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1. 发明公开

KR1020170061402A 수중모터 성능평가를 위한 시험장비 审中-实审
标题翻译：用于水下电机性能评估的测试设备
公开(公告)号：KR1020170061402A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166373
申请日：2015-11-26
申请人： 한국전기연구원
发明人： 홍도관 , 안민혁 , 우병철 , 이지영
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 본발명은모터성능평가를위한시험장비에관한것으로서, 보다상세하게는수중에서작동하는모터의성능을평가하기위한시험장비에관한것이다. 본발명은지지부(100)와; 상기지지부(100)의상부에설치되어내부에물이담기는수조(300)와; 상기수조(300)의저면에지지된상태로상기수조(300)의수중에잠기도록설치되는평가대상모터(600)와; 상기지지부(100)에지지되어설치되어상기평가대상모터(600)의회전축(610)과하나이상의커플링(400)에의하여축결합되어상기평가대상모터(600)에부하를가하는부하모터(200)와; 상기평가대상모터(600)의회전축(610) 및상기부하모터(200)의회전축(210)에가해지는토크를감지하기위한하나이상의토크센서(500)를포함하는것을특징으로하는수중모터성능평가를위한시험장비를개시하고있다.
摘要翻译：用于评估电动机性能的测试装置技术领域本发明涉及用于评估电动机性能的测试装置，并且更具体地涉及用于评估在水中操作的电动机的性能的测试装置。本发明包括支撑件100; 安装在支撑部分100的上部并在其中容纳水的水箱300; 评估目标马达600被安装为浸入水桶300的水中同时被支撑在水桶300的底部上; 负载电机200安装在支撑部分100上并轴向联接到电机600的电机轴600，以通过至少一个联接器400进行评估以将负载施加到电机600 ）和; 并且至少一个转矩传感器（500）用于感测施加到马达（600）的旋转轴（610）和负载马达（200）的旋转轴（210）的转矩，例如。

2. 发明公开

KR1020160077956A 이중 레퍼런스를 이용한 PWM 신호 발생 방법 审中-实审
标题翻译：使用双参考生成PWM信号的方法
公开(公告)号：KR1020160077956A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140188518
申请日：2014-12-24
申请人： 한국전기연구원
发明人： 박병건 , 최재학 , 한필완 , 홍도관
IPC分类号： H03K7/08 , H02M7/42
CPC分类号： H03K7/08 , H02M7/42 , Y02B20/347
摘要： 본발명은이중레퍼런스를이용한 PWM 신호발생방법에관한것으로, 본발명의일면에따른이중레퍼런스를이용한 PWM 신호발생방법은기 설정된제1기준전압과데드타임전압에기초하여제2기준전압을계산하는단계와, 스위칭주파수를결정하는캐리어전압과상기제1기준전압의비교결과에기초하여상단스위치신호를생성하고, 상기캐리어전압과상기제2기준전압의비교결과에기초하여하단스위치신호를생성하는단계를포함한다. 이에따라, 안정적인데드타임보상을수행할수 있고, PWM 발생기의시간지연에대한전압의왜곡현상을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用双参考的PWM信号产生方法。根据本发明的一个方面，使用双参考的PWM信号产生方法包括：基于预定义的第一参考电压和死区时间电压来计算第二参考电压的步骤; 基于确定开关频率的载波电压与第一参考电压之间的比较结果并基于载波电压和第二参考电压之间的比较结果产生较低的开关信号来产生上部开关信号的步骤。因此，本发明可以执行稳定的死区时间补偿并防止PWM发生器的时间延迟的电压失真。

