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1. 发明授权

KR100878719B1 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경 有权
标题翻译：其中使用的人体通信方法，人体通信系统和胶囊内窥镜
公开(公告)号：KR100878719B1
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：KR1020080102223
申请日：2008-10-17
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김태송 , 박종오 , 김병규 , 김진석 , 정한 , 조원우 , 윤난영 , 김영록
IPC分类号： H04B13/00 , A61B1/00 , A61B5/04
摘要： 본 발명은 인체를 도체로 이용하고 신호를 전압의 극성으로 하여 저주파 및 저전류로 인체를 통해 인체외부의 수신기에 정보를 송신함으로써, 인체에 무해하고 전력소모가 낮으며 수신감도가 우수한 인체통신방법 및 인체통신시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 인체통신방법 및 인체통신시스템에서 사용되는 감지장치로서 무선송신기 및 안테나가 필요 없고 CMOS 이미지센서에 모든 회로가 집적되어 있는 저가의 소형 캡슐형 내시경을 제공한다.
摘要翻译：本发明通过经由人体的接收机以外的身体发送信息的低频和低电流，是无害的使用人体作为导体和所述信号与所述电压的极性，并且功率消耗是在人类中的接收灵敏度低是优良的人体通信方法和一个人体通信系统。本发明还提供了一种人体作为通信方法和在一个通信系统中使用的检测装置，一个无线发射机和一个低成本的小型的胶囊型内窥镜，该天线是必需的所有电路都集成在一个CMOS图像传感器中没有。

2. 发明授权

KR100649124B1 이중 광반사 구조물 및 그 이중 광반사 구조물의 제조방법 失效
标题翻译：双光反射结构和双光反射结构的制造方法
公开(公告)号：KR100649124B1
公开(公告)日：2006-11-24
申请号：KR1020040024823
申请日：2004-04-12
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 이진우 , 주병권 , 권상주 , 강현재 , 채수경 , 박종오
IPC分类号： G02B5/08
摘要： 본 발명은 이중 광반사 구조물, 상기 이중 광반사 구조물의 제조 방법 및 상기 이중 광반사 구조물을 이용한 미세 세포 관찰 장치에 관한 것으로, 특히, 엑스레이를 광반사용 기판에 조사(irradiate)하여 경사 식각하는 방법으로 제조된 이중 광반사 구조물, 그 제조 방법 및 상기 이중 광반사 구조물을 이용하여 세포의 배면 영상 및 측면 영상을 얻을 수 있는 미세 세포 관찰 장치에 관한 것이다.
하나의 광반사용 기판에 엑스레이를 비스듬하게 조사하여 식각함으로써, 완전히 평행한 광반사면을 갖는 이중 광반사 구조물로 구현할 수 있으며, 상기 이중 광반사 구조물을 미세 세포 관찰 장치에 이용함으로써, 세포 조작시 조작 대상 세포를 입체적으로 인식할 수 있으므로, 세포 조작에 드는 시간 및 비용을 경감시키며, 보다 정확한 세포 조작이 가능하다.

3. 发明授权

KR100620074B1 적녹청 광원을 이용한 인체 내부의 영상 획득장치 및 방법 失效
标题翻译：内置人体视觉水平仪和RGB光源的方法
公开(公告)号：KR100620074B1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：KR1020040067174
申请日：2004-08-25
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박선라 , 박종오
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 본 발명은 인체 내부의 영상 획득장치에 관한 것으로서, 특히 적녹청 광원을 이용하여 높은 해상도의 인체 내부의 영상을 얻을 수 있는 적녹청 광원을 이용한 인체 내부의 영상 획득장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 의한 적녹청 광원을 이용한 인체 내부의 영상 획득장치는 적녹청 각각의 단색광에 의한 인체 내부의 이미지를 생성하는 캡슐형 내시경과, 상기 캡슐형 내시경으로부터 전송된 각각의 적녹청 이미지를 합성하여 인체 내부의 영상을 복원하는 외부 수신장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

