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1. 发明授权

KR101030650B1 인텔리전트 피그용 전원공급 및 관리장치 有权
标题翻译：智能猪电源和管理设备
公开(公告)号：KR101030650B1
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020080124790
申请日：2008-12-09
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 본 발명은 압력센서를 이용하여 인텔리전트 피그에 가해진 압력을 측정하고, 측정된 압력이 일정 압력 이상일 경우에만 측정센서에 구동전압을 공급함으로써 인텔리전트 피그의 동체 길이 변화없이 인텔리전트 피그의 전력 소모를 줄일 수 있는 인텔리전트 피그용 전원공급 및 관리장치에 관한 것이다.
인텔리전트 피그, 압력센서, DAS

2. 发明公开

KR1020100066123A 인텔리전트 피그용 전원공급 및 관리장치 有权
标题翻译：用于智能电源的电源和管理设备
公开(公告)号：KR1020100066123A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124790
申请日：2008-12-09
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： G01M99/00
摘要： PURPOSE: An electric power supply and a management device for an intelligent pig are provided to reduce the power consumption of the intelligent pig without the change of the length of the intelligent pig due to reducing unnecessary power consumption at a measuring sensor while putting and collecting the intelligent pig. CONSTITUTION: An electric power supply and a management device for an intelligent pig comprises: a battery(2) which supplies power; a measurement sensor(10) which measures a defect on the inner surface of a gas pipe line; a pressure sensor(4) which measures the pressure of the inside of the pipe in which an intelligent pig puts; a data acquisition system(8) which creates a control signal of the high state in case the pressure is greater than a standard pressure value; and a power supply(12) which receives the control signal from the data acquisition system and supplies a first driving voltage to the measurement sensor in case the control signal is the control signal of the high state.
摘要翻译：目的：提供智能猪用电源和管理装置，以减少智能猪的电力消耗，而不会因为减少测量传感器的不必要的电力消耗而改变智能猪的长度，同时收集智能猪构成：用于智能猪的电源和管理装置包括：提供电力的电池（2）; 测量传感器（10），其测量气体管线的内表面上的缺陷; 压力传感器（4），其测量智能猪放置的管道内部的压力; 数据采集系统（8），其在压力大于标准压力值的情况下产生高状态的控制信号; 以及电源（12），其在所述控制信号是所述高状态的控制信号的情况下从所述数据采集系统接收所述控制信号并将第一驱动电压提供给所述测量传感器。

3. 实用新型

KR200241372Y1 피그에 부설된 주행거리 측정장치 失效
标题翻译：距离测量装置连接到猪
公开(公告)号：KR200241372Y1
公开(公告)日：2001-10-12
申请号：KR2020010011921
申请日：2001-04-25
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 박승수 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 본 고안은 배관을 따라 배관내부를 이동하며 이동하며 배관 내부를 검사하도록 된 피그(PIG)에 장착되어 주행거리를 측정할 수 있는 주행거리 측정장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 배관(P)의 내측으로 이동하는 피그를 이용하여 배관 내부를 점검하도록 된 것에 있어서, 상기 피그의 후미에 주행거리를 측정하도록 된 한 쌍의 주행거리 측정장치(80)가 부설되어지되, 상기 주행거리 측정장치(80)는 피그의 배면부에 설치되어 서로 마주하도록 바디(10)의 양쪽에 서로 대향 배치되게 설치되며, 일측단이 바디프레임(16)에 축핀(81)으로 고정되는 지지부재(82)와; 축핀(81)으로 고정되는 바디프레임(16)과 지지부재(82)사이에 개재되어 지지부재(82)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링(82')과; 상기 지지부재(82)의 타측단에 조립되어 배관(P)의 내주면에 구름 접촉하도록 된 롤러(84)와; 상기 롤러(84)의 한쪽면에 고정핀(85)으로 고정되어 함께 회전 운동하도록 된 치차(86)와; 상기 지지부재(82)에 고정되어 치차(86)의 회전량을 감지하는 감지센서(88);로 이루어진다.

