专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101413779B1 주차 제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：停车控制的方法和装置
公开(公告)号：KR101413779B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020110102247
申请日：2011-10-07
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 유관선 , 김재석
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02
摘要： 본 발명은 주차 제어 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 주차공간이나 주변 장애물 등에 대한 정확한 인식이 어려운 상황에서도, 주차 제어를 보정함으로써, 정확한 주차가 이루어지도록 하는 주차 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

2. 发明公开

KR1020130106005A 차량의 주차 조향 보조 시스템 및 그 제어방법 无效
标题翻译：智能停车辅助系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130106005A
公开(公告)日：2013-09-27
申请号：KR1020120027583
申请日：2012-03-19
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김재석
IPC分类号： B60W30/06 , B60W50/14 , B60W10/20
摘要： PURPOSE: A steering assistance system for parking a vehicle and method for controlling the same is provided to prevent possible danger while parking a vehicle if a tire condition is inappropriate for using a smart parking assistance system. CONSTITUTION: A steering assistance system(100) for parking a vehicle comprises: a state detection part(110) which senses the state of the vehicle; an obstacle detector(120) which senses obstacles that exist in all directions; a routing unit(132) which sets a driving path for parking based on the results of the state detection part and the obstacle detector; a steering angle setting unit(133) which sets the steering angle of the vehicle based on the driving path set by the routing unit; a steering controller(140) which controls a steering wheel of the vehicle based on the steering angle set by the steering angle setting unit; a monitoring unit(160) for monitoring the tire condition; and a tire state processing unit(134) which determines whether or not the condition of the tire based on the result of the monitoring unit is appropriate for parking by an auto-steering capability. [Reference numerals] (110) State detection part; (120) Obstacle detector; (130) Main control unit; (131) Parking space recognizing unit; (132) Routing unit; (133) Steering angle setting unit; (134) Tire state processing unit; (135) Motion switching unit; (140) Steering controller; (151) Output unit; (152) Input unit; (160) Tire state monitoring unit
摘要翻译：目的：提供用于停放车辆的转向辅助系统及其控制方法，以防止在轮胎状况不适合使用智能停车辅助系统时停车时可能发生的危险。构成：用于停放车辆的转向辅助系统（100）包括：状态检测部（110），其检测车辆的状态; 检测所有方向上存在的障碍物的障碍物检测器（120）基于状态检测部和障碍物检测部的结果设定停车用驱动路径的路由部132; 转向角设定单元，其基于由路线单元设定的行驶路径来设定车辆的转向角; 转向控制器（140），其基于由所述转向角设定单元设定的转向角来控制所述车辆的方向盘; 用于监视轮胎状况的监视单元（160）; 以及轮胎状态处理单元（134），其基于所述监视单元的结果确定所述轮胎的状况是否适合于通过自动转向能力停车。（附图标记）（110）状态检测部; （120）障碍物检测器; （130）主控单元; （131）停车位识别单元; （132）路由单元; （133）转向角设定单元; （134）轮胎状态处理单元; （135）运动切换装置; （140）转向控制器; （151）输出单元; （152）输入单元; （160）轮胎状态监控单元

3. 发明授权

KR101280180B1 주차 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：控制停车的装置和方法
公开(公告)号：KR101280180B1
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110099643
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 유관선 , 김재석
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/20 , B60W40/02
摘要： 본 발명은 자동 주차 제어 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 자동 주차 중 차량이 목표 위치로부터 벗어날 경우, 이를 보정할 수 있도록 함으로써, 보다 정확하고 편리한 주차가 가능하도록 하는 주차 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

4. 发明公开

KR1020130037804A 주차 제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：停车控制的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130037804A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102247
申请日：2011-10-07
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 유관선 , 김재석
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for parking control are provided to amend parking control for correct parking even though it is difficult to correctly recognize a parking space or surrounding obstacles. CONSTITUTION: An apparatus(100) for parking control comprises an image acquisition unit to acquire images taken by a camera while a vehicle is controlled to park in a parking space; a boundary line recognition unit to recognize boundary lines of the parking space though analyzing the acquired images; and a parking control amend unit, based on the boundary line recognition, to determine whether it is possible for the vehicle to be parked in the parking space and it is possible for the parking control to be completed in a normal state of parking within the boundary lines, and to amend the control to park the vehicle if determining that it is not possible for the parking control to be completed in a normal state. [Reference numerals] (100) Parking control apparatus; (110) Camera; (120) Ultrasonic sensor; (130) Control executing device; (150) Switch; (160) Sound device;
摘要翻译：目的：提供一种用于停车控制的方法和装置，以便在难以正确地识别停车位或周围的障碍物时更正停车控制以便正确的停车。一种用于停车控制的装置（100），包括：图像获取单元，用于在车辆被控制停放在停车位中时获取由相机拍摄的图像; 边界线识别单元，通过分析所获取的图像来识别停车空间的边界线; 以及基于边界线识别的停车控制修正单元，以确定车辆是否可以停放在停车空间中，并且停车控制可以在边界内的正常停车状态下完成并且如果确定停机控制不可能在正常状态下完成，则修改控制以停放车辆。（附图标记）（100）停车控制装置; （110）相机; （120）超声波传感器; （130）控制执行装置; （150）开关; （160）声音装置;

