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    • 3. 发明授权
    • 스테레오스코픽 영상의 부호화/복호화 방법 및 장치
    • 用于编码/解码立体图像的方法和设备
    • KR100704938B1
    • 2007-04-09
    • KR1020060089985
    • 2006-09-18
    • 주식회사 에스칩스경희대학교 산학협력단
    • 천승문박광훈서덕영김규헌오용협정태섭
    • H04N7/24H04N13/00
    • 좌영상 및 우영상으로 구성된 스테레오스코픽 영상의 부호화 방법 및 장치와 이 부호화 방법 및 장치에 의하여 부호화된 데이터를 복호화하기 위한 복호화 방법 및 장치에 대하여 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스테레오스코픽 영상의 부호화 방법은 좌영상의 홀수 또는 짝수 수직라인과 우영상의 짝수 또는 홀수 수직라인으로부터 제1 통합합성영상을 생성한 다음, 이 제1 통합합성영상의 M×N 통합합성블록과 M×N 분리합성블록을 이용하여 적응적으로 부호화를 수행함으로써, 압축 효율이 더 좋은 방법으로 부호화된 영상 데이터를 선택하여 복호화 장치로 전송한다. 그리고 본 발명의 실시예에 의하면, 이러한 선택된 부호화 방법을 지시하는 블록 부호화 모드 정보를 부호화된 영상 데이터와 함께 복호화 장치로 전송한다.
      스테레오스코픽 영상, 입체 영상, 엠펙-4, 동영상, 정지 영상
    • 它公开了一种方法和用于解码由所述左图像和所述立体图像的右图像编码方法编码的数据和由装置以及编码方法和装置的一个译码装置。 根据本发明的一个实施方式的立体图像的编码方法产生从第一集成复合视频奇数或偶数的偶数或奇数垂直线的垂直线和所述左图像的右图像,并且然后,在第一集成复合视频 通过使用M个合成合成块和M个合成合成块执行自适应编码,以更好的压缩效率选择编码图像数据并将其发送到解码设备。 根据本发明的实施例,指示所选编码方法的块编码模式信息与编码图像数据一起被发送到解码设备。
    • 6. 发明授权
    • 2차원바코드 심볼을 사용하여 전자제품을 원격제어할 수있는 모바일폰
    • 一种用于通过二维条形码符号系统远程控制电子产品的手机
    • KR100609582B1
    • 2006-08-08
    • KR1020040065245
    • 2004-08-18
    • 주식회사 에스칩스변대섭오용협정태섭
    • 오용협변대섭정태섭
    • H04Q9/00H04M1/725G06Q50/10G06K19/06
    • 본 발명은 디지탈카메라 기능과 적외선LED에 의한 무선통신 기능을 내장한 모바일폰(셀룰라폰,PDA,스마트폰 등)으로 2차원바코드 심볼에 내장된 제어용 코드를 갭쳐(capture), 해독(decoding)하여 전자제품의 리모콘으로 사용할 수 있게 하는 시스템에 관한 것이다.
      먼저 2차원바코드 심볼에 리모콘(Remote Controller)기기의 고유한 출력신호정보 즉, 헤드길이. 제품코드과 키(커스텀 코드)값에 해당하는 코드값, 그리고 1과 0에 대한 펄스(Pulse) 정보를 Code(Parameter)화 하고, 디지탈 카메라 기능과 적외선 통신기능을 구비한 모바일폰을 이용하여 바코드를 갭쳐한 후 코드값을 해독한다. 해독하여 얻은 정보를 이용하여 리모콘용 출력신호(스트리밍)로 변환하여 적외선LED(Infrared LED)을 통해 신호를 송출함으로서 리모콘 기능을 구현하게 된다. 기존의 모바일폰에서 제공하는 리모콘(Remote Controller)기능은 미리 프로그램 되어 있는 모델에 한정하여 기능을 제공하고 있어서, 타사 전자제품 그리고 신제품 출시때마다 제어용 프로그램을 다운로드(Down Load)해야 하는 어려움이 있다. 가정내에는 수많은 전자제품들이 있는데, 본발명의 방법을 사용하면 제품들의 코드값을 2차원바코드 심볼을 통해 모바일폰에 직접등록하는 것이 쉬워 보조 리모콘으로 사용하기에 편리하다. 예를 들면 노래방에서 많은 사람이 함께 있을 때 각자의 모바일폰으로 바코드를 인식한 후 노래를 선곡하는 것이 가능하다. 최근의 모바일폰들은 영상캡쳐용 카메라 센서와 무선통신용 적외선LED(Infrared LED)를 갖추고 있으 므로 별도의 하드웨어 부담없이 펌웨어(Firmware)설치만으로 본 발명의 기능을 낼 수 있어서 실용성이 높다. 또한 LCD TV와 PDP TV를 이용한 대화면상에 글자를 쓰거나 인터넷를 사용하는데 있어서 문자입력기가 필요한데 기존의 리모콘으로 어려우며, 전용리모콘을 제작하기에는 가격부담이 있게 된다. 모바일폰상의 키(버튼)을 이용하면 이것 또한 손쉽게 해결할 수 있다.
