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1. 发明公开

KR1020020011485A 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치 失效
标题翻译：用于高清洁放射性废物的遥控可移动清洁装置
公开(公告)号：KR1020020011485A
公开(公告)日：2002-02-09
申请号：KR1020000044768
申请日：2000-08-02
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김기호 , 박장진 , 양명승 , 박현수
IPC分类号： G21F9/28
CPC分类号： A47L7/0071 , A46B13/001 , A46B2200/3073 , A46B2200/3093 , A47L9/00 , A47L2201/04 , B08B5/02
摘要： PURPOSE: A remote controllable mobile cleaning apparatus for cleaning high radioactive waste is provided to remove efficiently radioactive waste by controlling remotely a cleaning device. CONSTITUTION: A mobile member(100) is formed with a mobile body portion, a wheel portion, and a bevel gear portion. The mobile body portion is combined with an absorption and storage member(200) by a combination portion(140). The absorption and storage member(200) is installed on an upper portion of the mobile portion(100) in order to absorb and store polluted particles. The absorption and storage member(200) is formed with an absorption portion, the first filter portion(220), a fine absorption portion, the second filter portion(240), a blower portion(250), and an absorption and storage body portion(260). The absorption portion is used for absorbing the polluted particles. The first filter(220) and the second filter portion(240) are used for filtering the absorbed particles. The fine absorption portion is connected with the first filter portion(220). The blower portion(250) is connected with the second filter portion(240). The absorption portion, the first filter portion(220), the fine absorption portion, the second filter portion(240), and the blower portion(250) are installed in the absorption and storage body portion(260).
摘要翻译：目的：提供一种用于清洁高放射性废物的遥控可移动清洁设备，通过远程控制清洁装置来有效地去除放射性废物。构成：移动构件（100）形成有移动体部，轮部和锥齿轮部。移动体部分通过组合部分（140）与吸收和存储部件（200）组合。吸收和储存构件（200）安装在可移动部分（100）的上部，以便吸收和储存污染的颗粒。吸收和存储部件（200）形成有吸收部分，第一过滤部分（220），细吸收部分，第二过滤部分（240），鼓风部分（250）和吸收和收纳部分（260）。吸收部分用于吸收污染的颗粒。第一过滤器（220）和第二过滤器部分（240）用于过滤吸收的颗粒。细吸收部分与第一过滤部分（220）连接。鼓风机部250与第二过滤部240连接。吸收部分，第一过滤部分（220），细吸收部分，第二过滤部分（240）和鼓风机部分（250）安装在吸收和收纳部分（260）中。

2. 发明公开

KR1020010036618A 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘 失效
标题翻译：用于热电池设备的驱动装置的远程处理机构
公开(公告)号：KR1020010036618A
公开(公告)日：2001-05-07
申请号：KR1019990043713
申请日：1999-10-11
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김기호 , 박장진 , 이정원 , 배기광 , 양명승
IPC分类号： G21F7/06
摘要： PURPOSE: A remote handling mechanism for driving unit for hot cell equipment is provided to improve productivity and safety for workers by allowing components of the equipment to be easily replaced in a remote-controlled manner. CONSTITUTION: A remote handling mechanism comprises a slide(2), an attachment guide(3) and a coupling rod(4). The slide includes a first insertion section, a second insertion section and a third insertion section installed to be parallel at the lower portion of the slide; a plurality of bearings mounted at the first insertion section and the second insertion section which are opposed to each other; a plurality of guide pipes arranged at the third insertion section in such a manner as to be connected to penetration holes, respectively; and a coupling hole formed at the first insertion section. The attachment guide includes a second support section(32) inserted between the second insertion section and the third insertion section of the slide; a first support section(31) having a guide pipe and a penetrating hole; first and second protection boards mounted at both ends of first and second support sections; and a plurality of coupling holes formed at the second support section so as to correspond to the penetrating hole formed at the third insertion section of the slide. The coupling rod has at an end thereof a screw section to be screw-coupled to coupling holes of the slide and the attachment guide, and at the other end thereof a hexagonal head section.
摘要翻译：目的：提供用于热电池设备驱动单元的远程处理机构，通过允许以远程控制的方式轻松更换设备的组件来提高工作人员的生产率和安全性。构成：远程处理机构包括滑动件（2），附件导向件（3）和联接杆（4）。滑动件包括第一插入部分，第二插入部分和安装成平行于滑块下部的第三插入部分; 安装在彼此相对的第一插入部和第二插入部的多个轴承; 多个引导管分别布置在第三插入部分处以分别连接到穿透孔; 以及形成在第一插入部分处的联接孔。安装引导件包括插入在第二插入部分和滑动件的第三插入部分之间的第二支撑部分（32）具有引导管和贯通孔的第一支撑部（31）第一和第二保护板安装在第一和第二支撑部分的两端; 以及形成在所述第二支撑部分处以对应于形成在所述滑块的第三插入部分处的所述穿透孔的多个联接孔。联接杆的一端具有螺纹部分，该螺纹部分与螺旋联接到滑动件和附接引导件的连接孔，而在另一端具有六边形头部。