5. 发明授权

KR101251094B1 차량의 협조제어시의 반력저감을 위한 전동파워스티어링 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于减轻车辆辅助控制反应的方法和电动转向系统
公开(公告)号：KR101251094B1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020080095531
申请日：2008-09-29
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김재석 , 노태봉
IPC分类号： B62D6/10 , B62D6/00
摘要： 본 발명은 차량의 협조제어시의 반력저감 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 차량의 협조제어시의 반력저감을 위한 전동파워스티어링 시스템에 있어서, 차량속도를 검출하기 위한 차속센서; AFS조향각을 수신하기 위한 AFS조향각수신부; 상기 차량의 피니언각을 검출하기 위한 피니언각센서; 상기 차량의 조향을 보조하는 EPS모터; 주행안정성 제어장치(Electric Stability Control: ESC)의 협조 제어에 필요한 협조제어각을 수신하는 협조제어각수신부; 및 상기 AFS조향각에 의한 표준제어전류를 발생시키고, 상기 차량의 보상토크맵을 참조하여 상기 AFS조향각과 상기 협조제어각을 더한 제어조향각과 상기 차량속도를 파라미터로 하는 제어조향토크를 획득하고 상기 피니언각과 상기 차량속도를 파라미터로 하는 피니언토크를 획득한 후, 상기 제어조향토크에서 상기 피니언토크를 뺀 리액션토크에 비례하는 리액션 어시스트 전류를 발생시켜 상기 표준제어전류와 상기 리액션 어시스트 전류를 합하여 상기 EPS모터를 구동하는 보상EPS제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, ESC 협조제어에 의해 AFS가 동작할 경우 능동조향장치의 액츄에이터가 발생시키는 전륜조향각 변위에 의해 운전자의 핸들로 전달되는 반력감을 저감하기 위하여 EPS가 전륜조향각 변위를 추종하도록 EPS 제어기에 보상로직을 추가함으로써 AFS 동작에 의한 반력감을 감소시키고 운전자의 편안한 주행을 돕는 효과가 있다.
AFS, EPS, 협조제어, 반력저감, ESC

6. 发明公开

KR1020100138259A 가변기어비를 갖는 능동조향 제어 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：用于控制具有可变齿轮比的主动前转向的方法和系统
公开(公告)号：KR1020100138259A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090056703
申请日：2009-06-24
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김재석
IPC分类号： B62D6/02 , B62D6/00
摘要： PURPOSE: Active steering control system and method having a variable gear ratio are provided to increase the driving stability of a vehicle. CONSTITUTION: An active steering control system having a variable gear ratio comprises a steering angular speed calculating unit(204), a vehicle speed sensor(206) and a gear-ratio calculating control unit(210). The calculating unit receives steering-angle data from the steering-angle sensor and calculates steering angular speed. The vehicle speed sensor senses the speed of a vehicle and outputs vehicle speed data. The gear-ratio calculating control unit satisfies a high-speed sudden-steering condition. If the high-speed sudden-steering condition is sustained over a critical time, the gear-ratio calculating control unit obtains the variable gear ratio and steered gain and calculates a target steering angle.
摘要翻译：目的：提供具有可变齿轮比的主动转向控制系统和方法，以增加车辆的行驶稳定性。构成：具有可变齿轮比的主动转向控制系统包括转向角速度计算单元（204），车速传感器（206）和变速比计算控制单元（210）。计算单元从转向角传感器接收转向角数据并计算转向角速度。车速传感器感测车辆的速度并输出车速数据。变速比计算控制单元满足高速突然转向条件。如果在临界时刻持续高速突跳转向条件，则变速比计算控制单元获得可变齿轮比和转向增益并计算目标转向角。

7. 发明公开

KR1020100048225A 3차원 가변기어비 제어 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：用于控制三维可变齿轮比的方法和系统
公开(公告)号：KR1020100048225A
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080107281
申请日：2008-10-30
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김재석 , 노태봉
IPC分类号： B62D6/02 , B62D6/10 , B62D6/00
摘要： PURPOSE: A system for controlling 3 dimensional variable gear ratio and a method thereof is provided to improve a driving convenience and a driving stability according to a change of a vehicle speed by a car speed and to control a steering turning ratio of the portion on-center/off-center of a rack bar by a steering angle. CONSTITUTION: A system for controlling 3 dimensional variable gear ratio comprises: a steering angle signal processing unit(402) which calculates a steering angle by receiving a steering angle signal from a steering angle sensor; a vehicle speed signal processing unit(404) which calculates a driving speed by receiving a driving speed signal from a driving speed sensor; and a controller(410) which acquires a variable gear ration of a steering angle and a driving speed according to a 3 dimensional variable gear ration map which is drawn by two variables of a steering angle and a driving speed.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制三维可变齿轮比的系统及其方法，以根据车速根据轿厢速度的变化提高驾驶便利性和驾驶稳定性，并且控制车辆的转向转向比，中心/机架杆的偏心转向角。构成：用于控制三维可变齿轮比的系统包括：转向角信号处理单元，通过从转向角传感器接收转向角信号来计算转向角; 车速信号处理单元，通过从驱动速度传感器接收驱动速度信号来计算驱动速度; 以及控制器（410），其根据由转向角和驾驶速度的两个变量绘制的三维可变齿轮比图来获取转向角和行驶速度的可变齿轮比。