4. 发明授权

KR100618120B1 선형 액츄에이터 이용한 마이크로로봇 失效
标题翻译：微型机器人使用线性执行器
公开(公告)号：KR100618120B1
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：KR1020040029178
申请日：2004-04-27
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김병규 , 류재욱 , 박종오 , 윤석진
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 본 발명은 인체내에서 사용 가능한 이동형 마이크로로봇으로서, 전방 몸체와 후방 몸체를 포함하는 내부가 빈 중공형 프레임과, 상기 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 위치하는 선형 왕복운동 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 컨트롤시스템과, 상기 액츄에이터에 구동력을 인가하는 전원공급장치와, 마찰을 증가시켜 미끄러짐을 방지하는 클램퍼를 포함하여 구성되는 선형 액츄에이터를 이용한 마이크로로봇을 제공한다.
이동형 로봇, 중공형 내시경, 형상기억합금, 선형 액츄에이터, 압전 선형 액츄에이터

5. 发明授权

KR100615882B1 다목적 캡슐형 내시경 失效
标题翻译：多功能胶囊型内窥镜
公开(公告)号：KR100615882B1
公开(公告)日：2006-08-25
申请号：KR1020040062539
申请日：2004-08-09
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박석호 , 김병규 , 박종오 , 박정석 , 박상규
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 본 발명은 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 풍선조작부를 구비하여 인체 내부의 장기 내의 정확한 영상을 실시간으로 얻을 수 있도록 구성된 다목적 캡슐형 내시경에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다목적 캡슐형 내시경은 구조적으로 알약과 같이 원통형이어서 대장에서 이동 효율이 저하되거나 잘 이동하지 못하는 난점을 극복할 수 있으며, 실시간으로 영상을 전달할 수 있어서 상기 캡슐형 내시경이 정상적으로 작동하고 있는 지 여부에 대해서도 알기 쉽고 해당 장기에서 파악된 질병에 대해 보다 빨리 대응할 수 있다.
또한, 다목적 캡슐형 내시경은 알약과 같이 입으로 삼키는 것만으로 내부 관찰이 가능하고, 피검자의 거부감이 덜하게 될 뿐만 아니라 의사의 숙련도에 따라 피검자가 느끼는 통증의 편차가 존재하는 등의 문제가 발생하지 않는다.

6. 发明授权

KR100583231B1 물방울형 세포 부유액을 이용한 세포 분리 장치 失效
标题翻译：使用滴液型细胞悬液分离细胞的装置
公开(公告)号：KR100583231B1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：KR1020040025421
申请日：2004-04-13
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김영호 , 주병권 , 윤석 , 강유리 , 백경갑 , 이진우 , 김병규 , 박종오
IPC分类号： C12M1/42
CPC分类号： C12M47/04 , C12M47/02 , C12N1/02
摘要： 본 발명은 세포 분리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 자석 구슬과 결합된 특정 세포의 혼합액을 물방울 형태의 세포 부유액으로 형성하고 자계를 인가하여 효율적으로 세포를 분리하는, 물방울형 세포 부유액을 이용한 세포 분리 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 물방울형 세포 부유액을 이용한 세포 분리 장치는 자석 구슬(magnetic bead)과 결합된 특정 세포가 수용액과 혼합되어 있는 세포 혼합액을 물방울형 세포 부유액(cell suspension)으로 생성시키는 물방울형 세포 부유액 생성부; 상기 세포 혼합액을 상기 물방울형 세포 부유액 생성부에 공급하는 세포 부유액 주입부; 상기 물방울형 세포 부유액에 자계를 인가하는 자석부; 상기 물방울형 세포 부유액의 온도를 유지해주는 온도유지부; 및 상기 특정 세포가 분리된 세포 혼합액 또는 수용액을 외부로 배출시키는 배출부를 포함한다.

