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1. 发明授权

KR100832067B1 안정성 증강유닛 및 이를 포함하는 틸트로터 항공기 失效
标题翻译：稳定性补偿单元和倾斜转子飞机具有相同的功能
公开(公告)号：KR100832067B1
公开(公告)日：2008-05-27
申请号：KR1020060133998
申请日：2006-12-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이장호 , 김성필
IPC分类号： B64C27/54 , B64C27/28
摘要： A stability augmentation unit and a tilt rotor aircraft having the same are provided to return an instable flight state into a stable flight state by driving a moment wheel in case of a change of a flight posture. A tilt rotor aircraft(100) includes a body(110), a pair of fixed wing units, a pair of rotary blade units(130), and a stability augmentation unit. The body is loaded with a pilot seat and various kinds of equipment. A surface of the body is designed in a streamline shape to reduce resistance of air. The fixed wing units are formed on both sides of the body and provide a lift to float the tilt rotor aircraft. The rotary blade units are formed on both sides of the body to provide a thrust corresponding to a drag of the tilt rotor aircraft. The stability augmentation unit includes a momentum wheel(140). The momentum wheel is vertically mounted at a Y-axis of the tilt rotor aircraft to increase stability of a pitch axis of the tilt rotor aircraft.
摘要翻译：提供了一种稳定性增强装置和具有该稳定装置的倾斜转子飞机，以便在飞行姿态改变的情况下通过驱动力矩轮来将不稳定的飞行状态返回到稳定的飞行状态。倾斜转子飞机（100）包括主体（110），一对固定翼单元，一对旋转叶片单元（130）和稳定性增强单元。身体装有飞行员座椅和各种设备。身体的表面设计成流线形状，以减少空气的阻力。固定翼单元形成在主体的两侧，并提供升降机以使倾斜转子飞机浮起。旋转叶片单元形成在主体的两侧，以提供对应于倾斜转子飞机的阻力的推力。稳定性增强单元包括动量轮（140）。动量轮垂直安装在倾斜转子飞行器的Y轴上，以增加倾斜转子飞机的俯仰轴的稳定性。

2. 发明公开

KR1020060072273A 헬멧을 이용한 실시간 영상 디스플레이 장치 및 그를이용한 무인항공기의 카메라 조절 장치 有权
标题翻译：用于显示实时图像的装置和用于控制使用其的远程引导车辆的摄像机的装置
公开(公告)号：KR1020060072273A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040110827
申请日：2004-12-23
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 박무혁 , 김성필 , 안이기 , 김응태
IPC分类号： G02B27/01 , G02B27/00
CPC分类号： G02B27/017 , A42B3/042 , A42B3/30 , G02B17/008 , G02B2027/0181 , G02B2027/0187 , H04N5/232
摘要： 본 발명은 무인항공기에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 전송받아 오토바이용 헬멧 상에서 디스플레이할 수 있는 장치와 상기 헬멧의 이동 방향에 따라 자동으로 촬영 방향을 조절할 수 있는 무인항공기의 카메라 조절 장치를 제공하는 것으로, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상신호를 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 및 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시켜 제어부로 전달하는 무선주파수 송수신부를 구비하되, 디스플레이부, 제어부 및 무선주파수 송수신부는 헬멧에 장착되는 것을 특징으로 한다.
헬멧, 카메라, 무인항공기, 영상, 조절, 디스플레이, 실시간

3. 发明授权

KR100748162B1 헬멧을 이용한 실시간 영상 디스플레이 장치 및 그를이용한 무인항공기의 카메라 조절 장치 有权
标题翻译：用于使用头盔和装置显示实时图像的装置，用于使用其来控制遥控车辆的照相机
公开(公告)号：KR100748162B1
公开(公告)日：2007-08-09
申请号：KR1020040110827
申请日：2004-12-23
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 박무혁 , 김성필 , 안이기 , 김응태
IPC分类号： G02B27/01 , G02B27/00
摘要： 본 발명은 무인항공기에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 전송받아 오토바이용 헬멧 상에서 디스플레이할 수 있는 장치와 상기 헬멧의 이동 방향에 따라 자동으로 촬영 방향을 조절할 수 있는 무인항공기의 카메라 조절 장치를 제공하는 것으로, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상신호를 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 및 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시켜 제어부로 전달하는 무선주파수 송수신부를 구비하되, 디스플레이부, 제어부 및 무선주파수 송수신부는 헬멧에 장착되는 것을 특징으로 한다.
헬멧, 카메라, 무인항공기, 영상, 조절, 디스플레이, 실시간

