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1. 发明公开

KR1020100071376A 동작 인식 방법 및 장치 无效
标题翻译：运动识别方法及其装置
公开(公告)号：KR1020100071376A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130066
申请日：2008-12-19
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조선영 , 어홍준 , 김상기 , 박건혁 , 전석희 , 임성훈 , 한갑종 , 최승문 , 최승진
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/03 , G06F9/06
CPC分类号： G06F3/017 , A63F13/21 , A63F2250/1094
摘要： PURPOSE: A motion recognition method and a device thereof are provided to recognize motion rapidly by performing a motion recognition method depending on a control operation before terminating a control operation and sensing the control operation of a user with an acceleration sensor. CONSTITUTION: A candidate region sensing unit(10) senses an acceleration signal depending on the control operation of a user during a candidate region sensing period for sensing an acceleration signal. If the candidate region sensing period exceeds the maximum sensing period that senses the acceleration signal, a motion region extraction unit(30) extracts a segment signal for processing a signal from the acceleration signal within the maximum period. The motion region extraction unit includes a minimum period comparison unit, a maximum period comparison unit, and a segment extractor.
摘要翻译：目的：提供一种运动识别方法及其装置，以在终止控制操作之前执行根据控制操作的运动识别方法，并且利用加速度传感器感测用户的控制操作来快速识别运动。构成：候选区域感测单元（10）在用于感测加速度信号的候选区域感测时段期间，根据用户的控制操作感测加速度信号。如果候选区域感测周期超过感测加速度信号的最大感测周期，则运动区域提取单元（30）从最大周期内的加速度信号中提取用于处理信号的分段信号。运动区域提取单元包括最小周期比较单元，最大周期比较单元和段提取器。

2. 发明授权

KR100930994B1 3차원 영상 모델 생성 방법 및 장치, 이를 이용한 영상인식 방법 및 장치 그리고 상기 방법들을 수행하는프로그램이 기록된 기록 매체 有权
标题翻译： 3차원영상모델생성방법및장치，이를이용중국상인식방법및장치그리고상기방법들을수행수행하는프로그램이록록된된된록록록록매매
公开(公告)号：KR100930994B1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：KR1020070133530
申请日：2007-12-18
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조선영 , 최현철 , 오세영 , 정석주 , 김삼용 , 오상훈
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/00
摘要： 본 발명은 3차원 영상 복원에 사용되는 3차원 영상 모델 생성 방법 및 3차원 영상 모델을 이용한 영상 인식 방법을 개시한다. 본 발명의 3차원 영상 모델 생성 방법은 3차원 스캔 영상 각각에 따른 3차원 영상 특징점들을 선택하고 2차원 공간에 투영시키는 단계; 상기 투영된 2차원 영상들 중에서 하나의 영상을 기준 영상으로 결정하고, 상기 기준 영상을 제외한 나머지 2차원 영상들을 상기 기준 영상의 형상에 대응되도록 변형시키는 단계; 상기 변형된 영상 각각에 따른 2차원 영상 특징점들을 추출하고, 상기 추출된 2차원 영상 특징점들을 이용하여 3차원 영상들을 복원하는 단계; 및 상기 복원된 3차원 영상들을 이용하여 3차원 영상 모델을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 3차원 영상 모델을 생성하는데 소요되는 프로세싱 속도와 정확성을 향상시킬 수 있고, 영상 인식을 하고자 하는 2차원 입력 영상을 3차원 영상으로 복원하지 않고도 포즈와 조명에 강한 영상 인식이 가능하다.
3차원 영상 모델, 얼굴 인식, 얼굴 특징점, 3차원 영상 복원
摘要翻译：提供了用于生成3D（维度）图像模型的方法和设备，使用该模型的图像识别方法和设备，以及存储其程序的记录介质，以提高通过转换生成3D图像模型所需的处理速度和正确性 2D空间上的图像。 3D图像特征选择器（20）选择每个3D扫描图像的3D图像特征。 2D空间投影仪（30）将每个3D扫描图像投影到2D空间。图像修改器（40）从参考图像确定投影的2D图像之一。根据参考图像的形状，图像修改器修改除参考图像之外的2D图像。 3D图像恢复单元（50）提取每个修改图像的2D图像特征，并通过使用2D图像特征来恢复3D图像。模型生成器（60）通过使用3D图像来生成3D图像模型。

