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1. 发明授权

KR101167908B1 선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：连接滑槽和滑槽的滑座
公开(公告)号：KR101167908B1
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020090131192
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B63B35/44 , B65G67/60 , B65G63/00 , B63B21/00
摘要： 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 선체가 슬라이딩 이동하면서 선체간의 간격이 조절될 수 있는 선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 한 쌍의 선체와, 상기 한 쌍의 선체를 서로 연결하는 선체간 연결 슬라이더와, 상기 선체에 마련되는 선체 연결부와, 상기 선체간 연결 슬라이더에 마련되어 상기 선체 연결부와 슬라이딩하도록 연결되는 슬라이더 연결부와, 상기 선체 연결부 또는 슬라이더 연결부를 구동하는 간격조절 구동부를 포함하고, 상기 선체 연결부 및 슬라이더 연결부 사이의 슬라이딩에 의하여 상기 한 쌍의 선체 사이의 간격이 조절되는 부유체를 제공한다.
이동항구, 모바일 하버, 선체 연결

2. 发明公开

KR1020110074277A 선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：带滑块的互连滑动滑块和船只
公开(公告)号：KR1020110074277A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131193
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B65G67/60 , B63B35/44 , B63B21/00
摘要： PURPOSE: An inter-hull fixing slider and vessel with the slider are provided to reduce the fluctuation of a vessel by fixing a pair of hulls since a fixing slider slides between the hulls and is fastened to a bar fastening unit. CONSTITUTION: A vessel comprises a hull, frame modules(360), an inter-hull fixing slider(200) and a slider fastening unit(250). The hull floats on the sea and is formed in pair. The frame modules are prepared on the upper parts of the hulls in pair, respectively. The inter-hull fixing slider comprises a middle connecting bar(210), which is installed on one of the frame modules and slides. The slider fastening unit is installed on the other one of the frame module and is fastened to one end of the middle connecting bar.
摘要翻译：目的：提供具有滑块的船体固定滑块和容器，以通过固定一对船体来减少船舶的波动，因为固定滑块在船体之间滑动并且被紧固到杆紧固单元。构成：船体包括船体，框架模块（360），船体固定滑块（200）和滑块紧固单元（250）。船体在海上漂浮，成对形成。框架模块分别在船体的上部分别准备。船体固定滑块包括安装在框架模块和滑块中的一个上的中间连接杆（210）。滑块紧固单元安装在框架模块的另一个上，并被固定到中间连接杆的一端。

3. 发明公开

KR1020110074278A 높이조절 가능한 크레인 및 이를 장착한 부유체 无效
标题翻译：高度变化的起重机和起重机的船只
公开(公告)号：KR1020110074278A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131194
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B66C23/53 , B65G67/60 , B66C23/52 , B63B27/10
CPC分类号： B63B27/10 , B65G67/60 , B66C7/02
摘要： PURPOSE: A height adjustable crane and a vessel with the crane are provided to ensure stability of the vessel and unloading efficiency of a container through the height adjusting of a sea crane using a rack and a pinion structure. CONSTITUTION: A vessel comprises a hull, a frame module, a frame guide and a frame moving unit(320). The hull floats on the sea. The frame module is installed on the hull and comprises a vertical frame(361), on the side of which a rack gear is installed. The frame guide guides so that the vertical frame move vertically. A pinion gear, which engages with the rack gear and rotates, is prepared on the frame moving unit.
摘要翻译：目的：提供高度可调的起重机和具有起重机的容器，以通过使用齿条和小齿轮结构的海上起重机的高度调节来确保容器的稳定性和容器的卸载效率。构成：船体包括船体，框架模块，框架引导件和框架移动单元（320）。船体漂浮在海上。框架模块安装在船体上并且包括垂直框架（361），其侧面安装有齿条。框架引导件引导垂直框架垂直移动。在框架移动单元上准备与齿条啮合并旋转的小齿轮。

