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1. 外观设计

KR3005958280000S 有权
公开(公告)号：KR3005958280000S
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR3020090056518
申请日：2009-12-23
申请人： 한화디펜스 주식회사
设计人： 김기정 , 곽유식 , 안홍규

2. 发明公开

KR1020090028188A 차량용 조향 장치 有权
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：KR1020090028188A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：KR1020070093598
申请日：2007-09-14
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 박상윤 , 김기정
IPC分类号： B62D1/02 , B62D1/00
摘要： A vehicle steering system is provided to fix the steering wheel unit at different positions via the fixing grooves formed on the fixed rail, thus positioning the steering wheel optimally. A vehicle steering system comprises more than one guide bar installed on a vehicle body, a steering wheel unit installed on the guide bar to movable along the guide bar, a steering shaft(50) which is connected to wheels in order to deliver the power, a turning force delivery unit(70) combined in the steering shaft by the medium of a sliding key(87), and a drive unit moving the steering wheel unit along the guide bar. The steering shaft includes a sliding groove(51) formed in the longitudinal direction.
摘要翻译：提供了一种车辆转向系统，用于通过形成在固定轨道上的固定槽将方向盘单元固定在不同位置，从而最佳地定位方向盘。一种车辆转向系统，包括安装在车体上的一个以上的导杆，安装在导杆上的方向盘单元，可沿导向杆移动;转向轴（50），其连接到车轮以便传递动力; 通过滑动键（87）的介质组合在转向轴中的转向力传递单元（70）以及沿着导杆移动方向盘单元的驱动单元。转向轴包括沿纵向方向形成的滑动槽（51）。

3. 发明公开

KR1020090071999A 6×6 차륜형 차량의 전차륜 조향 장치 有权
标题翻译：用于6X6车轮类型车辆的所有车轮转向装置
公开(公告)号：KR1020090071999A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070139959
申请日：2007-12-28
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 김기정 , 김홍진
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/04 , B62D6/00
摘要： An all wheel steering apparatus of a six-wheeled vehicle is provided to reduce the time for steering and to improve motive power by steering a wheel at the minimum angle. An all wheel steering apparatus of a six-wheeled vehicle is composed of a T-type meter box(1210) distributing the rotation power generated by a steering wheel(1110) to first and second output shafts(1211,1212), an L-type meter box(1410) changing the transmitting direction of the distributed rotation power, first and third shaft steering gear boxes(1220,1420) decelerating the distributed rotation power and the redirected rotation power, first and third shaft steering guide assemblies(1240,1440), first and third shaft tie rods(1241,1242,1441,1442) changing the direction of first and third shaft wheels, a second shaft tie rod mounting bracket(1310) arranged between the first and the third shaft steering guide assembly, and second shaft tie rods(1311,1312) supporting a second shaft wheel.
摘要翻译：提供六轮车的全轮转向装置，以减少转向的时间并通过以最小的角度转向车轮来提高动力。六轮车辆的全轮转向装置由将由方向盘（1110）产生的旋转动力分配给第一和第二输出轴（1211,1212）的T型仪表箱（1210）组成，改变分布式旋转动力传递方向的第一和第三轴转向齿轮箱（1220,1420），使分配的旋转动力和重定向的旋转动力减速;第一和第三轴转向引导组件（1240,1440）），改变第一和第三轴轮的方向的第一和第三轴拉杆（1241,1242,1441,1442），布置在第一和第三轴转向引导组件之间的第二轴拉杆安装支架（1310），以及支撑第二轴轮的第二轴拉杆（1311,1312）。