3. 发明授权

KR100330383B1 사용후핵연료분말 원격혼합장치 失效
标题翻译：用于远程混合乏核燃料粉末的装置
公开(公告)号：KR100330383B1
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：KR1019990019812
申请日：1999-05-31
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김기호 , 양명승 , 이정원 , 이도연 , 박장진
IPC分类号： G21C19/44
CPC分类号： Y02W30/882
摘要： 본발명은사용후핵연료분말(spent nuclear fuel powder) 원격혼합장치에관한것으로, 그목적은작업자의접근이극히제한되는고방사성물질을취급하는핫셀내에서매스터/슬레이브메니퓰레이터에의해사용후핵연료분말혼합작업을용이하게하고, 사용후핵연료분말의균질성을증대시키고, 용기간의물질이송을최소화하여작업시간을단축함과동시에, 작업의안전성을제고하고작업능률을향상시킨사용후핵연료분말원격혼합장치에관한것이다. 본발명은핫셀내에설치되어매스터/슬레이브메니퓰레이터에의한원격조작에의해사용후핵연료분말과윤활제를혼합하는원격혼합장치에있어서; 상기원격혼합장치는사용후핵연료분말과윤활제가삽입되는분말용기와, 상기분말용기가삽입·고정되는혼합기와, 상기혼합기를회전시키는동력부와, 상기혼합기와일측이연결되고타측이동력부와커플링결합되어동력부의구동력을혼합기에전달하는연결부와, 상기동력부를지지부에고정·설치하는고정부와, 상기지지부의일측에회전가능하도록설치되어분말용기의취급시혼합기의회전을방지하는회전방지대를포함하여구성되어매스터/슬레이브메니퓰레이터에의해원격조작되는사용후핵연료분말원격혼합장치를제공함에있다.

4. 发明公开

KR1020000075295A 사용후핵연료분말 원격혼합장치 失效
标题翻译：远程燃料粉末的远程混合装置
公开(公告)号：KR1020000075295A
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR1019990019812
申请日：1999-05-31
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김기호 , 양명승 , 이정원 , 이도연 , 박장진
IPC分类号： G21C19/44
CPC分类号： Y02W30/882
摘要： PURPOSE: A remote mixing apparatus of a spent nuclear fuel powder is provided to shorten working time and to improve working efficiency by minimizing a matter transfer between containers. CONSTITUTION: A remote mixing apparatus of a spent nuclear fuel powder comprises a powder container in which a spent nuclear fuel powder and a lubricant are inserted. The powder container is injected in a mixer(2), and a power part(3) rotates the mixer(2). An interconnection part(4) is connected to the mixer(2) and to the power part(3), and transfers a driving power of the power part(3) to the mixer(2). A fixing part(5) fixes the power part(3) to a support part(7). A rotation preventing table(6) is installed at one side of the support part(7) so as to prevent a rotation of the mixer(2). A clamp door(21) is installed at a top of the mixer(2). The interconnection part(4) consists of first and second rotation shafts(41,42) and a bearing housing(43). One side of the first rotation shaft(41) is connected with the mixer(2) by a fixing pin(45). The second rotation shaft(42) is coupled with a motor shaft of the power part(3). The bearing housing(43) supports the first and second rotation shafts(41,42).
摘要翻译：目的：提供废核燃料粉末的远程混合装置，以缩短工作时间，并通过最小化容器之间的物质转移来提高工作效率。构成：废核燃料粉末的远程混合装置包括其中插入乏核燃料粉末和润滑剂的粉末容器。将粉末容器注入混合器（2）中，动力部件（3）使混合器（2）旋转。互连部分（4）连接到混合器（2）和电源部分（3），并将电源部分（3）的驱动电力传送到混合器（2）。固定部（5）将动力部（3）固定在支撑部（7）上。旋转防止台（6）安装在支撑部（7）的一侧，以防止混合器（2）旋转。夹具门（21）安装在混合器（2）的顶部。互连部分（4）由第一和第二旋转轴（41,42）和轴承壳体（43）组成。第一旋转轴（41）的一侧通过固定销（45）与混合器（2）连接。第二旋转轴（42）与动力部分（3）的马达轴联接。轴承壳体（43）支撑第一和第二旋转轴（41,42）。

