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1. 发明公开

KR1020070012325A 위치 결정 고정 장치 및 위치 결정 장치 有权
标题翻译：定位和固定装置和定位装置
公开(公告)号：KR1020070012325A
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：KR1020067011703
申请日：2004-05-19
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키 , 무네치카다카유키
IPC分类号： B23Q3/18 , B23Q3/06 , B23Q3/00
CPC分类号： B23Q3/183 , B23Q1/0081
摘要： A positioning and fixing device capable of increasing positioning accuracy for positioning a fixed object relative to a base body, allowing a reduction in manufacturing cost by reducing the number of parts, and capable of maintaining high positioning accuracy and stable clamped state even when the device is repeatedly used for a long period. The positioning and fixing device (3) comprises a positioning mechanism (13) having an annular tapered surface (40) formed on the outer peripheral part of a cylindrical shaft part (10b) for horizontally positioning a work pallet (1) and reduced in diameter toward the axial tip side of the cylindrical shaft part (10b) and an annular engagement part (41) formed on the inner peripheral part of an annular engagement member (11) engageably with the annular tapered surface (40) and elastically deformable in the radial direction by the engagement thereof with the annular tapered surface (40). The engagement part (41) further comprises a tapered ring part (50) allowed to come into surface contact with the annular tapered surface (40) and a plurality of ribs (51) arranged continuously with each other from the tapered ring part (50) to the radial outer side. ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：一种能够提高定位精度的定位固定装置，能够相对于基体定位固定物体，通过减少零件数量，能够降低制造成本，并且即使在装置为反复使用了很长时间。定位和固定装置（3）包括定位机构（13），该定位机构具有形成在圆柱形轴部分（10b）的外周部分上的环形锥形表面（40），用于水平地定位工作托盘（1）朝向圆柱形轴部分（10b）的轴向末端侧和形成在环形接合构件（11）的内周部分上的与环形锥形表面（40）接合并且在径向上可弹性变形的环形接合部分（41）方向通过与环形锥形表面（40）的接合。接合部分（41）还包括允许与环形锥形表面（40）表面接触的锥形环部分（50）和从锥形环部分（50）彼此连续布置的多个肋（51）到径向外侧。 ®KIPO＆WIPO 2007

2. 发明公开

KR1020020020693A 척 장치 失效
标题翻译：卡车装置
公开(公告)号：KR1020020020693A
公开(公告)日：2002-03-15
申请号：KR1020017013348
申请日：2001-02-15
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키
IPC分类号： B23B31/177
CPC分类号： B25B1/08 , B23B31/16233 , B23B2250/12 , B23B2260/158 , Y10T279/19 , Y10T279/1913 , Y10T279/1933 , Y10T279/1973
摘要： 척장치(1)에는입력축 부재(4)부터입력된회전구동력을감속하는웜 기어기구(5)와, 웜기어기구(5)부터전달되는회전구동력에의해스크루축 부재(46)를축 방향으로구동하는제2 기어기구(6)와, 스크루축 부재(46)에전달되는축 방향구동력을방향변환하여한 쌍의발톱부재(3)를좌우대칭으로구동하는변환기구(7)가설치되어있다. 따라서, 입력축 부재(4)에입력된회전구동력은웜 기어기구(5)와제2 기어기구(6)에의해증강되고, 그회전구동력은변환기구(7)에의해방향변환되어발톱부재(3)에전달되고, 가공물또는공구를강력하게척 고정할수 있다.
摘要翻译：卡盘装置（1）包括：蜗轮机构（5），减速通过输入轴构件（4）施加的旋转驱动力; 使用从蜗轮机构（5）传递的旋转驱动力沿轴向驱动螺杆轴构件（46）的第二齿轮机构（6）以及转换机构（7），其重定向由所述螺杆轴构件（46）传递的轴向驱动力，以对称地驱动一对爪构件（3）。因此，通过蜗轮机构（5）和第二齿轮机构（6），通过输入轴构件（4）施加的旋转驱动力增加，并且该转动驱动力被转换机构（7）重新定向并转移到爪构件（3），允许工件或工具牢固地卡住。