      본발명의 전체적인 구성은 2차원바코드 바코드영상 캡쳐부분(101)와; 이를 디코딩 소프트웨어를 사용하여 코드값으로 변환해 주는 부분(104)과; 얻어진 정보를 이용하여 리모콘용 2진 데이터를 생성해 주는 신호생성부분(105)과; 내장된 적외선LED를 통해 신호를 출력하는 적외선 송신부(102); 모바일폰의 화면에 바코드 심볼, 해독된 코드값 또는 키에 대한 설명을 나타내는 표시부(103)로 구성된다.
      2차원바코드 심볼, 모바일폰, 적외선LED, 리모콘
    • 7. 发明公开
    • 기울임/방위각 센서를 이용한 무인운행체의무선원격조종시스템
    • 通过使用倾斜/ AZIMUTH传感器来远程控制不必要的车辆的系统,特别是仅通过倾斜控制车辆的姿态和远程控制器体的方向
    • KR1020040108510A
    • 2004-12-24
    • KR1020030039263
    • 2003-06-17
    • 주식회사 에스칩스오용협
    • 오용협
    • H04Q9/00
    • G05D1/0016B64C2201/146G01P15/14G01R29/0878
    • PURPOSE: A system for remotely controlling an unmanned vehicle by using a tilt/azimuth sensor is provided to allow a user to easily control posture of a vehicle by simply changing spatial posture of a remote controller by using user's hands. CONSTITUTION: A tilt sensor unit(301) detects a tilt of a remote controller. An azimuth sensor unit(302) detects an azimuth of the remote controller. A key input unit(303) receives an additional input key and performs a function such as increasing or decreasing a speed of an engine, taking a photo, or performing blast-off. An input processing unit(305) receives input values obtained from the tilt sensor unit(301), the azimuth sensor unit(302) and the key input unit(303) positioned above a frequency detecting unit(312). A signal processing unit(304) of a controller(310) generates a digital signal required for operating a vehicle. An output processing unit(306) transfers a result value to an RF modulator(307). The RF modulator(307) modulates the result value and wirelessly transmits it. A display unit(308) displays various operational situations. A DC-DC converter(309) receives DC input power and generates a voltage for a digital circuit unit and an analog power source.
    • 目的:提供一种通过使用倾斜/方位角传感器远程控制无人驾驶车辆的系统,以便用户可以通过简单地通过使用用户的手来改变遥控器的空间姿态来轻松地控制车辆的姿态。 构成:倾斜传感器单元(301)检测遥控器的倾斜。 方位传感器单元(302)检测遥控器的方位角。 键输入单元(303)接收附加的输入键并执行增加或减少发动机的速度,拍摄照片或执行爆炸的功能。 输入处理单元(305)接收从位于频率检测单元(312)上方的倾斜传感器单元(301),方位传感器单元(302)和键输入单元(303)获得的输入值。 控制器(310)的信号处理单元(304)产生操作车辆所需的数字信号。 输出处理单元(306)将结果值传送到RF调制器(307)。 RF调制器(307)调制结果值并进行无线传输。 显示单元(308)显示各种操作情况。 DC-DC转换器(309)接收DC输入电力并产生用于数字电路单元和模拟电源的电压。
    • 10. 发明授权
    • 주시각 제어를 위한 입체 영상 신호의 처리 방법 및 장치
    • 用于控制立体相机的收敛的立体图像的信号处理方法和设备
    • KR100778085B1
    • 2007-11-22
    • KR1020070024848
    • 2007-03-14
    • 주식회사 에스칩스
    • 오용협정정구천승문김종대
    • H04N13/00H04N13/02
    • H04N2013/0081H04N13/00
    • A method and an apparatus for processing a stereoscopic signal for convergence control are provided to process the stereoscopic signal obtained through right and left cameras properly which are spaced from each other at a regular interval and are fixed so that convergence directions of the cameras are parallel each other or are opposite to each other in a constant direction. A method for processing a stereoscopic signal for convergence control comprises the following steps of: obtaining a line representative vertical edge in a horizontal line unit in a first image(S16); finding a matching edge corresponding to a position of the line representative vertical edge in the horizontal line unit in a second image by calculating correlation with the second image by using an edge window having the size of Mx1 pixel including the line representative vertical edge(S17); obtaining a disparity distance in a corresponding horizontal line by calculating a distance between the line representative vertical edge and the matching edge(S19); and obtaining a vertical parallax value of the first image and the second image by using the disparity distance(S20).
    • 提供用于处理用于会聚控制的立体信号的方法和装置,用于处理通过右侧和左侧相机正确获取的立体信号,该立体信号以规则的间隔彼此间隔开并且被固定,使得照相机的会聚方向各自平行 另一个或者在恒定方向上彼此相对。 一种处理用于会聚控制的立体信号的方法,包括以下步骤:获得第一图像中水平行单位中的行代表垂直边缘(S16); 通过使用具有包括线代表垂直边缘的M×1像素的尺寸的边缘窗口(S17)来计算与第二图像的相关性,找到与第二图像中的水平线单元中的线代表垂直边缘的位置相对应的匹配边缘, ; 通过计算线路代表垂直边缘和匹配边缘之间的距离来获得相应水平线中的视差距离(S19); 以及通过使用视差距离获得第一图像和第二图像的垂直视差值(S20)。