4. 发明授权

KR101043130B1 차량용 조향 장치 有权
标题翻译：车辆转向系统
公开(公告)号：KR101043130B1
公开(公告)日：2011-06-20
申请号：KR1020070093598
申请日：2007-09-14
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 박상윤 , 김기정
IPC分类号： B62D1/02 , B62D1/00
摘要： 본 발명은 차량의 좌우로 이동가능하게 배치되어 운전자의 선택에 따라 핸들 위치를 변경할 수 있는 차량용 조향 장치에 관한 것으로서, 차량의 좌우 방향으로 배치되도록 차체에 고정되게 설치되는 적어도 하나의 가이드 바; 핸들과 일단이 상기 핸들에 설치되어 상기 핸들과 함께 회전하는 핸들 샤프트를 구비하며, 상기 가이드 바를 따라 이동 가능하게 상기 가이드 바에 설치되는 핸들 유닛; 차량의 좌우 방향으로 배치되도록 상기 차체에 회전 가능하게 설치되고, 길이 방향으로 슬라이딩 홈이 형성되며, 바퀴에 동력 전달 가능하게 연결되는 조향 샤프트; 및 일측이 상기 핸들 샤프트의 회전에 연동하여 회전할 수 있도록 상기 핸들 샤프트에 연결되고, 타측은 상기 조향 샤프트의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하고 상기 핸들 샤프트의 회전력을 상기 조향 샤프트에 전달할 수 있도록 상기 슬라이딩 홈에 삽입되는 슬라이딩 키를 매개로 상기 조향 샤프트에 결합되는 회전력 전달유닛을 포함하여 운적석의 위치를 최적의 상태로 배치시킬 수 있을 뿐만 아니라 운전석의 위치가 다른 국가들의 수출 차량을 일원화된 설계 및 조립 공정을 통해 생산할 수 있어 차량의 생산성이 향상된다.
차량, 운전석, 핸들, 좌우 방향, 이동, 배치
摘要翻译：本发明的至少一个导向杆被布置成从一侧到要安装的车辆的侧涉及一种车辆转向装置，可以在操作者的选项改变转向轮位置移动，以被固定到车体，以便被设置在所述车辆的横向方向; 1。一种手柄单元，具有手柄和安装在手柄上并与手柄一起旋转的手柄轴，手柄单元安装在引导杆上以便可沿着引导杆移动; 1。一种转向轴，该转向轴可旋转地安装在车体上以沿车辆的横向方向设置，所述转向轴在纵向方向上具有滑动槽并且连接到车轮以便传递动力; 和一侧联接至手柄轴，以便与所述手柄轴的旋转联动旋转，在另一侧的方向上的滑动槽长度可滑动，并能够在手柄轴的旋转力传递到转向轴的转向轴并且，旋转力传递部通过插入转向轴的滑动键与转向轴连结，能够最佳地配置坩埚的位置，并且，并且车辆的生产率得到改善。

5. 发明授权

KR102108258B1 탄약 보관 시스템 有权
公开(公告)号：KR102108258B1
公开(公告)日：2020-05-11
申请号：KR1020180158274
申请日：2018-12-10
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 선동환 , 김기정 , 김승균
IPC分类号： F42B39/28 , F42B39/00 , F42B39/26

6. 发明公开

KR1020120078790A 차량용 쇼크 애브소버 无效
标题翻译：车辆的震动吸收器
公开(公告)号：KR1020120078790A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：KR1020110000036
申请日：2011-01-03
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 소원용 , 심정욱 , 강탑 , 김기정
IPC分类号： F16F9/54 , F16F9/56
摘要： PURPOSE: A vehicle shock absorber is provided to prevent the abnormal lifetime reduction of a vehicle shock absorber by preventing the direct crash of a cylinder and an outer housing while external impact is applied. CONSTITUTION: A vehicle shock absorber comprises a cylinder(20), a piston(30), an outer cylinder(40), and a compressed spring(200). Impact is reduced by the flow through an orifice. The outer cylinder is installed in the exterior of the piston. The outer cylinder prevents the inflow of foreign materials. The compressed spring is installed in the exterior of the piston to release and absorb to prevent the crash of the cylinder and the outer cylinder.
摘要翻译：目的：提供一种车辆减震器，通过防止在外部撞击时气缸和外壳的直接碰撞，以防止车辆减震器的异常使用寿命缩短。构成：车辆缓冲器包括气缸（20），活塞（30），外筒（40）和压缩弹簧（200）。通过孔口的流动减少冲击。外筒安装在活塞的外部。外筒防止异物流入。压缩弹簧安装在活塞的外部以释放和吸收，以防止气缸和外筒碰撞。

