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1. 发明公开

KR1020140124715A ＢＰＳＫ 변조 시스템 기반 적응 블랭커를 이용한 비선형 잡음 제거 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于二进制相移键控调制系统的自适应滤波器设计非线性块的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140124715A
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130157790
申请日：2013-12-18
申请人： 한국전자통신연구원 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 박승근 , 전상봉 , 최수나 , 남해운 , 오형국
IPC分类号： H04L27/18
CPC分类号： H04L27/18
摘要： Provided is a method for cancelling a nonlinear noise using an adaptive blanker based on a BPSK modulation system, comprising the steps of: estimating a narrow band middle turn parameter of an impulse noise by using a signal received during a certain period of time; calculating a threshold value by using the estimated narrow band middle turn parameter; operating a first blanker which cancels a noise from the received signal by comparing the threshold value with an absolute value of the received signal received at an arbitrary time point when a signal value provided from an SNR measurement device is smaller than the threshold value; and operating a second blanker which cancels a noise from the received signal by comparing the absolute value of the received signal with the sum of the threshold value and the signal value.
摘要翻译：提供一种使用基于BPSK调制系统的自适应消隐器来消除非线性噪声的方法，包括以下步骤：通过使用在一定时间段期间接收到的信号来估计脉冲噪声的窄带中转参数; 通过使用估计的窄带中转参数来计算阈值; 操作第一消隐器，其通过将阈值与在SNR测量装置提供的信号值小于阈值的任意时间点接收到的接收信号的绝对值进行比较，从而从接收信号中消除噪声; 并且通过将接收信号的绝对值与阈值和信号值之和进行比较来操作从接收信号中消除噪声的第二消隐器。

2. 发明授权

KR102052103B1 ＢＰＳＫ 변조 시스템 기반 적응 블랭커를 이용한 비선형 잡음 제거 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102052103B1
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：KR1020130157790
申请日：2013-12-18
申请人： 한국전자통신연구원 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 박승근 , 전상봉 , 최수나 , 남해운 , 오형국
IPC分类号： H04L27/18 , H04B1/10

3. 发明授权

KR102258548B1 신호원의 위치 추정을 위한 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102258548B1
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：KR1020190108347
申请日：2019-09-02
申请人： 국방과학연구소 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 강인성 , 남해운 , 안준일
IPC分类号： G01S5/02

4. 发明公开

KR1020170088450A 차량 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：车辆控制装置和方法
公开(公告)号：KR1020170088450A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160007879
申请日：2016-01-22
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 송동주 , 권혁찬 , 최병찬 , 김기선 , 손진희 , 남해운
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/04 , B60W50/00
摘要： 본발명은차량제어를위한장치및 그방법에관한기술이다. 보다상세하게는본 발명은주변차량의도로상황정보에기초하여차선변경을제어하는방법및 장치에관한것이다. 특히, 본발명은센서로부터전방도로상황에대한제 1 도로상황정보를수신하고, 타차량또는인프라장치로부터타 차량위치정보및 제 2 도로상황정보를수신하는수신부와타 차량위치정보, 제 1 도로상황정보및 제 2 도로상황정보에기초하여주행경로설정을위한주행경로데이터를갱신하는주행경로데이터갱신부와주행경로데이터에기초하여차량의주행차선을결정하는주행차선결정부및 결정된주행차선을이용하여차량이주행하도록차량의거동을제어하는제어부를포함하는차량제어장치및 방법을제공한다.
摘要翻译：用于控制车辆的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆更具体地说，本发明涉及一种用于控制的附近车辆的交通状况信息的基础上车道变更的方法和装置。特别地，本发明首先接收的道路状况信息，并且接收单元以及接收其他车辆的位置信息和从其他车辆或基础设施设备的位置信息的第二交通状况信息，用于从传感器前方道路状况的其他车辆中，第一路状态信息和行驶路线数据更新单元的基础上，车辆车道判断部2和行驶路线的数据来更新的行驶路线的数据的道路状况信息的基础上设置的行驶路径，以确定车辆的行驶车道和所确定的行驶车道以及控制单元，用于控制车辆的行为，使得车辆使用车辆行驶。

5. 发明公开

KR20210026911A 신호원의 위치 추정을 위한 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR20210026911A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR20190108347
申请日：2019-09-02
申请人： 국방과학연구소 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 강인성 , 남해운 , 안준일
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 본발명의다양한실시예에따르면, 신호원의위치추정을위한장치에있어서, 통신회로, 및상기통신회로를이용하여, 지정된제1 전파거리이내의거리를갖는제1 장비들간의거리및 각도에대응하는정보를수신하며, 상기수신된정보에기초하여, 상기지정된제1 전파거리이내의거리를갖는복수의제1 장비쌍들의제1 벡터정보를생성하며, 지정된제2 전파거리이상의거리를갖는제2 장비들간의복수의제2 장비쌍들의제2 벡터정보를생성하며, 상기제1 벡터정보및 상기제2 벡터정보에기초하여, 망내에위치하는신호원및 모든장비들을포함하는전체장비들간의최종거리정보를생성하며, 상기생성된최종거리정보에기초하여, 상기신호원의위치를결정하는프로세서를포함할수 있다.

6. 发明授权

KR101836878B1 차량 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101836878B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160007879
申请日：2016-01-22
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 송동주 , 권혁찬 , 최병찬 , 김기선 , 손진희 , 남해운
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/04 , B60W50/00
摘要： 본발명은차량제어를위한장치및 그방법에관한기술이다. 보다상세하게는본 발명은주변차량의도로상황정보에기초하여차선변경을제어하는방법및 장치에관한것이다. 특히, 본발명은센서로부터전방도로상황에대한제 1 도로상황정보를수신하고, 타차량또는인프라장치로부터타 차량위치정보및 제 2 도로상황정보를수신하는수신부와타 차량위치정보, 제 1 도로상황정보및 제 2 도로상황정보에기초하여주행경로설정을위한주행경로데이터를갱신하는주행경로데이터갱신부와주행경로데이터에기초하여차량의주행차선을결정하는주행차선결정부및 결정된주행차선을이용하여차량이주행하도록차량의거동을제어하는제어부를포함하는차량제어장치및 방법을제공한다.

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