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1. 发明授权

KR101518134B1 방향전환 시추장치 有权
标题翻译：旋转方向装置
公开(公告)号：KR101518134B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130144913
申请日：2013-11-26
申请人： 한국과학기술원
发明人： 명현 , 박별터 , 김종헌 , 박지은 , 신재욱
IPC分类号： E21B7/04 , E21B19/24
CPC分类号： E21B7/064 , E21B3/00
摘要： 방향전환시추장치가개시된다. 방향전환시추장치는하우징, 하우징외부에배치되며, 외벽을밀어내어방향전환을하는외부패드부, 하우징내에구비되며, 유압에의하여수평이동시키는실린더, 외부패드부와연결되며, 수평이동을수직운동으로전환시키는중심부, 하우징일측에구비되며, 회전시키는드릴부드릴부의일측에구비되며, 굴진방향으로안내하는스트링부, 스트링부의일측에구비되며, 중심부의움직임에따라스트링부를이동시키는경사부로구성된다. 이는, 외부패드부의운동방향에따라스트링부가같이움직임으로써굴진방향을자유자재로바꿀수 있어, 복잡한구성의지하공간에서정교한시추가가능해지는장점이있다.
摘要翻译：公开了一种旋转导向装置。根据本发明的旋转导向装置包括：壳体; 设置在壳体外部并通过推动外壁而转动的外部衬垫部分; 设置在壳体中并且通过液压水平移动的气缸; 连接到外部垫部分的中心部分，以将水平运动转换成垂直运动; 设置在壳体的侧面以旋转壳体的钻头部分; 设置在所述钻头部的一侧的弦部，以在挖掘方向上引导所述钻头部; 以及倾斜部分，以沿着中心部分的运动来移动弦线部分。旋转导向装置具有在复杂构造的地下空间中精确地钻孔的优点，因为旋转可操纵装置可以根据外部垫部分的移动方向移动弦线部分而自由地改变挖掘方向。

2. 发明授权

KR102005643B1 델토이드 모션을 이용한 시추 시스템의 이동 장치 有权
公开(公告)号：KR102005643B1
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：KR1020170180418
申请日：2017-12-27
申请人： 한국과학기술원
发明人： 명현 , 김종헌 , 김진광
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/10 , E21B15/00 , F16H27/02

3. 发明授权

KR101645588B1 방향 전환 시추 장치의 스티어링 有权
标题翻译：转向可转向系统的转向
公开(公告)号：KR101645588B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150040913
申请日：2015-03-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 명현 , 김종헌 , 박별터 , 신재욱
IPC分类号： E21B7/06 , E21B17/00
CPC分类号： E21B7/064 , E21B17/00
摘要： 일실시예에따르면, 스티어링은, 케이싱; 상기케이싱의내부에회전가능하게설치되는회전축 모듈; 상기회전축 모듈의일측을지지하며, 상기회전축 모듈의길이방향에대하여교차되는방향으로이동가능하게설치되는방향전환모듈; 및상기방향전환모듈을이동시키는구동부를포함할수 있다.
摘要翻译：根据实施例，转向装置可以包括：壳体; 旋转轴模块，其旋转地安装在所述壳体中; 方向改变模块，其支撑所述旋转轴模块的一侧，并且安装成沿与所述旋转轴模块的纵向方向交叉的方向移动; 以及驱动单元，其移动方向改变模块。根据本发明，提供了一种方向切换钻机的转向装置，其能够在期望的方向上推动钻孔的内壁，并且同时最大化旋转角度。

4. 发明授权

KR102043509B1 해파리 수거, 인양 및 저장 장치 有权
公开(公告)号：KR102043509B1
公开(公告)日：2019-11-11
申请号：KR1020170152090
申请日：2017-11-15
申请人： 한국과학기술원
发明人： 명현 , 정성욱 , 현지음 , 김종헌
IPC分类号： A01K79/00 , A01K75/00 , A01K77/00 , A01K74/00

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