3. 发明授权

KR100837819B1 관성 센서와 카메라를 이용한 전자기기 제어장치 및 그방법 有权
标题翻译：使用惯性传感器和摄像机控制电气设备的装置和方法
公开(公告)号：KR100837819B1
公开(公告)日：2008-06-13
申请号：KR1020060136790
申请日：2006-12-28
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김정현 , 최승문 , 황재인 , 정재훈 , 정석주 , 조선영
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23254 , G01P15/08 , G01P15/14 , G06T7/246 , G06T7/269 , H04N5/23293
摘要： An apparatus and a method for controlling an electronic device by using an inertial sensor and a camera are provided to filter motion information, measured by the inertial sensor, through motion information obtained by analysis of an image photographed by the camera, thereby achieving more accurate control even for slow motion. An image analyzing unit(12) extracts feature points of an image inputted from a camera(11), and calculates the amount of upper and lower rotation, the amount of left and right rotation and the amount of back and forth motion of the feature points. A filtering unit(14) removes or outputs motion data measured by an inertial sensor(13) according to the left and right rotation amount and back and forth motion amount extracted by the image analyzing unit. A motion data operating unit(15) operates motion data of 4 degrees of freedom by using 2 axial motion data of the inertial sensor transmitted through the filtering unit, the left and right rotation amount calculated by the image analyzing unit and the back and forth motion amount calculated by the image analyzing unit. A control unit(16) generates control information by using the motion data calculated by the motion data operating unit, and perform a control operation.
摘要翻译：提供一种通过使用惯性传感器和照相机来控制电子设备的装置和方法，用于通过由摄像机拍摄的图像的分析获得的运动信息来过滤由惯性传感器测量的运动信息，从而实现更精确的控制即使是慢动作。图像分析单元（12）提取从相机（11）输入的图像的特征点，并且计算上下旋转量，左右旋转量和特征点的前后运动量。滤波单元（14）根据由图像分析单元提取的左右旋转量和前后运动量，去除或输出由惯性传感器（13）测量的运动数据。运动数据操作单元（15）通过使用通过过滤单元传送的惯性传感器的2个轴向运动数据，由图像分析单元计算出的左右旋转量和来回运动来操作4个自由度的运动数据由图像分析单元计算的量。控制单元（16）通过使用由运动数据运算单元计算出的运动数据来生成控制信息，并执行控制操作。

