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    • 4. 发明授权
    • 자동화된 추진제 적재 장치 및 방법
    • KR101915882B1
    • 2018-11-06
    • KR1020170041348
    • 2017-03-31
    • 주식회사 한화
    • 윤종완권성원공정호김은철
    • C06B21/00F42B39/00B65G37/00B65G43/08B65G57/02
    • 본발명은추진제적재장치및 방법에관한것으로, 보다상세하게는추진제제조공정중 압출성형된추진제를절단한뒤 트레이에계량하여담고, 이를운반대에적층시켜적재하는공정을자동화한장치및 방법에관한것이다. 본발명의자동화된추진제적재장치는추진제를일정한길이로절단하고, 배출하는추진제절단부; 상기추진제절단부로부터배출되는추진제를이송하는컨베이어부; 상기컨베이어부에의해이송되는추진제가담기는트레이가상단에올려지고, 상기트레이에상기추진제가기설정된중량으로담긴경우작동함으로써상기트레이를이송하는롤러컨베이어; 상기트레이에담기는상기추진제의중량을실시간으로측정하는중량측정부; 상기롤러컨베이어에의해이송된상기트레이에진동을가하여일정시간동안흔들어줌으로써상기트레이에담긴추진제를평탄화시키는진동부; 및상기진동부에의해추진제가평탄화된상기트레이를운반대로이동시켜적재하는적재그립퍼;를포함하는것을특징으로한다.