7. 发明授权

KR101043147B1 6×6 차륜형 차량의 전차륜 조향 장치 有权
标题翻译：用于6X6车轮类型车辆的所有车轮转向装置
公开(公告)号：KR101043147B1
公开(公告)日：2011-06-21
申请号：KR1020070139959
申请日：2007-12-28
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 김기정 , 김홍진
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/04 , B62D6/00
摘要： 본 발명은 6x6 차륜형 차량의 전차륜(全車輪) 조향 장치에 관해 개시한다. 개시된 본 발명은, 스티어링 휠로부터 회전력을 입력받아 제1 및 제2 출력축으로 회전력을 배분하는 T-형 미터 박스; 상기 T-형 미터 박스의 제2 출력축으로 배분된 회전력의 전달 방향을 변경하는 L-형 미터 박스; 상기 제1 출력축으로 배분된 회전력과 상기 L-형 미터 박스에 의해 방향이 변경된 회전력을 각각 소정 비율로 감속시키는 제1축 및 제3축 조향 기어 박스; 상기 제1축 및 제3축 조향 기어 박스에서 감속된 회전력을 각각 전달받아 이를 직선 운동력으로 변환하는 제1축 및 제3축 운동 변환 기구; 상기 제1축 및 제3축 운동 변환 기구에 의해 변환된 힘에 의해 각각 직선 운동하는 제1축 및 제3축 조향 가이드 조립체; 상기 제1축 및 제3축 조향 가이드 조립체로부터 쌍을 이루며 분기되어 상기 제1축 및 제3축 조향 가이드 조립체의 직선 운동에 연동하여 각각의 일단에 연결된 제1축 및 제3축 휠의 방향을 변경하는 제1축 및 제3축 타이 로드; 상기 제1축 및 제3축 조향 가이드 조립체 사이에 독립적으로 배치된 제2축 타이 로드 마운팅 브라켓; 및 상기 제2축 타이 로드 마운팅 브라켓으로부터 쌍을 이루며 분기되어 각각의 일단에 연결된 제2축 휠을 지지하는 제2축 타이 로드를 포함하고, 상기 스트어링 휠의 회전시 그 전달된 힘에 의해 상기 제1축 및 제3축 타이어 쌍이 실질적으로 동일하되 서로에 대해 반대방향의 조향각을 이루며 조향되게 구성된다. 이러한 구성의 본 발명에 의하면, 6x6 차륜형 차량에 전차륜 조향(ALL WHEEL STEERING) 시스템을 적용함으로써, 최소 조향 조건 이 요구되는 열악한 환경 또는 특수한 도로 조건에서 최소한의 조향 반경에 의해 조향이 가능하도록 하여 조향 시간을 단축하고 기동력을 향상시킬 수 있는 효과를 지니게 된다.