4. 发明授权

KR100930722B1 계층적인 구조의 영상 모델을 이용한 3차원 영상 생성방법과 장치, 이를 이용한 영상 인식 방법과 특징점 추출방법 그리고 상기 방법들을 수행하는 프로그램이 기록된기록매체 有权
标题翻译： 계층적인구조의영상모델을이용한3차원영상생성방법과장치，이를이용한영상인식방법과특징점추출방법그리고상기방법들을수행하는프로그램이기록된기록매체
公开(公告)号：KR100930722B1
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020070140324
申请日：2007-12-28
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조선영 , 최인호 , 강봉남 , 김대진 , 정석주
IPC分类号： G06T17/10 , G06K9/46 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 계층적인 구조의 영상 모델을 이용한 3차원 영상 생성 방법 및 장치, 이를 이용한 영상 인식 방법 및 특징점 추출 방법, 그리고 상기 방법들을 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체를 개시한다. 본 발명의 3차원 영상 생성 방법은 2차원 또는 3차원의 입력 영상을 수신하고, 상기 수신된 입력 영상에서 목적 영역을 검출하는 단계; 저해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅(fitting)시키기 위한 제1 모델 파라미터를 결정하는 단계; 제1 모델 파라미터를 이용하여 고해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키기 위한 제2 모델 파라미터를 결정하는 단계; 및 제2 모델 파라미터를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고해상도 레벨의 피팅에 소요되는 연산량과 프로세싱 시간을 효과적으로 줄일 수 있고, 세밀한 3차원 영상 생성이 가능하다. 또한, 본 발명의 피팅의 결과를 이용하면 특징점 추출을 용이하게 할 수 있고, 회전과 조명등의 변화에 강인하며 영상 인식 결과를 얻을 수 있다.
3차원 얼굴 생성/합성, 얼굴 인식, 특징점 추출, 3차원 얼굴 모델
摘要翻译：提供了使用分层3D图像模型的3D图像生成方法和装置，使用该模型的图像识别和特征点提取方法，以及用于执行该方法的记录介质存储程序，以生成精细的3D图像，并且能够减少处理时间和高分辨率水平拟合的操作量。接收2维输入图像，并检测面部区域（110）。将低分辨率的三维图像模型投影到二维空间（120）上。确定第一模型参数（130）。高分辨率的三维图像模型被投影到二维空间（140）上。确定第二模型参数（150）。通过使用第二模型参数（160）生成三维图像。

5. 发明公开

KR1020090072263A 계층적인 구조의 영상 모델을 이용한 3차원 영상 생성방법과 장치, 이를 이용한 영상 인식 방법과 특징점 추출방법 그리고 상기 방법들을 수행하는 프로그램이 기록된기록매체 有权
标题翻译：使用分层3D图像模型的3D图像生成方法和装置，使用该图像的图像识别和特征提取方法以及用于执行其方法的记录媒体存储程序
公开(公告)号：KR1020090072263A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140324
申请日：2007-12-28
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조선영 , 최인호 , 강봉남 , 김대진 , 정석주
IPC分类号： G06T17/10 , G06K9/46 , G06T7/00
CPC分类号： G06T17/20 , G06T3/0093 , G06T5/50 , G06T15/04
摘要： A 3D image generation method and an apparatus using hierarchical 3D image model, an image recognition and feature points extraction method using the same, and a recording medium storing program for performing the method thereof are provided to generate a fine 3D image, and capable of reducing processing time and operation amount for high resolution level fitting. A 2 dimensional input image is received, and a facial area is detected(110). A 3 dimensional image model of the low resolution is projected onto a 2 dimensional space(120). A first model parameter is determined(130). A 3 dimensional image model of the high resolution is projected onto the 2 dimensional space(140). A second model parameter is determined(150). A 3 dimensional image is generated by using the second model parameter(160).
摘要翻译：提供3D图像生成方法和使用分层3D图像模型的装置，使用其的图像识别和特征点提取方法以及用于执行其方法的记录介质存储程序以产生精细的3D图像，并且能够减少高分辨率水平拟合的处理时间和操作量。接收二维输入图像，并检测面部区域（110）。将低分辨率的三维图像模型投影到二维空间（120）上。确定第一模型参数（130）。将高分辨率的3维图像模型投影到二维空间（140）上。确定第二模型参数（150）。通过使用第二模型参数（160）生成3维图像。