4. 发明公开

KR1020010068121A 타공사에 의한 매설배관의 실시간 손상감지 모니터링시스템 및 가스배관의 충격위치 산출방법 有权
标题翻译：用于检测管道损坏的实时监测系统，其他结构和气体管道震动位置的计算方法
公开(公告)号：KR1020010068121A
公开(公告)日：2001-07-13
申请号：KR1020010022341
申请日：2001-04-25
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 전경수 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 박승수 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： G08C17/02
CPC分类号： G08C17/02
摘要： PURPOSE: Provided is a real time monitoring system for a gas pipe which places an acceleration sensor into the gas pipe available currently so that it monitors shock given to the pipe in real time. CONSTITUTION: The real time monitoring system for the gas pipe comprises the parts of: acceleration sensor A,B(20, 30) which detect shock of the pipe at both edges of the gas pipe(10) buried; an amplifier and a bandpass filter(40) which amplify and filter the detected signal; a signal treater(50) which converts the amplified signal into an A/D to trigger; and a data analysis instrument(70) which receives the triggered signal through a modem(60) and sends signal into a monitor(80) to print out.
摘要翻译：目的：提供一种用于气体管道的实时监测系统，其将加速度传感器放置在当前可用的气体管道中，以便其实时监测管道的冲击。构成：气体管道的实时监测系统包括：加速度传感器A，B（20,30），其检测埋管气管（10）两端的管道的冲击; 放大器和带通滤波器（40），其对所检测的信号进行放大和滤波; 信号处理器（50），其将放大的信号转换为A / D以触发; 以及数据分析仪器（70），其通过调制解调器（60）接收触发的信号，并将信号发送到监视器（80）以打印出来。

5. 发明授权

KR101491416B1 자기누설 피그 有权
标题翻译：磁通泄漏猪
公开(公告)号：KR101491416B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020140080035
申请日：2014-06-27
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 구성자 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/38 , G01N27/72
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/30 , G01N27/82
摘要： 본 발명은 자기누설 피그에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기누설 피그는 배관에 자기장을 유도할 수 있도록 자기장 유도부가 설치되어 상기 배관의 내부를 주행하는 동체, 상기 동체의 둘레를 따라 방사상으로 배치되는 연결패널 및 이 연결패널의 끝단에 등 간격으로 분기 연장된 지지홀더로 구성되어 동체에 설치된 거치대, 상기 거치대의 지지홀더에 설치되어 배관의 두께 감소에 따라 증가하는 누설 자기장의 자속밀도를 측정하여 결함 유무를 측정하는 센서모듈 및 상기 지지홀더 사이에 형성되어 지지홀더를 상호 연결하고, 간격을 탄성 유지하는 연결부를 포함한다. 따라서 상기 연결부로 인해 지지홀더의 간격이 일률적으로 탄성 유지됨으로써, 배관의 내부를 자기누설 피그가 주행 중에 돌출부나 장애물을 만날 경우에도 진동과 충격에 의해 센서모듈의 간격이 틀어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种磁通泄漏猪。根据本发明的实施例，磁通泄漏猪包括：具有安装在其中的磁场引导部分以引导管道的磁场并在管道内行进的主体; 设置在本体上的安装件，以及包括沿着本体的圆周径向布置的连接板，以及在连接板的端部处以规则间隔延伸以分散的支撑保持器; 传感器模块，其分别设置在所述支架的支撑架上，并且被配置为通过测量根据所述管道的厚度的减小而增加的泄漏磁场的磁通密度来测量故障的存在; 以及形成在所述支撑保持器之间的连接部分，以将所述支撑保持器彼此连接，并且弹性地保持所述支撑保持器之间的间隙。因此，支撑保持架之间的间隙可以通过连接部弹性地保持，从而即使当磁通泄漏猪在管道内行进时遇到突出部分或障碍物时，也可有效地防止传感器模块之间的间隙由于振动和冲击而改变。

6. 发明公开

KR1020130059934A 전자기 초음파 센서모듈 无效
标题翻译：电磁声学传感器模块
公开(公告)号：KR1020130059934A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110126186
申请日：2011-11-29
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 구성자 , 조성호 , 김동규 , 김학준 , 박재하
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/04
CPC分类号： G01N29/2412 , G01N29/11 , G01N29/26 , G01N29/348 , G01N2291/0422
摘要： PURPOSE: An electromagnetic ultrasonic sensor module is provided to improve efficiency thereof by increasing the intensity and the resistance of SH-wave electromagnetic ultrasonic signals and to easily perform a pipe inspection using a pipe nondestructive inspection robot. CONSTITUTION: An electromagnetic ultrasonic sensor module(1) comprises planar structures(10) and meander coils(11). The planar structures are bent according to a grade of a pipe and formed into a comb shape. The meander coils are coiled around the planar structures. The meander coils are arranged in the planar structures at an equal interval. The planar structures are installed in a yoke. The yoke includes a magnet installed to be moved upward and downward in an electromagnetic ultrasonic probe.
摘要翻译：目的：提供一种电磁超声波传感器模块，通过增加SH波电磁超声波信号的强度和电阻，通过管道无损检测机器人轻松进行管道检查，提高效率。构成：电磁超声波传感器模块（1）包括平面结构（10）和曲折线圈（11）。平面结构根据管的等级弯曲并形成梳状。曲折线圈围绕平面结构盘绕。曲折线圈以相等的间隔布置在平面结构中。平面结构安装在轭中。磁轭包括安装成在电磁超声波探头中向上和向下移动的磁体。