3. 发明公开

KR1020150023141A 토크 맥동 저감을 위한 비대칭 자극 형상을 가지는 전기기기 有权
标题翻译：具有非对称磁性形状的电动机用于扭矩减少
公开(公告)号：KR1020150023141A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130100250
申请日：2013-08-23
申请人： 한국전기연구원
发明人： 정시욱 , 우병철 , 이지영 , 전연도 , 홍도관
IPC分类号： H02K41/02 , H02K1/27
CPC分类号： H02K1/24 , H02K1/2746 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K29/03 , H02K41/031 , H02K41/02 , H02K1/06 , H02K1/14 , H02K1/27
摘要： 본 발명은 전기기기의 고정자, 이동자(또는 회전자)에 구비되는 자극(magnetic pole)의 형상을 비대칭이 되도록 하여 토크(torque) 맥동을 저감할 수 있는 전기기기에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于减小转矩波动的具有不对称磁极形状的电机。本发明涉及一种能够通过不对称地形成电动机的动子（或转子）和定子上的磁极的形状来减小转矩波动的电气设备。根据本发明的实施例的电气设备包括相对于定子相对移动的转子或移动器。

4. 发明授权

KR101416627B1 고속 및 초고속 전기기기의 고정자 코어 제조용 지그장치와, 이를 이용한 고정자 코어 제조 방법 有权
标题翻译：用于制造电机定子芯的夹具装置及使用其的定子芯制造方法
公开(公告)号：KR101416627B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120121757
申请日：2012-10-31
申请人： 한국전기연구원
发明人： 홍도관 , 구대현 , 우병철 , 정연호 , 최재학
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 본 발명은 고속 및 초고속 전기기기의 고정자 코어 제조용 지그장치 및 이를 이용한 고정자 코어 제조 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초고속 전동기, 발전기 및 전동발전기 등의 고정자 코어를 비정질(amorphous) 재질로 적용하는 동시에 분할형 구조로 제작하여, 각각의 분할된 고정자 코어에 코일을 용이하게 집중 권선시킬 수 있도록 한 고속 및 초고속 전기기기의 고정자 제조용 지그장치 및 이를 이용한 고정자 제조 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 분리형 지그 장치를 이용하여 원호형 요크와 치가 일체로 된 여러장의 분할철심을 적층 배치한 후, 분리형 지그 장치를 통해 돌출된 각 분할철심의 치 부분에 레이저 용접을 실시함과 함께 원호형 요크 부분에 리벳팅을 실시하여, 각 분할철심이 일체화된 분할형 고정자 코어(이하, 분할형 코어로 칭함)를 완성하고, 완성된 분할형 코어의 치 부분에 간섭없이 손쉽게 코일 권선 작업을 실시할 수 있도록 한 고속 및 초고속 전기기기의 고정자 제조용 지그장치 및 이를 이용한 고정자 제조 방법을 제공하고자 한 것이다.

5. 发明公开

KR1020130121291A 선형 전기기기 구조 有权
标题翻译：线性电机结构
公开(公告)号：KR1020130121291A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044343
申请日：2012-04-27
申请人： 한국전기연구원
发明人： 정시욱 , 구대현 , 우병철 , 전연도 , 홍도관 , 이지영
IPC分类号： H02K41/02
CPC分类号： Y02T10/641 , H02K41/031
摘要： The present invention relates to an electric machine structure having a mover structure which reduces the volume than a traditional magnetic flux turned type electric machine by applying a structure in which a wire is wired on two mover iron core and reducing magnetic flux path and applies an effective cooling structure by reducing imbalance of load counter electro-motive force and performs a relative motion such as straight line motion, a curved line motion, or a rotation motion which is faced with a stator.
摘要翻译：本发明涉及一种电动机结构，其具有比传统的磁通转向型电机减小体积的动子结构，其结构是将导线布线在两个移动器铁芯上并且减小磁通路径并施加有效的通过减少负载计数器电动力的不平衡来执行冷却结构，并执行面向定子的相对运动，例如直线运动，曲线运动或旋转运动。