7. 发明授权

KR100567392B1 도구시스템 失效
标题翻译：工具系统
公开(公告)号：KR100567392B1
公开(公告)日：2006-04-04
申请号：KR1020030039920
申请日：2003-06-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김병규 , 정연구 , 이영표 , 임헌영 , 권지운 , 이기우 , 박종오
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 본 발명은 도구시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 식도, 내장 등에서 진단 및/또는 치료를 위하여 진단/치료 도구를 고정시킬 수 있는 도구시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 도구시스템은 도구가 탑재되고 고정부 수용부를 가지는 본체와; 상기 본체에 결합된 유도관과; 상기 유도관에 삽입되는 고정부 인출선과; 상기 고정부 인출선의 끝단에 고정되어 상기 고정부 수용부에 수용되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 인출선에 의하여 당겨지면서 그 일부가 상기 유도관에 삽입되고, 상기 유도관에 삽입되면서 상기 본체를 고정시키고자 하는 대상의 일부를 집어서 상기 본체를 고정시키는 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR100540758B1 캡슐형 로봇 시스템 失效
标题翻译：胶囊型机器人系统
公开(公告)号：KR100540758B1
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：KR1020030039199
申请日：2003-06-17
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김병규 , 정연구 , 박종오 , 홍예선 , 김성훈
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 본 발명은 캡슐형 로봇 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 소화기에 삽입되는 캡슐형 로봇 시스템에 관한 것으로서, 인체의 내장을 진단 및/또는 치료하기 위한 캡슐형 로봇 시스템에 있어서, 치료 및/또는 진단 도구가 탑재되는 본체와; 상기 본체에 설치되어 인체의 외부에서의 자기장의 변화에 의하여 상기 본체의 이동을 제어하는 외력반응부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
캡슐형, 자석, 내시경

9. 发明公开

KR1020050104023A 선형 액츄에이터 이용한 마이크로로봇 失效
标题翻译：微型机器人使用线性执行器
公开(公告)号：KR1020050104023A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：KR1020040029178
申请日：2004-04-27
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김병규 , 류재욱 , 박종오 , 윤석진
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 본 발명은 인체내에서 사용 가능한 이동형 마이크로로봇으로서, 전방 몸체와 후방 몸체를 포함하는 내부가 빈 중공형 프레임과, 상기 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 위치하는 선형 왕복운동 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 컨트롤시스템과, 상기 액츄에이터에 구동력을 인가하는 전원공급장치와, 마찰을 증가시켜 미끄러짐을 방지하는 클램퍼를 포함하여 구성되는 선형 액츄에이터를 이용한 마이크로로봇을 제공한다.

10. 发明公开

KR1020040110566A 마이크로 로봇 失效
标题翻译：微型机器人，包括主体部，尾部和驱动单元
公开(公告)号：KR1020040110566A
公开(公告)日：2004-12-31
申请号：KR1020030039919
申请日：2003-06-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 김병규 , 정재훈 , 탁영훈 , 박종오
IPC分类号： A61B1/04
摘要： PURPOSE: A micro robot is provided to examine intragastric condition without causing damage to a patient, by permitting the micro robot to move in a desired direction in the stomach of the patient. CONSTITUTION: A micro robot comprises a main body unit(100); a tail unit(200) which rotates centering from a point in the main body unit such that the main body moves in a liquid; and a driving unit(300) having an end arranged in the main body unit such that the driving unit is rotatable. The driving unit is connected to the tail unit and generates driving forces to rotating the tail unit. The main body unit is equipped with a camera(110) for obtaining image information.
摘要翻译：目的：提供微型机器人，以通过允许微机器人沿病人胃部的所需方向移动来检查胃内状况而不会对患者造成伤害。构成：微机械手包括主体单元（100）; 尾部单元（200），其以主体单元中的点为中心旋转，使得主体以液体移动; 以及驱动单元（300），其具有布置在主体单元中的端部，使得驱动单元可旋转。驱动单元连接到尾部单元并产生驱动力以使尾部单元旋转。主体单元配备有用于获得图像信息的照相机（110）。

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