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    • 1. 发明公开
    • 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
    • 使用3D照相机实时测量穿透深度的系统
    • KR1020120102333A
    • 2012-09-18
    • KR1020110020430
    • 2011-03-08
    • 한국건설기술연구원주식회사 포스코건설
    • 김영석주진현엄인수손규만정인근강명진
    • G01B11/00G01C11/00G01B11/26
    • PURPOSE: A system for measuring the interpenetration of a pipe on a real time basis using three-dimensional photographing is provided to use a three-dimensional photographing survey method, thereby converting the interpenetration of the pipe into coordinates and measuring the three-dimensional movement of the pipe. CONSTITUTION: A system for measuring the interpenetration of a pipe on a real time basis comprises a first image acquisition device(100), a second image acquisition device(200), a photographing target(500), a signal generator(300), and a data processing device(900). The first and second image acquisition devices are installed around the pipe, thereby obtaining images for measuring the displacement of the photographing target. The photographing target is attached on the pile, thereby being photographed by the first and second image acquisition devices. The signal generator synchronizes the first and second image acquisition devices so that the first and second image acquisition devices operate at the same time. The data processing device controls a focal distance and a photographing angle of the first and second image acquisition devices and extracts three-dimensional coordinates by collecting two image data photographed by the first and second image acquisition devices and obtains the three-dimensional movement corresponding to the interpenetration and rebound of the pipe. [Reference numerals] (100) First image acquisition device; (200) Second image acquisition device; (300) Signal generator(Trigger); (400) Pile drive displacement generator; (620,720) Hub; (640,740) Control box; (900) Data processing device(Computer)
    • 目的:提供一种使用三维拍摄实时测量管道相互渗透的系统,以使用三维摄影测量方法,从而将管道的相互渗透转换成坐标并测量三维运动 管道。 构成:用于实时测量管道相互渗透的系统包括第一图像采集装置(100),第二图像采集装置(200),拍摄目标(500),信号发生器(300)和 数据处理装置(900)。 第一和第二图像采集装置安装在管道周围,从而获得用于测量拍摄目标的位移的图像。 拍摄目标附着在绒毛上,从而被第一和第二图像采集装置拍摄。 信号发生器使第一和第二图像采集装置同步,使得第一和第二图像采集装置同时工作。 数据处理装置控制第一和第二图像采集装置的焦距和拍摄角度,并通过收集由第一和第二图像采集装置拍摄的两个图像数据来提取三维坐标,并获得对应于 管道的相互渗透和反弹。 (附图标记)(100)第一图像采集装置; (200)第二图像采集装置; (300)信号发生器(Trigger); (400)桩驱动位移发电机; (620,720)枢纽; (640,740)控制箱; (900)数据处理装置(计算机)
    • 3. 发明授权
    • 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
    • 使用3D摄影测量法实时测量桩的穿透深度的系统
    • KR101193076B1
    • 2012-10-22
    • KR1020110020430
    • 2011-03-08
    • 한국건설기술연구원주식회사 포스코건설
    • 김영석주진현엄인수손규만정인근강명진
    • G01B11/00G01C11/00G01B11/26
    • 3차원 사진측량 기법을 이용함으로써 파일 항타에 따른 파일의 관입량을 3차원 이동량으로 나타낼 수 있고, 파일 및 항타장치의 손상을 방지하도록 파일의 정확한 관입량을 측정할 수 있는, 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템이 제공된다. 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템은, 항타 파일의 관입량을 측정하기 위한 파일 관입량 측정 시스템에 있어서, 파일의 주변에 설치되어 촬영 타겟의 변위량을 측정하기 위한 영상을 획득하는 제1 및 제2 영상 획득 장치; 파일에 부착되어 상기 제1 및 제2 영상 획득 장치에 의해 촬영되는 촬영 타겟; 제1 및 제2 영상 획득 장치가 동시에 작동하도록 동기화시키는 신호 발생기; 및 제1 및 제2 영상 획득 장치의 렌즈의 초점거리 및 촬영각도를 제어하고, 제1 및 제2 영상 획득 장치로부터 각각 촬영된 두 개의 영상 데이터를 수집하여 3차원 공간좌표를 추출하며, 파일의 관입량 및 리바운드량에 대응하는 3차원 이동량을 도출하는 데이터 처리장치를 포함하되, 파일의 3차원 이동량은 상기 파일의 수직변위, 좌우 기울기 및 상하 기울기인 것을 특징으로 한다.