6. 发明公开

KR1020090065965A 3차원 영상 모델 생성 방법 및 장치, 이를 이용한 영상인식 방법 및 장치 그리고 상기 방법들을 수행하는프로그램이 기록된 기록 매체 有权
标题翻译： 3D图像模型生成方法和装置，图像识别方法和使用该图像的装置和用于执行其方法的记录介质存储程序
公开(公告)号：KR1020090065965A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133530
申请日：2007-12-18
申请人： 주식회사 케이티 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조선영 , 최현철 , 오세영 , 정석주 , 김삼용 , 오상훈
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/00
CPC分类号： G06T17/205 , G06K9/00221 , G06T3/0031 , G06T3/0075 , G06T7/33 , G06T7/70
摘要： A method and a device for generating a 3D(Dimensional) image model, an image recognition method and device using the same, and a recording medium storing a program thereof are provided to improve processing speed and correctness needed for generating the 3D image model by converting an image on 2D space. A 3D image feature selector(20) selects 3D image features of each 3D scan image. A 2D space projector(30) projects each 3D scanning image to 2D space. An image modifier(40) determines one of the projected 2D images from a reference image. The image modifier modifies the 2D images excluding the reference image according to a shape of the reference image. A 3D image recovering unit(50) extracts 2D image features of each modified image and recovers the 3D images by using the 2D image features. A model generator(60) generates a 3D image model by using the 3D images.
摘要翻译：提供了一种用于生成3D（尺寸）图像模型的方法和装置，使用其的图像识别方法和装置以及存储其程序的记录介质，以通过转换来提高生成3D图像模型所需的处理速度和正确性 2D空间上的图像。 3D图像特征选择器（20）选择每个3D扫描图像的3D图像特征。 2D空间投影仪（30）将每个3D扫描图像投影到2D空间。图像修改器（40）从参考图像确定投影的2D图像之一。图像修改器根据参考图像的形状来修改除了参考图像之外的2D图像。 3D图像恢复单元（50）提取每个修改图像的2D图像特征，并且通过使用2D图像特征来恢复3D图像。模型生成器（60）通过使用3D图像生成3D图像模型。

7. 发明授权

KR101609861B1 사용자 동작에 기초한 입력 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：基于用户行为的输入控制系统和方法
公开(公告)号：KR101609861B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020100113934
申请日：2010-11-16
申请人： 주식회사 케이티
发明人： 이주용 , 권재철 , 조선영 , 진영민
IPC分类号： G06F3/03 , G06F3/048 , H04N5/225
摘要： 사용자동작에기초한입력제어시스템및 방법이제공된다. 사용자동작에기초한입력제어시스템은, 사용자를촬영하는사용자촬영부; 상기촬영된영상에서상기사용자및 상기사용자의신체부위를구분하는객체구분부; 상기촬영된영상에기초하여상기구분된신체부위와의거리를측정하는거리측정부; 상기촬영된영상및 상기측정된거리값에기초하여, 상기사용자의신체부위의동작을해석하는동작해석부; 및상기해석된동작에기초하여입력신호를생성하는입력신호생성부를포함한다.

8. 发明公开

KR1020130044861A 사용자가 선호하는 선호 프로그램에 기초하여 방송 프로그램의 영상을 표시하는 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于用户偏好的程序显示广播视频的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130044861A
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：KR1020110109180
申请日：2011-10-25
申请人： 주식회사 케이티
发明人： 김현주 , 조선영
IPC分类号： H04N21/45 , H04N21/466 , H04N21/441
CPC分类号： H04N21/4532 , H04N21/433 , H04N21/435
摘要： PURPOSE: A device for displaying images of a broadcast program based on a program preferred by a user and a method thereof are provided to determine a preference program using log data of the broadcast program, thereby checking the preference program among various broadcast programs and displaying images of the preference program for each time. CONSTITUTION: A watching log input unit(11) receives log data of a broadcast program which is displayed during a constant period. A preference program determination unit(12) determines a preference program of a user based on the log data. A channel generation unit(13) generates a preference channel which includes one or more preference programs based on current time. An image display unit(14) displays one or more images of the preference program on a display. [Reference numerals] (11) Watching log input unit; (12) Preference program determination unit; (13) Channel generation unit; (14) Image display unit; (15) Storage unit; (20) Broadcasting station server; (30) Advertisement server
摘要翻译：目的：提供一种用于基于用户优选的程序来显示广播节目的图像的装置及其方法，用于使用广播节目的日志数据来确定偏好节目，从而检查各广播节目之间的偏好节目并显示图像的优惠计划。观察日志输入单元（11）接收在恒定周期期间显示的广播节目的日志数据。偏好节目确定单元（12）基于日志数据确定用户的偏好节目。信道生成单元（13）基于当前时间生成包括一个或多个偏好节目的偏好信道。图像显示单元（14）在显示器上显示偏好程序的一个或多个图像。（附图标记）（11）观看日志输入单元; （12）偏好程序确定单元; （13）信道发生单元; （14）图像显示单元; （15）存储单元; （20）广播台服务器; （30）广告服务器

