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1. 发明授权

KR101954402B1 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치 有权
公开(公告)号：KR101954402B1
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：KR1020170073220
申请日：2017-06-12
申请人： 한국과학기술원
发明人： 윤석오 , 권순재 , 박정호 , 박종철 , 김희연 , 유형준 , 이태재
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00 , A61B17/34

2. 发明授权

KR101710908B1 3전극 가스 센서의 구동 방법 및 이를 위한 장치 有权
公开(公告)号：KR101710908B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150147558
申请日：2015-10-22
申请人： 한국과학기술원
发明人： 유형준 , 박정호 , 박종욱 , 박광민 , 김태완
IPC分类号： G01N27/14 , G01N27/12 , G01N27/407
摘要： 3전극가스센서의구동방법및 이를위한장치가개시된다. 가스센서부의히터의온도조절과가스감지물질의저항값을정확하게측정하기위하여, 히터의온도조절시 3전극센서의연결상태와감지물질의저항값을측정할때의연결상태를서로다르게한다. 감지물질의넓은저항범위를처리할수 있는적분기를사용한다.

3. 发明公开

KR1020160066645A 손 재활 장치 및 방법 无效
标题翻译：手持装置和方法
公开(公告)号：KR1020160066645A
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020140170644
申请日：2014-12-02
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박형순 , 김동현 , 박정호 , 이상욱
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/11
CPC分类号： A61H1/0285 , A61B5/1124 , A61H1/0288 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207 , A61H2201/165 , A61H2205/065 , A61H2205/067
摘要： 손재활장치및 이에적용되는손 재활방법이제공된다. 본손 재활장치는손가락에끼워지고손가락에힘을인가하는적어도하나의와이어가연결된와이어가이드부및 적어도하나의와이어에연결되어설정된힘을인가하는적어도하나의모터를포함하는동작부를포함할수 있게되어, 손재활장치는구조가단순해지고가벼우며비교적낮은비용으로제작될수 있게된다.
摘要翻译：提供了一种手部康复装置和适用于其的手部康复方法。手部修复装置包括：线引导单元，连接到插入到手指中的至少一根线，以向手指施加电力; 以及具有至少一个电动机的操作单元，所述至少一个电动机连接到至少一个电线以施加预定的电力。因此，可以简化手部康复装置的结构，并且手部康复装置很轻，并且可以以相对低的成本制造。

4. 发明授权

KR101550772B1 이산화탄소 농도 변화를 기반으로 한 가스레인지의 점화 및 소화 상태 감지 방법 有权
标题翻译：基于二氧化碳气体浓度变化检测燃气灶的点火和熄灭状况的方法
公开(公告)号：KR101550772B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020140012292
申请日：2014-02-03
申请人： 한국과학기술원
发明人： 유형준 , 박정호 , 박종욱
IPC分类号： F24C3/12 , F23N5/24 , F23D14/72
CPC分类号： Y02E20/328
摘要： 본발명은이산화탄소의농도를측정한값들중 최근에측정한소정개수의측정값을메모리에저장하는단계, 상기메모리에저장된특정시점에측정한측정값을기준으로상이한구간내의측정값들을이동평균하여이동평균값 A와이동평균값 B를연산하는단계및 상기이동평균값 A와상기이동평균값 B의차를이용하여상기가스레인지의점화또는소화상태를판단하는단계를포함하는것을특징으로하는이산화탄소농도를기반으로한 가스레인지의점화상태검출방법에관한것이다.