5. 发明授权

KR100329031B1 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘 失效
标题翻译：热电设备传输的远程处理机制
公开(公告)号：KR100329031B1
公开(公告)日：2002-03-18
申请号：KR1019990043713
申请日：1999-10-11
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김기호 , 박장진 , 이정원 , 배기광 , 양명승
IPC分类号： G21F7/06
摘要： 본발명은핫셀용장비구동부원격취급메카니즘에관한것으로, 그목적은핫셀과같이작업자의접근이극히제한되는공간내에서고방사성물질을취급하기위해사용되는장비를매스터/슬레이브메니퓰레이터에의해분해·조립이간단하도록형성하여장비고장시구동부의원격교체작업을용이하게하고, 작업시간을단축하며, 작업자의안전을보장할수 있는핫셀용장비구동부원격취급메카니즘을제공하는것이다. 본발명은핫셀내에설치되어고방사성물질을가공, 검사, 처리하는고방사성물질취급장비에있어서; 상기고방사성물질취급장비의구동부는각각의부품하부에설치되고, 하단부에제 1,2,3 삽입부가서로평행하도록설치되며, 상기서로마주보는제 1,2 삽입부의일측에다수개의베어링이설치됨과동시에, 제 3 삽입부일측에관통홀과각각연결되는다수개의가이드관이설치되고, 제 1 삽입부일측에체결홀이형성된슬라이드와; 상기슬라이드의제 2,3 삽입부사이로삽입되도록제 2 지지부가설치되고, 베어링이설치되지않은슬라이드의제 1 삽입부측면에접촉되도록가이드관및 관통홀을구비하는제 1 지지부가설치되며, 상기제 1,2 지지부의양단부에제 1,2 보호대가각각연결·설치됨과동시에제 3 삽입부에형성된관통홀에대응하도록제 2 지지부에다수개의체결홀이형성된고정가이드와; 상기슬라이드및 고정가이드의체결홀에나사결합되는나사부가일측에형성되고, 타측단에 6각의머리부가형성된체결봉을포함하여구성되어매스터/슬레이브메니퓰레이터를이용하여원격으로장비구동부부품의분리및 교체가용이한핫셀용장비구동부원격취급메카니즘을제공함에있다.

6. 实用新型

KR200221756Y1 원격제어컨솔 失效
标题翻译：遥控器
公开(公告)号：KR200221756Y1
公开(公告)日：2001-04-16
申请号：KR2020000027734
申请日：2000-10-05
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김기호 , 박장진 , 이정원 , 양명승
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 본 고안은 원격제어컨솔에 관한 것으로, 그 목적은 작업자의 접근이 극히 위험시되는 원격지에서 작업을 수행하는 모터로 구동되는 장치와 유선으로 연결하여 안전지대에서 조이스틱과 토글스위치로 모터구동장치의 작업상태를 원격으로 제어할 수 있는 원격제어컨솔을 제공하는데 있다.
본 고안은 고방사성물질을 취급하는 특수한 공간내에서 작업을 수행하는 모터구동장치를 제어하는 원격제어콘솔에 있어서; 상기 원격제어콘솔은 1:1 반전증폭기를 사용하여 제어하는 스위치제어모드부와, 오피엠프(op amp)를 이용한 가산기와 감산기를 사용하여 제어하는 조이스틱제어모드부로 구성되어 조작자에 의해 입력되는 전압의 가감산으로 증폭기의 동작에 적합한 전원으로 변형하여 원격지에서 작업을 수행하는 모터구동장치에 유선으로 제어전원을 인가할 수 있는 원격제어컨솔을 제공하는데 있다.