7. 发明授权

KR100638997B1 자기누설 피그 및 상기 자기누설 피그에 장착된 센서모듈 有权
标题翻译：更多信息피그및상기자기누설피그에장착된센서모듈
公开(公告)号：KR100638997B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020050077389
申请日：2005-08-23
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： G01N27/82
摘要： A magnetic leakage pig and a sensor module installed at the magnetic leakage pig are provided to secure reliability of the data by the three directional fixation and uniform arrangement of sensors by using a support. A magnetic leakage pig measuring defect of a pipe by the movement of a magnetic leakage pig body(500) in the pipe includes a pair of magnetic field induction units(100) separated by a predetermined interval at one side and the other side of the magnetic leakage pig body to induce a magnetic field to the pipe; a sensor module(200) installed between the magnetic field induction units to measure a leakage magnetic field when the magnetic field is leaked from the pipe; a support(300) installed at the exterior of the magnetic leakage pig body; and an elastic rotating unit(400) rotatably mounted between the support and the sensor module so that the sensor module is easily contacted to the inner wall of the pipe at a bent area of the pipe.
摘要翻译：为了确保数据的可靠性，通过使用支架通过传感器的三向固定和均匀布置，提供了安装在漏磁齿轮上的漏磁齿轮和传感器模块。通过管道中的漏磁猪体（500）的移动来测量管道的漏磁测量缺陷包括在磁体的一侧和另一侧以预定间隔分开的一对磁场感应单元（100）泄漏猪体以引起管道的磁场; 传感器模块（200），其安装在所述磁场感应单元之间，以在所述磁场从所述管道泄漏时测量泄漏磁场; 安装在漏磁猪体外部的支架（300）以及可旋转地安装在所述支撑件和所述传感器模块之间的弹性旋转单元（400），使得所述传感器模块在所述管道的弯曲区域处容易地接触所述管道的内壁。

8. 发明授权

KR100395750B1 지진 감시 시스템 有权
标题翻译：地区시시시시지
公开(公告)号：KR100395750B1
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：KR1020000017709
申请日：2000-04-04
申请人： 한국가스공사
发明人： 박대진 , 구성자 , 박승수 , 이경록 , 조성호 , 노용우 , 유휘룡
IPC分类号： G01V1/28
摘要： PURPOSE: A seismic monitoring system is provided to rapidly confirm and measure an earthquake to precisely predict damages due to the earthquake for coping effectively with the tense situation and store the seismic wave data semi-permanently for future investigation. CONSTITUTION: A seismic monitoring system includes a seismic wave monitoring unit for sensing generation of seismic and measuring the movement of ground by acceleration unit, and a seismic wave receiving part for analyzing the acceleration data of the ground, filtering seismic components of natural frequency band at which a supply maintenance office is weakest, performing a vector synthesizing of a horizontal two components(south and north, east and west) and a vertical one component to compute a maximum ground acceleration, determining whether the movement of the ground is an earthquake or a simple impact, analyzing seismic response characteristics and comparing a state of a gas supply management office with a preset value if the movement is determined to be the earthquake, and storing the data and transmitting a seismic alarm, the maximum ground acceleration and a spectrum intensity to a control part.
摘要翻译：目的：提供地震监测系统，以便快速确认和测量地震，从而准确预测地震所造成的损害，以便在紧张的情况下有效应对，并将地震波数据半永久地存储起来以供将来调查。一种地震监测系统，包括：地震波监测单元，用于感测地震的产生并通过加速单元测量地面的移动;以及地震波接收单元，用于分析地面的加速度数据，将自然频带的地震分量滤波到其中供水维修办公室是最弱的，执行水平的两个分量（南，北，东，西）和垂直的一个分量的矢量合成，以计算最大地面加速度，确定地面的移动是地震还是简单的影响，如果确定运动被确定为地震，则分析地震响应特性并将供气管理办公室的状态与预设值进行比较，并存储数据并发送地震警报，最大地面加速度和频谱强度为一个控制部分。

