（110）信号接收单元; （120）图形创建单元; （130）显示单元; （140）相机单元; （150）跟踪控制单元; （160）攻击判定单元; （170）接口单元; （180）信号传输单元; （190）攻击控制单元

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