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1. 发明授权

KR102202403B1 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체 有权
公开(公告)号：KR102202403B1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：KR1020150158813
申请日：2015-11-12
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 서정욱 , 김규형 , 김문규 , 김정철 , 배태욱 , 최은창
IPC分类号： A61B90/50 , A61B17/34 , A61F2/10 , A61B17/00
摘要： 본발명은모발이식장치지지용스탠드조립체에관한것으로, 모발이식장치의작동에필요한장치또는동력원을탑재하고있는본체; 상기본체로부터모낭유닛을심기위한이식부위까지이동되도록, 다수의관절에의해상기본체를기반으로회전또는위치조절이가능하게상기본체에결합되는위치조절암; 및상기위치조절암의끝단에결합되며, 짐벌(gimbal) 또는구면링크기구(spherical linkage) 구조를갖고, 다수의관절축선방향이모발이식장치의무게중심에일치되어있으며, 상기모발이식장치와회전가능하게연결되어서, 상기이식부위에대한상기모발이식장치의배치각도를조절하는다축지지부;를포함한다.

2. 发明公开

KR1020170012698A 자동식 모낭 이식 식모기 审中-实审
标题翻译：自动发胶机
公开(公告)号：KR1020170012698A
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020150103800
申请日：2015-07-22
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 배태욱 , 김규형 , 김문규 , 김정철 , 서정욱 , 이수인 , 이형수 , 정용철 , 최은창 , 김대식 , 홍창혁
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/3468 , A61B17/32053 , A61B2017/00752 , A61B2017/00969 , A61B2017/320064
摘要： 본발명은자동식모낭이식식모기에관한것으로, 내부에공간이형성되고, 전면에통공을구비하는하우징; 상기통공에장착되고, 바늘및 봉조립체를각각수용하는복수의홀을구비하는카트리지; 상기카트리지를직선운동또는회전운동시켜상기바늘및 봉조립체의중심을상기통공중심과순차적으로일치시키는카트리지구동부; 상기통공과중심이일치하는상기바늘및 봉조립체의후방단부를가압하는바늘및 봉조립체가압부; 상기카트리지구동부및 상기바늘및 봉조립체가압부의구동을제어하는스위치를구비하는조작부;를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于移植卵泡的自动头发移植器，其包括在其中具有空间并且在前表面中具有孔的壳体，安装在孔后面的盒，并且具有包含针和杆组件中的每一个的多个孔，通过使筒进行直线运动或旋转运动，顺序地使针杆组件的中心对应于孔的中心，针杆组件加压器构造成对针和杆的后端加压组件的中心对应于孔的中心，以及具有用于控制盒式移动器和针杆组件加压器的操作的开关的操纵器。

3. 发明授权

KR101179919B1 센서 네트워크에서의 다중 경로 소스 라우팅 방법 失效
标题翻译：传感器网络中多径源路由的方法
公开(公告)号：KR101179919B1
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020080118859
申请日：2008-11-27
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김정식 , 김광수 , 김규형 , 오수택 , 정홍종 , 강현우 , 김동균
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04W40/246 , H04L45/20 , H04L45/24 , H04L45/34 , H04L45/48 , H04L45/54 , H04W40/10 , Y02D30/20 , Y02D70/22 , Y02D70/326
摘要： A method for a multi-path source routing in a sensor network. In the sensor network including a sink node and a plurality of sensor nodes, the sensor network transmits data packets through a downlink route set based on a routing table generated by collecting uplink neighbor information of each sensor node from a control message for initializing a network and an uplink route formed by using uplink neighbors of each sensor node. Uplink neighbors for transmitting data from each sensor node to the sink node by performing a network initialization process and acquires the information in the sink node to generate the multi-path is maintained. As a result, it has advantages of reducing a control message overhead while using the multi-path and increasing scalability and energy efficiency by keeping a routing table small in the sensor node regardless of the size of the network.