6. 发明授权

KR101296770B1 냉각 성능을 향상시킨 전기기기 失效
标题翻译：高效电机
公开(公告)号：KR101296770B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120033309
申请日：2012-03-30
申请人： 한국전기연구원
发明人： 정시욱 , 구대현 , 김종무 , 우병철 , 이지영 , 홍도관
IPC分类号： H02K9/19
CPC分类号： H02K1/20 , H02K1/148 , H02K9/19
摘要： PURPOSE: An electrical device improving cooling performance is provided to evenly cool a core by making a cooling fluid flow into the core and effectively cool the end of each coil by a core both-side end cap in a stator structure. CONSTITUTION: An electrical device has a cooling structure in a core (125) of a stator (120) or a rotator or a mover which move to the stator. The core has a fluid passage vertically extended by being connected to an access passage (121) for the access of a fluid and fluid passages (222,262) symmetrically located from the access passage by being connected to the fluid passage. [Reference numerals] (AA) Combination
摘要翻译：目的：提供一种提高冷却性能的电气设备，通过使冷却流体流入核心并通过定子结构中的两个侧端盖有效地冷却每个线圈的端部来均匀地冷却芯体。构成：电气设备在定子（120）的芯部（125）或移动到定子的旋转器或移动器上具有冷却结构。芯部具有通过连接到进入通道（121）而垂直延伸的流体通道，用于通过连接到流体通道而连接到从进入通道对称定位的流体和流体通道（222,262）。（附图标记）（AA）组合

7. 发明公开

KR1020120126670A 치 슬롯 코어의 위치 검출용 자기 센서 有权
标题翻译：用于齿形芯的位置检测的磁传感器装置
公开(公告)号：KR1020120126670A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110044661
申请日：2011-05-12
申请人： 한국전기연구원
发明人： 이지영 , 김지원 , 구대현 , 전연도 , 정시욱 , 홍도관 , 우병철 , 강도현
IPC分类号： G01R33/07
摘要： PURPOSE: A magnetic sensor is provided to accurately detect the position of a tooth slot core by detecting change amount of magnetic flux density generated by a tooth slot structure when a motor is moved and by reducing a total harmonization distortion factor of sine waves and cosine waves. CONSTITUTION: A motor stator(10) has a periodic tooth slot structure(11). A first single sensor module(20a) and a second single sensor module(20b) are separated from one side of the motor stator as a first air gap. The first single sensor module and the second single sensor module form phase difference of 90degrees and outputs sine waves and cosine waves. A third single sensor module(20c) and a fourth single sensor module(20d) are separated from the other side of the motor stator as a second air gap. The third single sensor module and the fourth single sensor module form the phase difference of 90degrees and outputs sine waves and cosine waves.
摘要翻译：目的：提供一种磁传感器，用于通过检测电机运动时由齿槽结构产生的磁通密度的变化量，并通过减小正弦波和余弦波的总谐波失真因子来精确检测齿槽芯的位置。构成：电动机定子（10）具有周期性的齿槽结构（11）。作为第一气隙，第一单个传感器模块（20a）和第二单个传感器模块（20b）从电动机定子的一侧分离。第一单传感器模块和第二单传感器模块形成90度的相位差并输出正弦波和余弦波。作为第二气隙，第三单个传感器模块（20c）和第四单个传感器模块（20d）与电动机定子的另一侧分离。第三单传感器模块和第四单传感器模块形成90度的相位差，并输出正弦波和余弦波。