4. 发明授权

KR101162927B1 선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：带滑块的互连滑动滑块和船只
公开(公告)号：KR101162927B1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020090131193
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B65G67/60 , B63B35/44 , B63B21/00
摘要： 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 한 쌍의 선체 사이에서 슬라이딩하여 한 쌍의 선체를 서로 고정하는 선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 한 쌍의 선체와, 상기 한 쌍의 선체 상부에 각각 마련되는 한 쌍의 프레임 모듈과, 상기 한 쌍의 프레임 모듈 중 하나에 설치되어 슬라이딩하는 중간 연결 바를 구비하는 선체간 고정 슬라이더와, 상기 한 쌍의 프레임 모듈 중 다른 하나에 설치되어 상기 중간 연결 바의 일단과 체결되는 슬라이더 체결 유닛을 포함하며, 상기 선체간 고정 슬라이더와 상기 슬라이더 체결 유닛 사이의 체결에 의하여 상기 한 쌍의 선체를 고정하는 부유체를 제공한다.
이동항구, 모바일 하버, 선체 고정

5. 发明公开

KR1020110074280A 선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：船舶紧固装置和船舶与装置
公开(公告)号：KR1020110074280A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131196
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B63B35/44 , B63B21/00 , B65G67/60
摘要： PURPOSE: A ship anchoring apparatus and a floating body therewith are provided to improve stability by reducing the relative movement of the floating body and the other ship. CONSTITUTION: A floating body with a ship anchoring apparatus comprises a hull(600), a rotary winch(510), a side connection bar, and a compression drive unit(530). The hull is floated on the sea. The rotary winch is formed on the top of the hull. The side connection bar is rotatably fixed to the rotary winch. The compression drive unit horizontally slides the rotary winch. The floating body is coupled to the other ship docked at the side surface of the hull by rotating and sliding the side connection bar.
摘要翻译：目的：提供船舶锚固装置和浮体，以通过减少浮体和另一艘船的相对运动来提高稳定性。构造：具有船锚固装置的浮体包括船体（600），旋转绞盘（510），侧连接杆和压缩驱动单元（530）。船体浮在海面上。旋转绞盘形成在船体的顶部。侧连接杆可旋转地固定到旋转绞盘。压缩驱动单元使旋转绞盘水平滑动。通过旋转和滑动侧连接杆，将浮体联接到对接在船体侧表面的另一艘船。

6. 发明授权

KR101167909B1 선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：船舶紧固装置和船舶与装置
公开(公告)号：KR101167909B1
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020090131196
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B63B35/44 , B63B21/00 , B65G67/60
摘要： 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 선체에 제공되는 연결 바를 사용하여 다른 선박을 고정하는 선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 선체와, 상기 선체의 상부의 측면에 형성되는 회전 윈치와, 상기 회전 윈치에 회전 가능하도록 고정되되 일 방향으로 긴 측면 연결 바와, 상기 회전 윈치를 수평으로 슬라이딩시키는 압축 구동부를 포함하며, 상기 측면 연결 바가 회전 및 슬라이딩됨으로써 상기 선체의 측면에 접안하는 다른 선박에 체결되는 부유체를 제공한다.
이동항구, 모바일 하버, 선박 고정

7. 发明公开

KR1020110074279A 컨테이너 전달장치 및 이를 장착한 부유체 无效
标题翻译：集装箱运输装置和装置
公开(公告)号：KR1020110074279A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131195
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B65G67/60 , B65G63/00 , B63B35/44 , B63B21/00
摘要： PURPOSE: A container transfer device and a vessel with the device are provided to transfer containers between a container ship and another ship using a pair of transfer rails and a transfer bogie moving along the rails. CONSTITUTION: A vessel with a container transfer device comprises a hull(600), a transfer platform(410), a transfer rail(420) and a transfer bogie(430). The hull floats on the sea. The transfer platform is formed on the upper part of the hull. The transfer platform comprises a first transfer point and a second transfer point. The first transfer point transfers a container before a first place. The second transfer point transfers the container before a second place. The transfer rail connects the first transfer point to the second transfer point and is formed in pair. The transfer bogie holds the container and moves along the transfer rail.
摘要翻译：目的：提供集装箱转运装置和带有该装置的容器，以便在集装箱船与另一艘船舶之间使用一对运输轨道和沿着轨道移动的转移转向架来转运集装箱。构成：具有容器转移装置的容器包括船体（600），转移平台（410），输送轨道（420）和转移转向架（430）。船体漂浮在海上。转移平台形成在船体的上部。传送平台包括第一传送点和第二传送点。第一个转移点在第一个地方之前转移一个容器。第二个转移点在第二个地方之前转运集装箱。传送轨将第一传送点连接到第二传送点并成对地形成。转移架保持容器并沿着传送轨道移动。