3. 发明公开

KR1020080063266A 스윙식 클램프 장치 有权
标题翻译： SWING型夹钳装置
公开(公告)号：KR1020080063266A
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：KR1020087003812
申请日：2006-02-21
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키
IPC分类号： B23Q3/06 , B25B1/04
CPC分类号： B25B5/062 , B25B5/163
摘要： A swing-type clamp device in which a clamp arm can be simply and reliably positioned and attached to a clamp rod and in which a workload in clamp arm replacement is reduced. The swing-type clamp device (1) has an attachment block (4) that is fixed to the top end of the clamp rod (3) and on which the clamp arm (6) is removably installed and also has a pair of clamp force transmission pins (7) for integrally connecting the attachment block (4) and the clamp arm (6), with the clamp arm (6) positioned to the attachment block (4). The pair of clamp force transmission pins (7) is parallelly inserted into both the attachment block (4) and the clamp arm (6) in the direction normal to the axis of the clamp rod.
摘要翻译：一种摆动式夹紧装置，其中夹紧臂可以简单且可靠地定位并附接到夹紧杆，并且其中夹紧臂更换的工作量减小。摆动式夹紧装置（1）具有固定在夹紧杆（3）的上端的安装块（4），夹紧臂（6）可拆卸地安装在该固定块上，并且还具有一对夹紧力用于将附接块（4）和夹紧臂（6）整体连接的传动销（7）与夹紧臂（6）定位在附接块（4）上。一对夹紧力传递销（7）沿垂直于夹紧杆轴线的方向平行地插入到附接块（4）和夹紧臂（6）中。

4. 发明公开

KR1020060127151A 클램프 장치 有权
标题翻译：夹钳装置
公开(公告)号：KR1020060127151A
公开(公告)日：2006-12-11
申请号：KR1020067016899
申请日：2004-03-08
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 , 아이신에이더블류 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키 , 무네치카다카유키 , 고바야시다카오 , 사카키바라마사토
IPC分类号： B23Q3/00 , B23Q3/06 , B23Q3/18
CPC分类号： B23Q1/009
摘要： A clamp device (1) capable of easily and securely fixing an object to be clamped to a base part, allowing the reduction of production cost by its simplified structure, and capable of fixing the object to be clamped to the base part by its engagement with the inner peripheral wall part or side wall part of the hole part of the object to be clamped, comprising a rod support part (5) rotatably supporting a clamp rod (3) on a clamp body (2) so as to be selectively switched between a clamp position and a clamp release position by moving the engagement part (25) of the clamp rod (3) in a direction generally orthogonal to the longitudinal direction of the clamp rod (3), a piston drive mechanism (6) drivingly moving a piston member (4) between a clamp operation position and a clamp operation release position, and a cam mechanism (7) driving the engagement part (25) of the clamp rod (3) in a clamp direction (generally rightward) by the drive force of the piston drive mechanism (6) driving the piston member (4) in the clamp operation position.
摘要翻译：一种夹紧装置（1），其能够容易且牢固地将要被夹紧的物体固定到基部，从而能够通过其简化的结构降低生产成本，并且能够通过与基部的接合而将要夹紧的物体固定到基部待夹持物体的孔部分的内周壁部分或侧壁部分包括杆支撑部分（5），其可旋转地支撑在夹具本体（2）上的夹紧杆（3），以便有选择地在夹具通过在与所述夹紧杆（3）的纵向大致正交的方向上移动所述夹紧杆（3）的接合部（25），夹紧位置和夹具释放位置;活塞驱动机构（6）活塞构件（4）在夹紧操作位置和夹紧操作释放位置之间;以及凸轮机构（7），其通过驱动力驱动夹紧杆（3）的接合部（25）沿夹紧方向（大致向右）的活塞驱动机构（6）（4）在夹具操作位置。

5. 发明授权

KR100443733B1 척 장치 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR100443733B1
公开(公告)日：2004-08-09
申请号：KR1020017013348
申请日：2001-02-15
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키
IPC分类号： B23B31/177
CPC分类号： B25B1/08 , B23B31/16233 , B23B2250/12 , B23B2260/158 , Y10T279/19 , Y10T279/1913 , Y10T279/1933 , Y10T279/1973
摘要： 척 장치(1)에는 입력 축 부재(4)부터 입력된 회전 구동력을 감속하는 웜 기어 기구(5)와, 웜 기어 기구(5)부터 전달되는 회전 구동력에 의해 스크루 축 부재(46)를 축 방향으로 구동하는 제2 기어 기구(6)와, 스크루 축 부재(46)에 전달되는 축 방향 구동력을 방향 변환하여 한 쌍의 발톱 부재(3)를 좌우 대칭으로 구동하는 변환 기구(7)가 설치되어 있다. 따라서, 입력 축 부재(4)에 입력된 회전 구동력은 웜 기어 기구(5)와 제2 기어 기구(6)에 의해 증강되고, 그 회전 구동력은 변환 기구(7)에 의해 방향 변환되어 발톱 부재(3)에 전달되고, 가공물 또는 공구를 강력하게 척 고정할 수 있다.
摘要翻译：卡盘装置（1）包括：蜗轮机构（5），减速通过输入轴构件（4）施加的旋转驱动力; 使用从蜗轮机构（5）传递的旋转驱动力沿轴向驱动螺杆轴构件（46）的第二齿轮机构（6）以及转换机构（7），其重定向由所述螺杆轴构件（46）传递的轴向驱动力，以对称地驱动一对爪构件（3）。因此，通过蜗轮机构（5）和第二齿轮机构（6），通过输入轴构件（4）施加的旋转驱动力增加，并且该转动驱动力被转换机构（7）重新定向并转移到爪构件（3），允许工件或工具牢固地卡住。