8. 发明授权

KR100870448B1 횡자속 선형전동기 有权
标题翻译：横向磁通线性电机的定子芯形减少了简单的绕组和小体积
公开(公告)号：KR100870448B1
公开(公告)日：2008-11-25
申请号：KR1020060132404
申请日：2006-12-22
申请人： 한국전기연구원
发明人： 우병철 , 홍도관 , 김종무 , 장정환
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 본 발명은 횡자속 선형전동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 횡자속 선형전동기의 간편한 권선 취부와 동량을 줄일 수 있도록 스테이터 코어 및 코일 권선을 구조를 개선한 횡자속 선형전동기에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 이동자의 상면과 접촉되는 제1좌측 코어 및 제1우측 코어가 양측단부에 배치되고, 그 사이에 제1코일권선단이 일체로 형성된 상부 스테이터 코어와; 상기 상부 스테이터 코어의 제1코일권선단에 종방향으로 권선되는 제1코일과; 이동자의 저면과 접촉되는 제2좌측 코어 및 제2우측 코어가 양측단부에 배치되고, 그 사이에 제2코일권선단이 결합된 형태의 하부 스테이터 코어와; 상기 하부 스테이터 코어의 제2코일권선단에 종방향으로 권선되는 제2코일과; 상기 상부 및 하부 스테이터 코어의 사이에 배치되는 이동자로 구성된 것을 특징으로 하는 횡자속 선형전동기를 제공한다.
횡자속 선형전동기, 스테이터 코어, 코일권선단, 코일, 이동자

9. 发明公开

KR1020150140902A 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치 有权
标题翻译：用于减少线性电机系统的噪声和振动的装置
公开(公告)号：KR1020150140902A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020140069061
申请日：2014-06-09
申请人： 한국전기연구원
发明人： 홍도관 , 우병철 , 구대현 , 주대석
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： 본발명은횡자속및 종자속리니어모터를이용하여산업용로봇을직선이동시키는이송시스템에댐퍼및 제진재등을부가하여소음및 진동을저감시킬수 있도록한 산업용로봇이송시스템의소음및 진동저감장치에관한것이다. 즉, 본발명은리니어모터의고정자가고정되는메인프레임의내부에리니어모터구동에의한진동가진과롤러형태의가이드웨이에의한진동가진력을흡수할수 있는복수개의댐퍼를설치하고, 메인프레임의국부적으로강성이취약한부위에제진재를도포하여, 리니어모터구동및 캐리지이송에따른진동및 소음을저감시킬수 있도록한 산업용로봇이송시스템의소음및 진동저감장치를제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种降低工业机器人传送系统的振动和噪音的设备，该系统能够通过向转移系统添加阻尼器和阻尼材料等来减少振动和噪声，以使用横向通量直线移动工业机器人，纵向通量线性电动机。本发明的目的是提供一种降低工业机器人传送系统的振动和噪音的装置，其能够减少线性电机驱动和滑架转移引起的振动和噪声，作为能够吸收振动激励力的多个阻尼器滚轮形式的导轨和通过直线电动机驱动的振动激励安装在线性电动机的定子固定在人体框架内部; 以及涂覆有阻尼材料的主框架具有局部脆弱刚度的部件。

10. 发明授权

KR101454308B1 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치 有权
标题翻译：电动车轮电机冷却装置
公开(公告)号：KR101454308B1
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020120121848
申请日：2012-10-31
申请人： 한국전기연구원
发明人： 홍도관 , 구대현 , 김종무 , 우병철 , 정연호
IPC分类号： H02K9/02 , H02K1/32
CPC分类号： Y02T10/641
摘要： 본 발명은 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠의 내부에 모터가 내장되는 인휠모터의 냉각효과 및 중량 감소를 극대화시킬 수 있도록 한 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 휠과, 휠의 내부에 배치되어 휠 어댑터를 매개로 휠에 회전력 전달 가능하게 장착되는 모터 모듈과, 차체 서브프레임과의 연결을 위하여 모터 모듈의 후면에 장착되는 프레임 어댑터를 포함하는 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치에 있어서, 상기 모터 모듈의 고정자 코일과 접하면서 최외곽에 배치된 하우징의 외표면에 고정자 코일과의 열교환을 위한 공기흐름 유도홈이 형성되고, 상기 모터 모듈의 중심부에 배치되는 회전자는 외부공기가 유입되어 순환될 수 있도록 외부공기 순환용 중공홀이 관통 형성된 구조로 구비되며, 상기 휠 어댑터의 중심부에는 회전자의 외부공기 순환용 중공홀과 연통되어 외부공기를 외부공기 순환용 중공홀쪽으로 유도하는 외부공기 유도홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치를 제공한다.

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