9. 发明公开

KR1020130042763A 콘텐츠 공유 관리 서버 및 방법, 그리고 콘텐츠를 공유하는 단말 审中-实审
标题翻译：用于管理内容共享的服务器和方法，以及用于共享内容的设备
公开(公告)号：KR1020130042763A
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020110106829
申请日：2011-10-19
申请人： 주식회사 케이티
发明人： 박희철 , 구명완 , 한영호 , 권재철 , 김현주 , 조선영
IPC分类号： G06Q50/10
CPC分类号： H04W4/10
摘要： PURPOSE: A content sharing management server, a method thereof, and a content sharing terminal thereof are provided to share content and a content list by using different networks with a plurality of terminals. CONSTITUTION: A content sharing management system includes a content sharing management server(10), a plurality of terminals(21-25), and a storage server(30). A content sharing management server is connected to the plurality of terminals through a network. The content sharing management server transmits a sharing list to the plurality of terminals. The content sharing management server shares a selection list, which is received from one of terminals, with other terminal. The selection list is transmitted by using a push message among the terminals. Selection content included in the selection list is transmitted to the terminals by control of the content sharing management server. [Reference numerals] (10) Content sharing management server; (30) Storage server; (AA) Network;
摘要翻译：目的：提供内容共享管理服务器，其方法及其内容共享终端，以通过使用具有多个终端的不同网络共享内容和内容列表。构成：内容共享管理系统包括内容共享管理服务器（10），多个终端（21-25）和存储服务器（30）。内容共享管理服务器通过网络连接到多个终端。内容共享管理服务器向多个终端发送共享列表。内容共享管理服务器与其他终端共享从终端接收的选择列表。通过终端之间的推送消息来发送选择列表。通过内容共享管理服务器的控制将包括在选择列表中的选择内容发送到终端。（附图标记）（10）内容共享管理服务器; （30）存储服务器; （AA）网络;

10. 发明授权

KR100779006B1 평면도와 이미지를 이용한 가상공간 구축 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：使用图像和平面图来构建虚拟空间的装置和方法
公开(公告)号：KR100779006B1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：KR1020010039147
申请日：2001-06-30
申请人： 주식회사 케이티
发明人： 김진한 , 조선영
IPC分类号： G06T19/00 , G06T15/04
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 평면도와 이미지를 이용한 가상공간 구축 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 가상공간의 평면도와 가상공간을 구성하는 각 물체의 외부 모습을 지정하는 이미지를 이용하여 자동으로 현실감이 높은 3차원 가상공간을 쉽고 빠르게 구축하기 위한 가상공간 구축 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 3차원 가상공간을 구축하는 장치에 있어서, 구축하고자 하는 가상공간의 2차원 평면도를 바탕으로 모든 물체의 높이가 사용자가 지정한 값으로 동일한 임시 가상공간을 구축하기 위한 임시 가상공간 구축수단; 상기 임시 가상공간을 구성하는 물체의 각 면의 모습을 나타내는 이미지를 지정하기 위한 이미지 지정수단; 및 상기 지정된 이미지를 바탕으로 물체의 높이를 추출하여 상기 임시 가상공간에 적용하고, 외부 모습에 대한 이미지 매핑을 수행하여 각 물체마다 고유한 높이와 외부 모습을 갖는 3차원 가상공간을 구축하기 위한 3차원 가상공간 구축수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 3차원 가상공간 구축 등에 이용됨.
가상공간, 인터랙션(interaction), 평면도, 이미지, 3차원 모형

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