8. 发明授权

KR101043148B1 8×8 차륜형 차량의 전차륜 조향 장치 有权
标题翻译：用于8x8轮式车辆的所有车轮转向装置
公开(公告)号：KR101043148B1
公开(公告)日：2011-06-20
申请号：KR1020070139973
申请日：2007-12-28
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 김기정 , 곽유식
IPC分类号： B62D7/14 , B62D61/00 , B62D5/00
摘要： 본 발명은 8x8 차륜형 차량의 전차륜(全車輪) 조향 장치에 관해 개시한다. 개시된 본 발명은, 스티어링 휠로부터 회전력을 입력받아 제1 및 제2 출력축으로 회전력을 배분하는 T-형 미터 박스; 상기 T-형 미터 박스의 제2 출력축으로 배분된 회전력의 전달 방향을 변경하는 L-형 미터 박스; 상기 제1 출력축으로 배분된 회전력과 상기 L-형 미터 박스에 의해 방향이 변경된 회전력을 각각 소정 비율로 감속시키는 제1축 및 제4축 조향 기어 박스; 상기 제1축 및 제4축 조향 기어 박스에서 감속된 회전력을 각각 직선 운동력으로 변환하는 제1축 및
제4축 운동 변환 기구; 상기 제1축 및 제4축 운동 변환 기구에 의해 변환된 힘에 의해 각각 직선 운동하는 제1축 및 제4축 조향 가이드 조립체; 상기 제1축 및 제4축 조향 가이드 조립체로부터 쌍을 이루며 분기되어 상기 제1축 및 제4축 조향 가이드 조립체의 직선 운동에 연동하여 각각의 일단에 연결된 제1축 및 제4축 휠의 방향을 변경하는 제1축 및 제4축 타이 로드; 상기 제1축 및 제4축 조향 가이드 조립체에 결합되어 상기 제1축 및 제4축 조향 가이드 조립체의 직선운동에 연동하여 제2축 및 제3축 휠의 방향을 변경하는 제2축 및 제3축 조향수단을 포함하고, 상기 스티어링 휠의 회전시 그 전달된 힘에 의해 상기 제1축 및 제4축 휠이 서로에 대해 반대방향의 실질적으로 동일한 조향각을 이루며 조향되도록 구성된다. 이러한 구성의 본 발명에 의하면, 8x8 차륜형 차량에 전차륜 조향(ALL WHEEL STEERING) 시스템을 적용함으로써, 최소 조향 조건이 요구되는 열악한 환경 또는 특수한 도로 조건에서 최소한의 조향 반경 에 의해 조향이 가능하도록 하여 조향 시간을 단축하고 기동력을 향상시킬 수 있는 효과를 지니게 된다.

9. 发明公开

KR1020090072009A 8×8 차륜형 차량의 전차륜 조향 장치 有权
标题翻译：用于8X8轮式车辆的所有车轮转向的装置
公开(公告)号：KR1020090072009A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070139973
申请日：2007-12-28
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 김기정 , 곽유식
IPC分类号： B62D7/14 , B62D61/00 , B62D5/00
摘要： A front wheel steering system of an eight wheel drive vehicle is provided to steer the wheel with the minimum steering radius in the inferior environment in which the minimum steering condition is required or the special road condition. A front wheel steering system of an eight wheel drive vehicle is composed of a T-type meter box(1210) dividing the rotation power generated by a steering wheel(1110) to first and second output shafts(1211,1212), an L-type meter box(1410) changing the transmitting direction of the distributed rotation power, first and fourth shaft steering gear boxes(1220,1420) decelerating the distributed rotation power and the changed rotation power, first and fourth shaft motion converting device(1230,1430) converting the decelerated rotation power to the rectilinear power, first and fourth shaft steering gear assemblies(1240,1440), first and fourth shaft tie rods(1241,1242,1441,1442), and second and third shaft steering units changing the direction of second and third shaft wheels.
摘要翻译：提供八轮驱动车辆的前轮转向系统以在需要最小转向条件或特殊道路状况的劣质环境中以最小转向半径转向车轮。八轮驱动车辆的前轮转向系统由将方向盘（1110）产生的旋转动力与第一和第二输出轴（1211,1212）分开的T型仪表箱（1210）组成，第一和第四轴运动转换装置（1230,1430），用于改变分配旋转动力的传递方向的第一和第四轴转向齿轮箱（1220,1420），使分配旋转动力和变化的旋转动力减速; 将减速旋转动力转换成直线动力，第一和第四轴转向齿轮组件（1240,1440），第一和第四轴拉杆（1241,1242,1441,1442）以及第二和第三轴转向装置改变方向的第二和第三轴轮。

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