6. 发明授权

KR101227999B1 스윙식 클램프 장치 有权
标题翻译： SWING型夹钳装置
公开(公告)号：KR101227999B1
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：KR1020087003812
申请日：2006-02-21
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키
IPC分类号： B23Q3/06 , B25B1/04
CPC分类号： B25B5/062 , B25B5/163
摘要： 본 발명은 클램프 로드에 대하여 클램프 암을 소정 위치에 간단하고 확실하게 위치 결정하여 장착할 수 있고, 클램프 암의 교환 작업의 부하를 확실하게 저감할 수 있는, 스윙식 클램프 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 스윙식 클램프 장치(1)는, 클램프 로드(3)의 선단부에 고정되며, 또한 클램프 암(6)이 착탈 가능하게 장착되는 어태치먼트 블록(4)과, 어태치먼트 블록(4)에 클램프 암(6)을 위치 결정한 상태에서 일체적으로 연결되는 한 쌍의 클램프력 전달 핀(7)으로서, 어태치먼트 블록(4) 및 클램프 암(6)에 축심 직교 방향과 평행 방향으로부터 삽입되는 한 쌍의 클램프력 전달 핀(7)을 가진다.

7. 发明授权

KR101038001B1 클램프 장치 有权
标题翻译：夹紧装置
公开(公告)号：KR101038001B1
公开(公告)日：2011-05-30
申请号：KR1020067016899
申请日：2004-03-08
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 , 아이신에이더블류 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키 , 무네치카다카유키 , 고바야시다카오 , 사카키바라마사토
IPC分类号： B23Q3/00 , B23Q3/06 , B23Q3/18
CPC分类号： B23Q1/009
摘要： 클램프 대상물을 베이스부에 간단하면서도 확실하게 고정하고, 구조를 간단하게 하여 제작비를 저감하고, 클램프 대상물의 구멍 부분의 내주 벽부 또는 측벽부에 걸어맞추어서 클램프 대상물을 베이스부에 고정 가능한 클램프 장치를 제공한다. 클램프 장치(1)는, 클램프 로드(3, clamp rod)의 걸어맞춤부(25)가 클램프 로드(3)의 길이 방향과 대략 직교하는 방향으로 이동하여, 클램프 로드(3)를 클램프 위치와 클램프 해제 위치 사이에서 스위칭(switching) 가능하게 클램프 본체(2)에 회동 가능하게 지지하는 로드 지지부(5), 피스톤 부재(4)가 클램프 동작 위치와 클램프 동작 해제 위치 사이에서 이동되도록 구동하는 피스톤 구동 기구(6) 및 피스톤 부재(4)를 클램프 동작 위치로 이동하도록 구동하는 피스톤 구동 기구(6)의 구동력에 의해, 클램프 로드(3)의 걸어맞춤부(25)를 클램프 방향(대략 우측)으로 구동하는 캠 기구(7)를 구비한다.
클램프, 캠 기구, 가이드 로드, 가압 수단, 피스톤 부재, 걸어맞춤, 액츄에이터, 스프링, 유압
摘要翻译：夹紧对象符合行走夹紧对象的内壁或简单的孔部的侧壁，所述基座部牢固地固定，并以结构简单，降低制造成本的夹紧对象提供一个可固定夹紧装置到基体部分。所述夹紧装置（1）具有夹紧杆（3，夹紧杆），该卡合部25是夹紧杆3，纵向方向和基本正交的方向上移动时，夹紧杆3的夹紧位置和的夹紧切换（切换）的杆支承的活塞驱动机构（5），所述活塞件4，其可旋转地支承在夹具本体（2）驱动的夹紧位置和释放位置之间的夹紧解除位置之间移动驱动在6和活塞件4中，活塞驱动机构6的驱动力，夹紧杆3，卡合部25向夹持方向（大致右）由驱动移动到夹紧位置和一个凸轮机构（7）。