7. 发明公开

KR1019990079235A 석탄회와이트리아혼합재를사용한휘발성세슘과루테늄화합물의동시포집방법 有权
公开(公告)号：KR1019990079235A
公开(公告)日：1999-11-05
申请号：KR1019980011730
申请日：1998-04-03
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 박장진 , 전관식 , 신진명 , 김종호 , 양명승 , 박현수
IPC分类号： G21F9/02
摘要： 본 발명은 방사성적 위험도가 높고 유독물질인 세슘(cesium)과 루테늄(ruthenium)화합물을 포집하는 기술에 관한 것이다.
1000-1200℃범위에서 열처리한 석탄회와 이트리아 혼합재를 이용하여 세슘및 루테늄 함유공정에서 발생하는 휘발성 세슘과 루테늄화합물을 동시 포집하고, 1000-1200℃ 범위에서 열처리한 석탄회와 이트리아 혼합재를 폴리비닐알콜 등 용액으로 슬립을 만든후 스폰지에 함침시켜 1150 -1220℃ 온도범위에서 소결시켜 1cm당 기공의 수가 15-40개인 세라믹 폼 필터(ceramic foam filter)를 제조한 후 이필터에 세슘 및 루테늄 함유공정에서 발생하는 휘발성 세슘과 루테늄화합물을 통과시켜 이들을 동시 포집하며, 1000-1200℃ 범위에서 열처리한 석탄회와 이트리아 혼합재를 폴리비닐알콜등 용액으로 슬립을 만든후
세라믹, 금속, 석영, 유리 등의 담체에 담지시켜 1150 -1220℃ 온도범위에서 소결시켜 담지체를 제조한 후 이 담지체에 세슘 및 루테늄 함유공정에서 발생하는 휘발성 세슘과 루테늄화합물을 통과시켜 이들을 동시 포집하고, 1000-1200℃ 범위에서 열처리한 석탄회와 이트리아 혼합재를 폴리비닐알콜 등 용액으로 슬립을 만든후
구슬형, 원통형으로 가공하여 1150-1220℃ 온도범위에서 소결시킨 5-20 메쉬(mesh) 크기의 것을 흡착탑에 충진한 후 이 흡착탑에 세슘 및 루테늄 함유공정에서 발생하는 휘발성 세슘과 루테늄화합물을 통과시켜 이들을 동시 포집한다.

8. 发明授权

KR100391179B1 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치 失效
标题翻译： 고방사성미세분진폐기물원격조종이동형청소장장
公开(公告)号：KR100391179B1
公开(公告)日：2003-07-12
申请号：KR1020000044768
申请日：2000-08-02
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김기호 , 박장진 , 양명승 , 박현수
IPC分类号： G21F9/28
CPC分类号： A47L7/0071 , A46B13/001 , A46B2200/3073 , A46B2200/3093 , A47L9/00 , A47L2201/04 , B08B5/02
摘要： 본 발명은 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치에 관한 것으로, 그 목적은 사용후핵연료와 같은 고방사성 물질을 가공·성형·취급하는 공간 특히, 핫셀 내에서 원격조종에 의해 주행하면서 핫셀 바닥 및 사용장비표면에 고착·산재해 있는 사용후핵연료분진과 같은 고방사성 폐기물을 핫셀 공간에 확산시키지 않고 효과적으로 제거·흡입·저장하여 청소할 수 있는 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 바닥면에 접촉·작동되며 장애물을 승월할수 있는 무한궤도형 이동부재와, 상기 이동부재에 결합되고 이물질을 흡입·저장하는 흡입·저장부재와, 상기 흡입·저장부재의 상부에 설치되어 흡입·저장부를 보호하는 커버부재로 구성된 고방사성미세분진폐기물 원격조종 이동형청소장치에 있어서; 상기 흡입·저장부재는 흡입부 하단에 설치되어 고방사성 물질 취급공간의 바닥면에 고착·산재해 있는 사용후핵연료분진 또는 고방사성 미세입자 폐기물을 브러쉬로 제거하고 흩어진 분진 및 입자폐기물을 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부에 의해 연결되고 흡입된 분진 및 입자폐기물을 1차 여과하는 제 1 필터부와, 상기 제 1 필터부에 연결·설치되는 미세 흡입부와, 상기 제 1 필터부와 제 2 이송관에 의해 연결되어 제 1 필터부를 통과한 공기를 2차 여과하는 제 2 필터부와, 상기 제 2 필터부와 제 3 이송관에 의해 연결·설치되는 블로워부와, 상기 흡입부, 제 1,2 필터부, 미세흡입부, 블로워부가 설치되고 하단면에 체결플레이트가 설치된 흡입·저장몸체부가 모듈화되어 구성되어 원격조종에 의해 이동하면서 고방사성 물질 취급공간의 바닥면과 사용� �비의 표면에 고착·산재되어 있는 사용후핵연료분진과 같은 고방사성 미세분진폐기물을 효과적으로 제거·흡입·저장할 수 있는 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치를 제공함에 있다.
摘要翻译：公开了一种远程控制的移动清洁装置，用于去除和收集用过的核燃料过程和制造区域（例如热电池）中的高放射性废物碎片。该设备包括导航装置，用于将其移动到期望的清洁位置并爬过诸如放置在要清洁的热室地板上的电缆和气动管等的障碍物，用于移除，过滤和捕获高放射性废物碎片的抽吸和收集装置以及用于保护抽吸和收集装置的盖装置。通过遥控操作的设备清洁并收集粘附在受污染的电池内地板和电池内废弃核燃料工艺和制造设备上的松散的干燥废核燃料粉末和其他高放射性废物碎片，热室。