4. 发明授权

KR100697886B1 무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템 失效
标题翻译：无人直升机控制面监控系统
公开(公告)号：KR100697886B1
公开(公告)日：2007-03-23
申请号：KR1020050128059
申请日：2005-12-22
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김봉주 , 김성필 , 권형준
IPC分类号： G08B21/18 , G05D1/00 , G08C25/02 , G05D1/08 , B64C27/625
CPC分类号： G08B21/187 , B64C27/625 , G05D1/0011 , G05D1/0083 , G05D1/0808 , G08C25/02
摘要： A real-time control surface operator monitoring system of an unmanned helicopter is provided to warn a user of malfunction or abnormality if a wireless control helicopter or the unmanned helicopter malfunctions is abnormal, so that the user can predict a future accident as discovering a wrong operation during flying without previous examination for detecting a fault before flying. An input device(110) generates a control input signal according to a controlling person's inputting action. A servo motor(120) controls a control surface of a helicopter according to the control input signal. A displacement measurement device(130) measures displacement of movement of the servo motor(120). A controller(140) decides whether a failure occurs by comparing the control input signal with the measured value of the measurement device(130), and generates a failure warning signal in case of the abnormality. A warning device(150) warns a user of generation of the failure, by receiving the failure warning signal.
摘要翻译：提供无人直升机的实时控制面操作员监控系统，以便无线控制直升机或无人直升机故障异常时，向用户发出故障或异常信号，以便用户能够预测未来的事故，发现操作错误飞行前无飞行前检查故障。输入装置（110）根据控制人的输入动作生成控制输入信号。伺服马达（120）根据控制输入信号控制直升机的控制面。位移测量装置（130）测量伺服电机（120）的移动位移。控制器（140）通过将控制输入信号与测量装置（130）的测量值进行比较来判定是否发生故障，并且在发生异常的情况下产生故障警告信号。警告装置（150）通过接收到故障警告信号来警告用户发生故障。

5. 发明授权

KR100603714B1 디지털 통신을 이용한 스위칭 장치 失效
标题翻译：使用数字通信的交换设备
公开(公告)号：KR100603714B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040113674
申请日：2004-12-28
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 주광혁 , 김성필 , 권태용
IPC分类号： H03K17/00
摘要： 본 발명은 무인 비행기 및 모형 비행기에 채용되는 조종면 작동기와 추진기에 입출력되는 제어신호 및 상태 데이터를 디지털 통신 방식으로 스위칭할 수 있는 스위칭 장치를 제공하는 것으로, 추진 제어신호와 조종면 제어신호의 스위칭을 제어하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어수단; 스위칭 제어수단의 제어에 따라, 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 분리시켜 추진기와 조종면 작동기로 동시에 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기로 스위칭시키는 스위칭 처리수단; 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키고, 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기의 양방향으로 스위칭시키는 제 1 스위칭수단; 및 스위칭 처리수단을 통해 동시에 스위칭되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 각각 추진기와 조종면 작동기로 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키는 제 2 스위칭수단을 포함한다.
디지털, 통신, 비행기, 스위칭, 신호

6. 发明授权

KR100658979B1 항공장애물 자기위치 무선송출장치 失效
标题翻译：机载障碍物自身位置无线传输装置
公开(公告)号：KR100658979B1
公开(公告)日：2006-12-19
申请号：KR1020050121745
申请日：2005-12-12
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 문상만 , 김인규 , 김봉주 , 민병문 , 이장호 , 김성필 , 권형준 , 김재은 , 유혁 , 박무혁 , 박욱제 , 김응태 , 이해창
IPC分类号： G01S5/04

7. 发明公开

KR1020060075111A 디지털 통신을 이용한 스위칭 장치 失效
标题翻译：使用数字通信的交换设备
公开(公告)号：KR1020060075111A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040113674
申请日：2004-12-28
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 주광혁 , 김성필 , 권태용
IPC分类号： H03K17/00
CPC分类号： H03K17/04 , G05D1/0016 , H03K19/177
摘要： 본 발명은 무인 비행기 및 모형 비행기에 채용되는 조종면 작동기와 추진기에 입출력되는 제어신호 및 상태 데이터를 디지털 통신 방식으로 스위칭할 수 있는 스위칭 장치를 제공하는 것으로, 추진 제어신호와 조종면 제어신호의 스위칭을 제어하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어수단; 스위칭 제어수단의 제어에 따라, 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 분리시켜 추진기와 조종면 작동기로 동시에 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기로 스위칭시키는 스위칭 처리수단; 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키고, 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기의 양방향으로 스위칭시키는 제 1 스위칭수단; 및 스위칭 처리수단을 통해 동시에 스위칭되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 각각 추진기와 조종면 작동기로 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키는 제 2 스위칭수단을 포함한다.
디지털, 통신, 비행기, 스위칭, 신호

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