8. 发明授权

KR101037112B1 위치 결정 고정 장치 및 위치 결정 장치 有权
标题翻译：定位和固定装置和定位装置
公开(公告)号：KR101037112B1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020067011703
申请日：2004-05-19
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 구로다다카유키 , 무네치카다카유키
IPC分类号： B23Q3/18 , B23Q3/06 , B23Q3/00
CPC分类号： B23Q3/183 , B23Q1/0081
摘要： 고정 대상물을 베이스체에 대해서 그 위치를 결정하는 위치 결정 정밀도를 높이고, 부품수를 줄여서 제작비를 저감하며, 장기간에 걸쳐서 반복적 사용하더라도 높은 위치 결정 정밀도와 안정된 클램프 상태를 유지할 수 있는 위치 결정 고정 장치를 제공한다. 위치 결정 고정 장치(3)에 있어서, 위치 결정 기구(13)는, 공작물 팔레트(1)를 수평 방향으로 그 위치를 결정하기 위해 통형 축부(10b)의 외주부에 형성되고, 통형 축부(10b)의 축심 방향 선단측 방향으로 그 직경이 작아지는 환형 테이퍼면(40)과, 환형 테이퍼면(40)에 걸어맞춤 가능하게 환형 걸어맞춤부재(11)의 내주측 부분에 설치된 환형의 걸어맞춤부(41)로서, 환형 테이퍼면(40)과의 걸어맞춤에 의해 직경 방향으로 탄성 변형 가능한 걸어맞춤부(41)를 구비하고, 걸어맞춤부(41)는, 환형 테이퍼면(40)과 면 접촉 가능한 테이퍼링부(50)와, 상기 테이퍼링부(50)으로부터 직경 방향 외측으로 이어지는 복수개의 리브(51, rib)를 구비한다.
클램프, 위치 결정, 리브, 공작물, 테이퍼면, 베이스체, 피스톤 부재, 고정, 걸어맞춤, 끼워맞춤

9. 发明公开

KR1020090046895A 클램프 장치 无效
公开(公告)号：KR1020090046895A
公开(公告)日：2009-05-11
申请号：KR1020097004171
申请日：2007-08-09
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 , 도요타 지도샤(주)
发明人： 구로다다카유키 , 가마타유코
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q3/00 , B25B5/00 , B25B5/02
CPC分类号： B23Q3/066 , B25B1/18 , B25B1/20 , B25B1/2431 , B25B1/2442 , Y10T29/49998
摘要： 클램프 장치 (1) 는, 이동 가능하고, 이동 방향에 대해 수직인 수직 방향으로의 움직임이 제한되며, 기준측이 되는 제 1 클램프 헤드 (4) 와, 그 제 1 클램프 헤드 (4) 에 가까워지는 방향과 멀어지는 방향으로 이동 가능하고, 제 1 클램프 헤드 (4) 와의 사이에 워크 (6) 를 파지 가능하여, 상기 수직 방향으로 경동 및/또는 슬라이드 이동 가능한 제 2 클램프 헤드 (5) 와, 제 1 과 제 2 클램프 헤드 (4, 5) 를 구동하는 구동부를 구비한다. 그리고, 제 1 과 제 2 클램프 헤드 (4, 5) 를 서로 가까워지는 방향으로 이동시킴으로써, 그 제 1 과 제 2 클램프 헤드 (4, 5) 로 워크 (6) 를 파지한다.

10. 发明公开

KR1020060012254A 공작 기계 주축의 공구 고정 장치 无效
标题翻译：机床工具主轴工具固定装置
公开(公告)号：KR1020060012254A
公开(公告)日：2006-02-07
申请号：KR1020057005007
申请日：2002-11-05
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 기타우라이치로 , 구로다다카유키
IPC分类号： B23B31/117 , B23Q3/12
摘要： A tool fixing device (4) of a machine tool spindle compactly formed by connecting the gas spring of an energizing means to the hydraulic cylinder of a releasing means, comprising a draw bar (11) connectable to the base end part of a tool (5), an energizing mechanism (12) for energizing the draw bar (11) to a tool fixing side, and a releasing mechanism (13) capable of driving the draw bar (11) to a fixing release side against the energizing force of the energizing mechanism (12), the energizing mechanism (12) further comprising the gas spring (30) connected to the base end of a spindle (2) so as to be rotated integrally with each other and energizing the draw bar (11) to the tool fixing side at a draw bar extension part (24) extending to the outside of the base end face of the spindle (2) formed on the base end side portion of the draw bar (11), the releasing mechanism (13) further comprising the hydraulic cylinder (40) capable of driving the draw bar (11) to the fixing release side at the draw bar extension part (24) and connected to the base end of the gas spring (30).
摘要翻译：一种通过将通电装置的气弹簧连接到释放装置的液压缸而紧密地形成的机床主轴的工具固定装置（4），包括可连接到工具（5）的基端部的拉杆（11）），用于将拉杆（11）激励到工具固定侧的激励机构（12）和能够将拉杆（11）驱动到固定释放侧的释放机构（13）抵抗通电机构（12），所述供能机构（12）还包括连接到主轴（2）的基端的气弹簧（30），以便彼此一体地旋转并且将拉杆（11）激励到所述工具固定侧在延伸到形成在拉杆（11）的基端侧部分的主轴（2）的基端面的外侧的拉杆延伸部分（24）处，释放机构（13）还包括能够将拉杆（11）驱动到固定释放侧的液压缸（40）拉杆延伸部分（24）并连接到气弹簧（30）的基端。

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