专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020100110188A 구형이동로봇 有权
标题翻译：球形手机机器人
公开(公告)号：KR1020100110188A
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020090028639
申请日：2009-04-02
申请人： 충남대학교산학협력단 , 주식회사코어벨
发明人： 이지홍 , 권혁조 , 최희병 , 김자영 , 김대현 , 최종미 , 최훈
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: A spherical mobile robot is provided to prevent damage to internal elements by enabling a spherical body, made of an elastic material, to absorb shocks when the spherical body is dropped. CONSTITUTION: A spherical mobile robot comprises a spherical body(1), a movable motor(2), a rotation motor(3), and a power supply device. A rotary shaft(11) is installed across the center of the spherical body. The movable motor protects the middle of the rotary shaft and is fixed to a rotating pipe(12). A driving rotary plate(22) of a movable motor transfers power to a driven rotary plate(22a) of the spherical body. The rotation motor is fixed to the bottom of a turning plate(13). The rotation motor rotates a driving unit(31). The driving unit circulates a rotation plate(31a). The power supply device supplies power to the motors.
摘要翻译：目的：提供球形移动机器人，通过使弹性材料制成的球体能够在球体下落时吸收冲击，防止内部元件损坏。构成：球面移动机器人包括球体（1），可动马达（2），旋转马达（3）和电源装置。旋转轴（11）横跨球体的中心安装。可移动电机保护旋转轴的中部并固定在旋转管（12）上。可动马达的驱动旋转板（22）将动力传递到球体的从动旋转板（22a）。旋转马达固定在转板（13）的底部。旋转马达旋转驱动单元（31）。驱动单元使旋转板（31a）循环。电源设备为电机供电。

2. 发明授权

KR101057689B1 구형이동로봇 有权
标题翻译：球形移动机器人
公开(公告)号：KR101057689B1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020090028639
申请日：2009-04-02
申请人： 충남대학교산학협력단 , 주식회사코어벨
发明人： 이지홍 , 권혁조 , 최희병 , 김자영 , 김대현 , 최종미 , 최훈
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 몸체가 구형으로 형성되어 바닥이 고르지 못한 장소에서도 이동이 가능할 뿐만 아니라, 방향의 전환이 용이하며 특히, 구형몸체를 탄성이 우수한 재질로 제작함으로써, 투척후 낙하하여도 충격을 흡수하여 내부 구성요소들이 손상되지 않으며, 외부에 보호막을 설치할 수 있어 수중에서도 이동이 가능한 구형이동로봇에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 구형이동로봇은 중간에는 종동회전판이 설치된 회전축이 중앙을 가로질러 설치된 탄성을 갖는 구형 몸체와 ; 상기 회전축의 중간을 감싸고 회전 가능하게 설치된 회전관에 고정 설치되고, 상기 종동회전판에 동력을 전달하는 구동회전판이 설치된 이동모터와 ; 상기 회전관의 중간에 힌지 고정된 회동대의 하단에 고정 설치되고, 상기 회전관 일측에 설치되어 회전축의 정 중간을 중심으로 좌우로 기울어지는 회동판을 회동시키는 구동체를 회전시키는 선회모터와 ; 상기 모터들에 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
로봇, 방수, 탄성선재, 보호막, 선회, 이동
摘要翻译：到由制造特别形成为球面状的主体的本发明中，球状体，以及可用来代替内投掷跌倒后移动以不平坦的地面，便于方向的和弹性材料的转化是高度吸收性图休克本发明涉及一种能够在水中移动的球形移动机器人，因为这些部件不被损坏并且保护膜可以安装在外部。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式