4. 发明公开

KR1020170012697A 자동식 모낭 이식 식모기 审中-实审
标题翻译：自动发型植绒
公开(公告)号：KR1020170012697A
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020150103799
申请日：2015-07-22
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 배태욱 , 김규형 , 김문규 , 김정철 , 서정욱 , 이수인 , 이형수 , 정용철 , 최은창 , 김대식 , 홍창혁
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/3468 , A61B17/32053 , A61B2017/00752 , A61B2017/3409
摘要： 본발명은자동식모낭이식식모기에관한것으로, 내부에공간을구비하고, 전면에개구부가형성된노즐을구비하는하우징; 상기하우징에장착되어모낭이수용된복수의바늘을상기노즐후방으로순차적공급하는바늘공급매거진; 상기바늘공급매거진로부터공급되는상기바늘을이송하여상기노즐과중심이일치하도록정렬하는바늘정렬부; 상기바늘정렬부에의해정렬된상기바늘을상기노즐외측으로돌출시키는바늘구동부; 상기바늘구동부에의해돌출된상기바늘내의상기모낭을후방에서전방으로가압하는모낭가압부; 상기모낭가압부에의해상기모낭의가압이완료된내부가빈 상기바늘을수용하는바늘회수매거진; 상기바늘구동부및 상기모낭가압부의작동을제어하는스위치를구비하는조작부;를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于移植卵泡的自动头发移植器，其包括在其中具有空间的壳体，并且具有在前表面上形成有开口的喷嘴，安装在壳体上的针供应盒，并且将多个针头包含滤泡依次供给至针头对准器将从针供应盒提供的针与喷嘴的中心传送和对准，使由针对准器对准的针从喷嘴突出的针致动器，将滤泡加压的滤泡加压器所述针由所述针致动器从所述后部向前突出，所述针收回盒包含所述针头，所述针头通过所述滤泡加压器已经完成所述毛囊的加压，并且没有残留物;以及操纵器，具有用于控制所述针的操作的开关致动器和滤泡加压器。

5. 发明授权

KR102236251B1 모듈형 자동 모발이식장치 有权
公开(公告)号：KR102236251B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190007050
申请日：2019-01-18
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 서정욱 , 김규형 , 김문규 , 김정철 , 배태욱 , 이수인 , 최은창
IPC分类号： A61B17/34 , A61F2/10 , A61B17/3205 , A61B17/00
摘要： 본발명은기존수동식모기의구조를응용하여연속적인식모작업이가능한자동모발이식장치의구조에관한기술이다. 본특허에서제안된자동식모기(모발이식장치)는내부에회전하는매거진을포함하며, 이매거진내부에는여러개의바늘모듈이저장된다. 장치의후면부에위치하여병진운동이가능한두 개의푸쉬로드는바늘모듈을구성하는바늘과심축을앞으로밀어주는역할을한다. 바늘과심축의후진은매거진내부에위치한스프링을통해이루어질수 있도록한 모듈형자동모발이식장치에관한것이다.

6. 发明公开

KR1020170056058A 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체 审中-实审
标题翻译：用于支撑植发装置的支架组件
公开(公告)号：KR1020170056058A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150158813
申请日：2015-11-12
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 서정욱 , 김규형 , 김문규 , 김정철 , 배태욱 , 최은창
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/00
摘要： 본발명은모발이식장치지지용스탠드조립체에관한것으로, 모발이식장치의작동에필요한장치또는동력원을탑재하고있는본체; 상기본체로부터모낭유닛을심기위한이식부위까지이동되도록, 다수의관절에의해상기본체를기반으로회전또는위치조절이가능하게상기본체에결합되는위치조절암; 및상기위치조절암의끝단에결합되며, 짐벌(gimbal) 또는구면링크기구(spherical linkage) 구조를갖고, 다수의관절축선방향이모발이식장치의무게중심에일치되어있으며, 상기모발이식장치와회전가능하게연결되어서, 상기이식부위에대한상기모발이식장치의배치각도를조절하는다축지지부;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于支撑头发植入设备的支架组件，包括：主体，用于安装操作头发植入设备所需的设备或电源; 一个位置调整臂，该位置调整臂连接到主体，以便可以通过多个关节基于人体进行旋转或位置调整，以便从人体移动到植入毛囊单元的移植位置; 以及与所述定位臂的一端连接并且具有与所述毛发植入装置的重心对准的多个关节轴线方向的万向节或球形连杆结构，以及连接到植入部位以调节植入装置相对于植入部位的放置角度的多轴向支撑件。

7. 发明公开

KR1020090124899A 센서 네트워크에서의 다중 경로 소스 라우팅 방법 失效
标题翻译：传感器网络中多路径路由的方法
公开(公告)号：KR1020090124899A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080118859
申请日：2008-11-27
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김정식 , 김광수 , 김규형 , 오수택 , 정홍종 , 강현우 , 김동균
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04W40/246 , H04L45/20 , H04L45/24 , H04L45/34 , H04L45/48 , H04L45/54 , H04W40/10 , Y02D30/20 , Y02D70/22 , Y02D70/326
摘要： PURPOSE: A multi path source routing method in a sensor network using a routing table is provided to increase the energy efficiency by removing the routing table overhead of the sensor node and reduce the control message overhead. CONSTITUTION: A sink node transmits a control message and receives an upstream neighbor list generated from each sensor node based on the information of the neighboring node from the control message. The sink node generates a routing table about each sensor node from the upward tendency neighbor list. In case data packet is transmitted to the destination node, the sink node searches route to the destination node by using the routing table. The data packet is transmitted to the destination node according to the sink node(S500).
摘要翻译：目的：提供使用路由表的传感器网络中的多路径源路由方法，通过消除传感器节点的路由表开销并减少控制消息开销来增加能量效率。构成：宿节点基于来自控制消息的相邻节点的信息，发送控制消息并接收从每个传感器节点生成的上游邻居列表。汇聚节点从向上趋势邻居列表生成关于每个传感器节点的路由表。在数据包发送到目的地节点的情况下，汇聚节点通过使用路由表来搜索目的地节点的路由。数据包根据汇聚节点发送到目的地节点（S500）。