5. 发明公开

KR1020140145438A 빔 분할 다중 접속시스템에서 아날로그 빔 운용장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：在光束分割多路访问系统中操作模拟光束的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140145438A
公开(公告)日：2014-12-23
申请号：KR1020130067895
申请日：2013-06-13
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 박정호 , 이용훈 , 김민현 , 김성진 , 강현정
IPC分类号： H04B7/04 , H04B7/26
CPC分类号： H04L5/0037 , H04B7/086 , H04B7/2643 , H04L5/0023 , H04W72/046 , H04B7/0617 , H04L25/0224 , H04W72/14
摘要： The present invention relates to a bean operating apparatus and method for adaptively performing a beam operation in consideration of an analog beam operation environment and a service request for a terminal based on a round robbin mode in an analog beam operating apparatus for transmitting and receiving a signal in a frame unit of a structure for supporting a time division multiple mode by using a hybrid beamforming structure having the number of digital chains in a digital stage less than the number of the antennas in an analog stage. For this, analog beam is changed for a device on the other side which approves the use of the next frame when receiving a request for the use of the next frame from at least one device. Information about that the analog beam is changed for the next frame to be used by the device on the other side is transmitted to a plurality of devices.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在模拟波束操作装置中考虑到模拟波束操作环境和基于循环方式的终端的服务请求来自适应地执行波束操作的豆操作装置和方法，用于发送和接收信号在用于支持时分多模式的结构的帧单元中，通过使用在数字级中数字级的数量少于模拟级中的天线数量的混合波束形成结构。为此，当从至少一个设备接收到使用下一帧的请求时，对另一侧的设备改变模拟波束，该设备允许使用下一帧。关于另一侧的设备将要使用的下一帧的模拟波束改变的信息被发送到多个设备。

6. 发明授权

KR101445844B1 레이저 간섭 리소그래피를 이용한 표면 플라즈모닉 컬러 필터의 제조 방법 有权
标题翻译：使用激光干涉光刻制造表面等离子体激光彩色滤光片的方法
公开(公告)号：KR101445844B1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：KR1020120099268
申请日：2012-09-07
申请人： 한국과학기술원 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 최경철 , 도윤선 , 주병권 , 박정호 , 황보연
IPC分类号： G02B5/20
摘要： 표면 플라즈모닉 컬러 필터의 제조 방법은, (a) 기판 위에 금속막을 형성하는 단계와, (b) 금속막 위에 감광층을 형성하는 단계와, (c) 감광층에 레이저 간섭무늬를 조사하여 감광층에 주기성을 가지는 나노 홀 어레이(nano hole array)를 형성하는 단계와, (d) 감광층의 나노 홀 어레이를 이용하여 금속막을 식각(etching)하여 금속막에 나노 홀 어레이를 형성하는 단계와, (e) 나노 홀 어레이를 가지는 감광층을 나노 홀 어레이가 형성된 금속막으로부터 제거하고 나노 홀 어레이가 형성된 금속막 위에 유전체층을 형성하는 단계를 포함한다.

7. 发明公开

KR1020140033595A 레이저 간섭 리소그래피를 이용한 표면 플라즈모닉 컬러 필터의 제조 방법 有权
标题翻译：使用激光干涉光刻制造表面等离子体彩色滤光片的方法
公开(公告)号：KR1020140033595A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120099268
申请日：2012-09-07
申请人： 한국과학기술원 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 최경철 , 도윤선 , 주병권 , 박정호 , 황보연
IPC分类号： G02B5/20
CPC分类号： G02B5/201 , B29D11/00634 , B82Y40/00 , G02B5/207 , H01L21/0275
摘要： A method of manufacturing a surface plasmonic color filter using laser interference lithography comprises the steps of: (a) forming a metal film on a substrate; (b) forming a photosensitive layer on the metal film; (c) forming a nanohole array having periodicity on the photosensitive layer by irradiating the photosensitive layer with a laser interference patterns; (d) forming the nanohole array on the metal film by etching the metal film using the nanohole array of the photosensitive layer; and (e) removing the photosensitive layer having the nanohole array from the metal film having the nanohole array, and forming a dielectric layer on the metal film having the nanohole array.
摘要翻译：使用激光干涉光刻制造表面等离子体激元彩色滤光片的方法包括以下步骤：（a）在基片上形成金属膜; （b）在金属膜上形成感光层; （c）通过用激光干涉图案照射感光层，形成在感光层上具有周期性的纳米孔阵列; （d）通过使用感光层的纳米孔阵列蚀刻金属膜，在金属膜上形成纳米孔阵列; 和（e）从具有纳米孔阵列的金属膜去除具有纳米孔阵列的感光层，并在具有纳孔孔阵列的金属膜上形成电介质层。