8. 发明公开

KR1020110074276A 선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체 失效
标题翻译：连接滑槽和滑槽的滑座
公开(公告)号：KR1020110074276A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131192
申请日：2009-12-24
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이동훈 , 김선호 , 홍희승 , 신기한 , 이건우 , 강득수 , 권정훈
IPC分类号： B63B35/44 , B65G67/60 , B65G63/00 , B63B21/00
摘要： PURPOSE: An inter-hull connecting slider and a vessel with the slider are provided to come alongside the pier to a container ship having various sizes between a pair of hulls. CONSTITUTION: A vessel comprises a hull, an inter-hull connecting slider, a hull connecting unit(630), a slider connecting unit(130) and a driving unit. The vessel floats on the sea and is formed in pair. The inter-hull connecting slider connects the hulls. The hull connecting unit is prepared on the hull. The slider connecting unit is prepared on the inter-hull connecting slider and is connected to the hull connecting unit to slide. The driving unit drives the hull connecting unit or the slier connecting unit.
摘要翻译：目的：提供船体连接滑块和具有滑块的容器，以便在码头旁边到一对船体之间具有各种尺寸的集装箱船。构成：船体包括船体，船体连接滑块，船体连接单元（630），滑块连接单元（130）和驱动单元。船在海上漂浮，成对。船体连接滑块连接船体。船体连接单元在船体上准备。滑块连接单元准备在船体连接滑块上，并连接到船体连接单元以滑动。驱动单元驱动船体连接单元或滑块连接单元。

9. 发明授权

KR101565945B1 계단 등반 플랫폼 有权
标题翻译：平台爬升
公开(公告)号：KR101565945B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140061798
申请日：2014-05-22
申请人： 서울대학교산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
发明人： 홍희승 , 배장호 , 김종원 , 김화수
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/08 , B25J17/00
摘要： 본발명은계단등반플랫폼에관한것으로서, 더욱상세하게는, 몸체; 상기몸체의양 측부에좌우대칭으로배치되는구동매커니즘; 및제어매커니즘;을포함하고, 상기구동매커니즘은, 제1 구동부, 및제2 구동부를포함하되, 상기제1 구동부는, 소정의길이를갖고연장되며상기몸체의측부에대해선회가능하게연결되는제1 링크, 상기제1 링크를상기몸체의측부에대해선회시키는제1 회전구동기, 및상기제1 링크의일 단에연결되는제1 바퀴를포함하며, 상기제2 구동부는, 소정의길이를갖고연장되며상기제1 링크에대해선회가능하게연결되는제2 링크, 상기제2 링크의양 단에연결되는제2 바퀴및 제3 바퀴, 상기제2 링크를상기제1 링크에대해선회시키는제2 회전구동기, 및상기제2 링크의위치를가변시키는직선구동기를포함하며, 상기제1 링크와제2 링크는회전조인트를통해연결되고, 상기직선구동기는, 상기회전조인트의위치를상기제2 링크의길이방향으로변위시켜상기제2 링크의위치를가변하게구성되는계단등반플랫폼에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于爬梯的平台，更具体地说，涉及一种用于攀登楼梯的平台，其包括主体，设置在要对称的主体的两侧的驱动机构和控制机构。驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元。第一驱动单元包括：延伸成具有一定长度并连接成能够围绕主体的侧面旋转的第一连杆; 第一旋转驱动单元，用于围绕主体的侧面旋转第一连杆; 以及连接到第一连杆的一端的第一轮。第二驱动单元包括：延伸成具有一定长度并连接成能够围绕第一连杆旋转的第二连杆; 连接到第二连杆的两端的第二轮和第三轮; 第二旋转驱动单元，用于使第二连杆围绕第一连杆旋转; 以及用于改变第二连杆的位置的直的驱动单元。第一连杆和第二连杆通过旋转接头连接。直线驱动单元改变旋转接头在第二连杆的纵向方向上的位置，以改变第二连杆的位置。

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