8. 发明授权

KR102202402B1 고하중을 지지하는 밸런스암 장치 有权
公开(公告)号：KR102202402B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020170154020
申请日：2017-11-17
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 서정욱 , 김규형 , 김문규 , 김정철 , 배태욱 , 최은창
IPC分类号： A61B17/34 , A61F2/10 , B25J9/10 , B25J9/04 , B25J19/00 , A61B17/00
摘要： 본발명은고하중을지지하는밸런스암장치에관한것으로서, 베이스; 상기베이스의일 측에결합되고상·하및 좌·우로작동하고반대측에는도구또는장치또는도구나장치의방향을변경할수 있는짐벌이장착되는관절수단;을포함한다. 본발명의실시예에따르면, 장치의포지셔닝을변경하면서지지가가능한 3자유도이상의밸런스암과그 끝에장치의방향을전환할수 있는 3자유도이상의짐벌구조를연결하여고하중장치의 6자유도의움직임에대한무게를모두지지하는것이가능한효과가있다.

9. 发明公开

KR1020170012699A 생착률 향상을 위한 수동식 모낭 이식 식모기 审中-实审
标题翻译：用于成功率改进的手提式手提式手写工具
公开(公告)号：KR1020170012699A
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020150103801
申请日：2015-07-22
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 배태욱 , 정용철 , 김규형 , 김문규 , 김정철 , 서정욱 , 이형수 , 최은창 , 김대식 , 홍창혁
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/3468 , A61B17/32053 , A61B2017/00752
摘要： 본발명은생착률향상을위한수동식모낭이식식모기에관한것으로, 하단의내측에이식대상모낭이수용되고, 상단에이하부위에비해직경이큰 헤드를구비하는바늘부재; 상기바늘부재내에삽입되고, 상단에이하부위에비해직경이큰 누름부를구비하는봉부재; 상기바늘부재를수용하고, 상기바늘부재의하향이동을제한하는내부몸체; 상기내부몸체를수용하고, 상기바늘부재의상향이동을제한하는외부몸체;를포함하며, 상기바늘부재는, 상기내부몸체내에배치되는스프링이수축상태로부터신장하며상기헤드저면을밀어올림에따라자동후퇴한다.
摘要翻译：提供了一种用于增加移植物存活率的手动卵泡移植头发移植器。手动移植头发移植器包括具有下端的针构件，该下端包含要移植的卵泡，并且具有头部，其头部的直径大于头部下端部分的上端，插入到针构件中的杆构件和具有在其上端具有比所述推动部下方的部分大的直径的推动部，被配置为容纳所述针构件并限制所述针构件的向下运动的内主体，以及构造成容纳所述内体的外主体，限制针构件的向上运动。当设置在内部主体中的压缩弹簧膨胀并向上推动头部的下表面时，针构件被自动地拉出。

10. 发明公开

KR1020170054645A 제한된 3차원 조형 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：限制三维成形装置和方法
公开(公告)号：KR1020170054645A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157054
申请日：2015-11-10
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김규형 , 양소영 , 이상범 , 최은창
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y50/00 , G06Q50/18
摘要： 3D 프린터를이용하여입체모형을조형하는과정에서조형데이터의저작권을보호및 관리하는제한된 3차원조형장치가제공된다. 상기제한된 3차원조형장치는 3차원조형대상에대한인코딩된조형데이터인제1 파일을입력받고, 상기제1 파일의디코딩정보인제2 식별코드를저작권관리서버로부터획득하는전처리부, 및상기제2 식별코드를이용하여상기제1 파일을디코딩하고, 최종조형데이터파일을생성하는변환부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供了一种有限的三维成型设备，用于在使用3D打印机模制三维模型的过程中保护和管理成型数据的版权。其中，所述有限三维建模设备包括：预处理单元，用于接收三维建模对象的编码后的形成数据文件1，并从版权管理服务器获取第一文件的解码信息信息2标识码; 以及转换单元，用于使用代码对第一文件进行解码并生成最终的模制数据文件。

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