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    • 2. 发明授权
    • 원자로 모사 환경에서의 프로브팁 4축 이송 시스템
    • 反应堆模拟环境中探头提示的4轴检测系统
    • KR101597989B1
    • 2016-02-29
    • KR1020140154143
    • 2014-11-07
    • 한국원자력연구원
    • 장석규어동진최해섭이형연김형모고영주이동원
    • G21C17/00G21C19/20
    • G21C17/00G21C19/20
    • 본발명은베이스(100); 상기베이스(100)에결합되며, X축방향으로이동이가능한 X축스크류레일(210)을포함하는 X축이동유닛(200); 상기 X축스크류레일(210)에결합되며, Y축방향으로이동이가능한 Y축스크류레일(310)을포함하는 Y축이동유닛(300); 상기 Y축스크류레일(310)에결합되며, Z축방향으로이동이가능하며프로브팁과결합되는관통관(410)을포함하는 Z축이동유닛(400); 상기프로브팁(50)을회전시키기위한 T축회전유닛(500); 상기 Z축이동유닛(400)에결합되는플랜지(610); 및일단이상기플랜지(610)에결합되어프로브팁(50)을둘러싸며타단이원자로배관(10)의단부에결합되어프로브팁(50)이위치하는환경과외부환경의경계를유지하면서유연성을가지는플렉시블파이프(620);를포함하는것을특징으로하는원자로모사환경에서의프로브팁 4축이송시스템(1000)에관한것이다.
    • 本发明涉及一种用于反应堆模拟环境中的探针尖端的四轴转移系统(1000),包括:基座(100); X轴移动单元(200); Y轴移动单元(300); Z轴移动单元(400); T轴旋转单元(500); 凸缘(610); 和柔性管(620)。 X轴移动单元(200)联接到基座(100)并且包括沿X轴方向移动的X轴螺旋导轨(210)。 Y轴移动单元(300)联接到X轴螺旋导轨(210),并且包括沿Y轴方向移动的Y轴螺旋导轨(310)。 Z轴移动单元(400)联接到Y轴螺旋导轨(310)并且包括沿Z轴方向移动并连接到探针尖端的通管(410)。 T轴旋转单元(500)旋转探针尖端(50)。 凸缘(610)联接到Z轴移动单元(400)。 柔性管(620)具有联接到凸缘(610)的一端以围绕探针尖端(50),另一端耦合到核反应堆管(10)的端部,由此具有柔性,同时保持在 探针尖端(50)所在的环境和外部环境。 根据本发明,探针尖端(50)可以精确地转移到各种环境中。