9. 发明授权

KR100365139B1 지진파 수신 장치 有权
标题翻译： 지진파수신장치
公开(公告)号：KR100365139B1
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：KR1020000017708
申请日：2000-04-04
申请人： 한국가스공사
发明人： 박대진 , 구성자 , 박승수 , 이경록 , 조성호 , 노용우 , 유휘룡
IPC分类号： G01V1/28
摘要： PURPOSE: An earthquake wave receiver is provided in which the apparatus has enhanced structure enabling rapid and accurate analysis of earthquake wave. CONSTITUTION: An apparatus comprises an input/output communication module(21) for inputting a signal output from an earthquake sensor via an input/out terminal(20), a band pass filter(22) for removing noise from the signal input from module(21) and selecting only the signal required for the set bandwidth, a controller(23) having an acceleration calculating module(24), a trigger module(26) for discriminating impact and earthquake by a frequency analysis when a value higher than a reference value is input and which stores the value to a memory, and a self diagnosis module(25), the controller(23) controlling each unit and operating an algorithm, an LCD(28) for displaying a variety of data for monitoring of performance of each unit, a touch screen input unit(29) for inputting a variety of damping factors and which is arranged at a surface of the LCD(28), an alarm unit(30) for alarming upon detection of a value exceeding a critical threshold, a memory card(36) storing earthquake data, a data output unit(31) linked to SCADA(supervisory control and data acquisition) and which has digital and analog output mode, and an input/output communication module(32) for outputting to an external device the signal input from the unit(31).
摘要翻译：目的：提供地震波接收器，其中设备具有增强的结构，使得能够快速和准确地分析地震波。本发明提供了一种装置，包括：输入/输出通信模块（21），用于通过输入/输出端子（20）输入从地震传感器输出的信号;带通滤波器（22），用于从模块具有加速度计算模块（24）的控制器（23），以及当高于参考值时通过频率分析识别碰撞和地震的触发模块（26）被输入并将该值存储到存储器中;以及自我诊断模块（25），控制器（23）控制每个单元并操作算法; LCD（28），用于显示用于监视每个单元的性能的各种数据单元，用于输入各种阻尼因子并且布置在LCD（28）的表面处的触摸屏输入单元（29），用于在检测到超过临界阈值的值时进行报警的报警单元（30），存储地震数据的存储卡（36），数据与SCADA（监督控制和数据采集）相连并具有数字和模拟输出模式的输出单元（31），以及用于将从单元（31）输入的信号输出到外部设备的输入/输出通信模块（32）。

10. 实用新型

KR200241665Y1 기계식 핑거 失效
标题翻译：机械手指
公开(公告)号：KR200241665Y1
公开(公告)日：2001-10-12
申请号：KR2020010011920
申请日：2001-04-25
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 박승수 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 본 고안은 인텔리전트 피그(Intelligent PIG)에 있어서, 배관을 따라 이동하며 관 내부에 장애물의 유,무 및 배관의 손상 부위 예를 들어, 내부의 움푹 파인 곳이나 블록 튀어나온 곳의 위치/형태/크기, 그리고 배관의 뒤틀림 여부를 검사하므로서, 배관의 검사나 각종 배관 검사 등을 용이하게 하여 배관의 유지/보수를 위한 점검이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 함은 물론, 검사 비용의 절약과 인텔리전트 피그(Intelligent PIG) 장비에 사용된 기술과 유사한 기술을 필요로 하는 각종 정밀 장비를 자체 개발할 수 있는 기반을 제공토록 하는 기계식 핑거에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 원통체로 된 바디(10)와; 상기 바디(10)의 외원주면을 따라에 방사상으로 설치되는 지지브라켓트(12)에 설치되며, 타측의 자유단(20b)이 일측의 고정단(20a)을 지지브라켓트(12)와 연결하기 위한 축핀(14)을 기점으로 회동할 수 있게 설치되는 다수의 가이드링크(20)와; 상기 가이드링크(20)의 중앙부에 고정되어 가이드링크(20)가 케이블(32)에 의해 일방향으로 회전 인장력이 작용할 수 있도록 인장스프링(30)이 구비된 케이블(32)과; 표면에 다수의 구멍(41)이 천공되어 체결부재(42)를 통해 상기 가이드링크(20)에 선택적으로 조립되며, 선단에는 조립되는 롤러(50)가 배관(P)의 내주면과 접촉되는 보조가이드(40)와; 상기 가이드링크(20)가 지지되는 지지브라켓(12)에 장착되어 배관(P)의 내주면과 접촉으로 인해 변화되는 가이드링크(20)의 회전량을 감지토록 하는 센서(70)와; 체결부재(42)로 조립되는 보조가이드(40)와 가이드링크(20)에 설치되어 보조가이드(40)를 탄력지지하기 위한 판스프링(60)으로 이루어진다.

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