8. 发明公开

KR1020160036279A 견관절의 해부학적 구조에 적응하는 다자유도 재활치료 로봇 有权
标题翻译：多臂自适应康复机器人适应肩关节的解剖结构
公开(公告)号：KR1020160036279A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128271
申请日：2014-09-25
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박형순 , 박정호
IPC分类号： A61H1/02 , A61F5/01
CPC分类号： A61H1/02 , A61F5/01 , B25J13/00
摘要： 본발명은견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것으로, 더욱상세하게는재활치료환자가원하는운동범위에서견관절을회전시키며관련된근골격구조를스트레칭시켜주는견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것이다. 본발명에의하면, 기존의견관절재활장치에비해상지를움직일수 있는범위가크기때문에더 효과적인재활이가능하고견관절의해부학적구조를고려하여자연스럽고편안한견관절의운동을구현하기때문에더 큰운동범위안에서효과적인재활이가능한효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种适应肩关节解剖结构的多自由度康复机器人，更具体地说涉及一种适应肩关节解剖结构的多自由度康复机器人，在患者想要锻炼的范围内旋转肩关节，并拉伸相关的肌肉骨骼结构。根据本发明，多自由度康复机器人能够通过使上肢的范围比现有的肩关节康复装置更宽的范围来进行有效的康复，能够进行更广泛的运动的有效康复考虑到肩关节的解剖结构，通过实现肩关节的自然和舒适的运动来实现。多自由度康复机器人包括水平轨道固定部分; 水平轨道轴方向控制部; 一个驱动部分; 夹板和重力补偿装置。

9. 发明公开

KR1020150091719A 이산화탄소 농도 변화를 기반으로 한 가스레인지의 점화 및 소화 상태 감지 방법 有权
标题翻译：基于二氧化碳气体浓度变化检测燃气灶的点火和灭火条件的方法
公开(公告)号：KR1020150091719A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140012292
申请日：2014-02-03
申请人： 한국과학기술원
发明人： 유형준 , 박정호 , 박종욱
IPC分类号： F24C3/12 , F23N5/24 , F23D14/72
CPC分类号： Y02E20/328 , F24C3/12 , F23D14/72 , F23N5/24
摘要： 본 발명은 이산화탄소의 농도를 측정한 값들 중 최근에 측정한 소정 개수의 측정값을 메모리에 저장하는 단계, 상기 메모리에 저장된 특정 시점에 측정한 측정값을 기준으로 상이한 구간 내의 측정값들을 이동평균하여 이동평균값 A와 이동평균값 B를 연산하는 단계 및 상기 이동평균값 A와 상기 이동평균값 B의 차를 이용하여 상기 가스레인지의 점화 또는 소화 상태를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이산화탄소 농도를 기반으로 한 가스레인지의 점화 상태 검출 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于二氧化碳浓度检测燃气灶的点火和消光状态的方法，包括：将最近测量的预定数量的测量值存储在测量二氧化碳的值中的步骤集中在记忆中; 基于存储在存储器中的特定时间点测量的测量值，通过移动不同部分内的平均测量值来计算移动平均值A和移动平均值B的步骤; 以及通过使用移动平均值A和移动平均值B之间的差来确定燃气灶的点燃或熄灭状态的步骤。

10. 发明公开

KR1020140128658A 다단 빔포밍 시스템을 위한 통신 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：多级波束形成系统通信方法与装置
公开(公告)号：KR1020140128658A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：KR1020130047342
申请日：2013-04-29
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김성진 , 박정호 , 이용훈 , 김민현 , 설지윤 , 황의태
IPC分类号： H04B7/04 , H04W16/28
CPC分类号： H04L25/03898 , H04B7/0482 , H04B7/0626 , H04B7/0617 , H04B7/0632 , H04B7/0639 , H04L25/0204
摘要： 다단 빔포밍 시스템을 위한 통신 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 방법은, 기지국으로부터 송출되는 아날로그 빔들의 우선도를 나타내는 통계적 채널 정보를 결정하는 과정과, 상기 통계적 채널 정보와 상기 아날로그 빔들 중 상기 기지국에 의해 실제 통신에 사용된 아날로그 빔들에 근거하여, 디지털 빔포밍을 위한 적응적 코드북을 구성하는 과정과, 상기 적응적 코드북을 기반으로 상기 디지털 빔포밍을 통해 상기 기지국과 통신하는 과정을 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于多级波束成形系统的通信方法和装置。根据本发明的方法包括：确定表示从基站发送的模拟波束的优先级的统计信道信息的处理; 基于统计信道信息和由基站实际使用的一些模拟波束来配置用于数字波束成形的自适应码本的过程; 以及通过基于自适应码本的数字波束成形与基站进行通信的处理。

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