9. 发明授权

KR100192128B1 석탄회를 이용한 방사성 세슘의 포집방법 失效
标题翻译：放射性过滤法使用飞灰
公开(公告)号：KR100192128B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019950039590
申请日：1995-11-03
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 전관식 , 박장진 , 신진명 , 조영현 , 강대갑
IPC分类号： G21F9/00
CPC分类号： G21F9/02
摘要： 본 발명은 석탄화력발전소에서 발생되는 폐기물인 석탄회(fly ash)를 이용하여 고준위방사성폐기물의 배소.고화공정중에 발생되는 세슘(cesium)을 포집할 수 있는 포집방법에 관한 것으로서 포집재를 이용하여 기체상의 세슘을 포집하는 방법에 있어서, 무연탄, 유연탄의 석탄화력발전공정에서 발생한 석탄회 및 이를 정제한 석탄회를 실제 세슘포집에 적합하도록 다공성 판상 포집재, 벌집(honey-comb)구조의 포집재, 다공성 구형 및 원통형 등으로 가공한 포집재를 이용하여 기상의 세슘화합물과 700~ 1,300℃에서 반응시켜 열적안정성이 우수한 세슘알루미노실리케이트 화합물의 형태로 방사성세슘을 고정화하는 방법과, 여러 가지 모양의 세라믹 담체로된 여과기에 석탄회를 담지시켜 1㎝당 기공의 수가 15-40개인 포집재에 기상의 세슘화합물과 700~1,300℃에서 반응시켜 열적안정성이 우수한 세슘알루미노실리케이트 화합물의 형태로 방사성세슘을 고정화하는 방법, 또 석탄회를 이용하여 8-16 mesh 크기의 구슬형, 원통형 등으로 가공한 포집재로 채운 흡착탑내에서 포집재와 기체상의 세슘화합물을 700~1,300℃에서 반응시켜 열적 안정성이 우수한 세슘알루미노실리케이트 화합물의 형태로 방사성세슘을 고정화시키는 것이다.

10. 发明授权

KR100332981B1 석탄회와이트리아혼합재를사용한휘발성세슘과루테늄화합물의동시포집방법 有权
标题翻译：使用煤粉煤灰混合物同时收集挥发性铯和钌化合物
公开(公告)号：KR100332981B1
公开(公告)日：2002-11-22
申请号：KR1019980011730
申请日：1998-04-03
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 박장진 , 전관식 , 신진명 , 김종호 , 양명승 , 박현수
IPC分类号： G21F9/02
摘要： PURPOSE: A method for collecting a simultaneously volatile cesium and ruthenium compound using a mixture of fly ash and yttria is provided to reduce a volume and a processing time of an exhaust processing apparatus by collecting simultaneously nuclear radiation materials such as cesium and ruthenium compound. CONSTITUTION: A thermal process for fly ash and yttria is performed under temperature of 1000 to 1200 degrees centigrade. The fly ash is mixed with yttria. The mixture of the fly ash and yttria is converted to a state of slip by using solution such as polyvinyl alcohol. The mixture is dipped into a sponge. A sintering process is performed under the temperature of 1150 to 1220 degrees centigrade in order to fabricate a ceramic foam filter. Volatile cesium and ruthenium compound are collected by using the ceramic foam filter.

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