8. 发明授权

KR101251195B1 전동식 파워스티어링 제어 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：控制电力转向系统及方法
公开(公告)号：KR101251195B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020080122626
申请日：2008-12-04
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김재석
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
摘要： 본 발명은 전동식 파워스티어링 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실시예는, 자차의 측후방 주변이 촬영된 영상데이터를 수신하여 촬영된 영상데이터로부터 위험수준을 계산하는 위험수준계산부; 운전자의 조향을 감지하여 조향방향을 검출하는 조향방향감지부; 상기 조향방향감지부로부터 조향방향을 수신하고 상기 위험수준계산부로부터 상기 위험수준을 수신하여 상기 조향방향에 대하여 상기 위험수준의 정도에 따라서 회피전류비율을 계산하는 회피전류계산부; 차속신호와 조향토크를 수신하여 상기 조향토크를 보조하는 주보조전류를 계산하는 주보조전류 계산부; 및 상기 주보조전류에 상기 회피전류비율만큼 뺀 크기의 구동전류를 생성시켜 운전자의 조향에 대한 보조력을 발생시키는 구동전류발생부를 포함하는 전동식 파워스티어링 제어 시스템 및 그 방법을 제공한다.
전동 파워스티어링, 회피전류비율, 측후방안전, 조향보조

9. 发明公开

KR1020120094366A 출차 제어 시스템 无效
标题翻译：停车控制系统
公开(公告)号：KR1020120094366A
公开(公告)日：2012-08-24
申请号：KR1020110013824
申请日：2011-02-16
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김재석 , 유관선
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/08 , B60W40/02
摘要： PURPOSE: A vehicle exiting controlling system is provided to safely conveniently exit parked vehicles by regenerating the exiting paths of the vehicles according to the detected results of objects around the vehicle and of the state of the vehicles. CONSTITUTION: A vehicle exiting controlling system includes a exiting vehicle control managing part(210), an object/vehicle detecting part(220), a vehicle exiting path generating part(240), a gear shifting message outputting part(250), a steering command signal outputting part(260), and a vehicle exiting path regeneration controlling part(270). The exiting vehicle control managing part starts the control of exiting vehicles according to a signal for starting the control of the exiting vehicles and terminates the control of the exiting vehicles according to a signal for terminating the control of the exiting vehicles. The object/vehicle detecting part detects objects around the exiting vehicles and the states of the exiting vehicles. The vehicle exiting path generating part generates vehicle exiting paths based on the result of the detection.
摘要翻译：目的：提供一种离开控制系统的车辆，以便根据检测到的车辆周围的物体和车辆的状态，通过再生车辆的出口路径来方便地离开停放的车辆。构成：离开控制系统的车辆包括离开的车辆控制管理部分（210），物体/车辆检测部分（220），车辆出口路径产生部分（240），换档消息输出部分（250），转向指令信号输出部（260）和车辆出口路径再生控制部（270）。离开的车辆控制管理部分根据用于开始对现有车辆的控制的信号来开始对离开的车辆的控制，并根据用于终止对现有车辆的控制的信号终止对离开的车辆的控制。物体/车辆检测部分检测出现的车辆周围的物体和离开的车辆的状态。基于检测结果，车辆离开路径生成部件生成车辆出口路径。

10. 发明授权

KR101090588B1 능동전륜 조향시스템의 결함허용 제어방법 有权
标题翻译：主动前转向系统的容错控制方法
公开(公告)号：KR101090588B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090066818
申请日：2009-07-22
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김재석
IPC分类号： B62D6/10 , B62D6/00
摘要： 본발명은 AFS시스템의결함허용제어방법에관한것으로, 이는가변기어비제어의기능을가진 AFS시스템에서모터또는모터위치센서와조향각센서및 피니언각센서중 어느하나에결함또는고장이생긴경우에, 목표값과실제값사이의차이를소정의기준값과비교하되, 특히조향각센서및 피니언각센서중 어느센서에결함또는고장이발생한것인지를규명할때에는요레이트모델을이용해서판명하고, 이에맞는안전모드를수행하게됨으로써, 차량의안전을확보할수 있게됨과더불어, 결함또는고장의정확한발생원인을파악할수 있는효과가있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式