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1. 发明授权

KR100610168B1 로터용 권선기에서 도선의 절단방법과 이 절단방법을 이용하는 권선기 및 생산된 로터 有权
标题翻译：一种切割转子绕线机的搪瓷线的方法，一种使用该方法的绕线机和A型转子
公开(公告)号：KR100610168B1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：KR1020040044152
申请日：2004-06-15
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 본 발명은 인덱스와 도선그립퍼 및 플라이어를 포함하여 구성된 로터용 권선기(A winding machine)를 사용하여, 로터에 권선한 도선(conducting wire)의 양 끝단을 정류자가 구비한 전극의 일측에 형성되어 있는 갈고리의 모서리와 인장력을 이용하여 권선한 도선을 절단하는 도선 절단방법에 있어서,
1)상기 인덱스에 장착된 로터를 일정한 각도만큼 요동 회전시키는 단계; 2) 상기 로터의 요동 회전운동에 대응하게 도선을 쥐고 있는 상기 도선그립퍼를 상하로 운동시켜서, 전극에 형성된 갈고리의 모서리와 상기 도선그립퍼 사이에 개재된 도선에 적정한 인장력을 발생시키는 단계; 3)상기 갈고리의 모서리에 접촉된 도선에 노치를 형성하고 도선의 단면적을 감소시켜 인장력에 대한 저항을 최소화하기 위해 상기 1), 2)단계를 반복수행하는 단계; 4)상기 로터를 정지시킨 상태에서 상기 도선그립퍼를 당겨 인장력에 의해 로터에 권선된 도선의 끝단을 상기 갈고리의 모서리에서 절단하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 로터용 권선기에서 도선의 절단방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 절단방법을 이용하는 권선기 및 상기 절단방법에 의해 생산되어 도선의 끝단이 상기 갈고리의 모서리에 밀착되어 절단된 로터에 관한 것이다.
권선기, 로터, 인장력, 절단, 요동회전, 노치

2. 发明公开

KR1020020046375A 권선기의 코일 그립 및 커팅장치 有权
标题翻译：在绕线机上切线和切线的装置
公开(公告)号：KR1020020046375A
公开(公告)日：2002-06-21
申请号：KR1020000076015
申请日：2000-12-13
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/085
摘要： PURPOSE: A device for gripping and cutting coil in winding machine is provided to simplify structure by setting up a coil gripper and a coil cutter in a body. CONSTITUTION: An operation arm unit(20) includes a coil gripping unit(21), a coil cutting unit(22), and a first air cylinder(23) for operating the coil gripping unit(21) and the coil cutting unit(22) in a body. A Z-axis module(30) moves the operation arm unit(20) in Z-axis direction. A Y-axis module(40) moves the operation arm unit(20) in Y-axis direction. An X-axis module(50) moves the operation arm unit(20) in X-axis direction. The X-axis module(50) includes a first servo motor and the Y-axis module(40) includes a second servo motor respectively as a driving source. A base plate(60) supports the modules(30,40,50).
摘要翻译：目的：提供一种用于在卷绕机中夹紧和切割线圈的装置，以通过在体内设置线圈夹持器和线圈切割器来简化结构。构成：操作臂单元（20）包括线圈夹紧单元（21），线圈切割单元（22）和用于操作线圈夹紧单元（21）和线圈切割单元（22）的第一气缸（23））在一个身体。 Z轴模块（30）在Z轴方向上移动操作臂单元（20）。 Y轴模块（40）在Y轴方向上移动操作臂单元（20）。 X轴模块（50）在X轴方向上移动操作臂单元（20）。 X轴模块（50）包括第一伺服电动机，Y轴模块（40）分别包括作为驱动源的第二伺服电动机。基板（60）支撑模块（30,40,50）。

3. 实用新型

KR200261001Y1 권선 인서트 머신의 무빙블레이드 정렬구조 失效
标题翻译：绕线插入机的动刀片定位结构
公开(公告)号：KR200261001Y1
公开(公告)日：2002-01-17
申请号：KR2020010031581
申请日：2001-10-16
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/085
摘要： 본 고안은 권선 인서트 머신의 무빙블레이드 정렬구조에 관한 것으로서, 스테이터 코어에 권선을 삽입하는 과정에서 권선삽입을 안내하는 무빙블레이드가 유동하지 않고 정렬상태를 유지하도록 함으로써 권선이 슬로트 티스에 의하여 손상되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 고안에 따르면, 각 무빙블레이드(50)가 삽입되는 얼라인먼트 스타(70)의 유동방지홈(74)은 그 개방부가 정렬부(72)의 외주를 잇는 소정 두께의 막음부(76)에 의해 막힘으로써 축방향으로 통하는 밀폐홈 구조로 형성된다. 상기 유동방지홈과 대응하여 각 무빙블레이드의 상단에는 상기 막음부가 걸리는 턱(56)이 형성된다. 따라서, 각 무빙블레이드(50)의 상단이 밀폐홈 구조의 각 유동방지홈(74)에 삽입되어 막음부(76)에 걸림으로써 권선(20)을 삽입하는 과정에서 각 무빙블레이드(50)가 유동방지홈(74) 밖으로 이탈되지 않고 원래의 무빙블레이드(50)들의 정렬상태가 유지될 수 있다. 유동방지홈(74)은 그 개방부가 전체적으로 막음부(76)에 의하여 막히거나 일부만 막힐 수 있다.

4. 发明授权

KR102199488B1 코일 인서팅 머신의 승강장치 有权
公开(公告)号：KR102199488B1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020190056046
申请日：2019-05-14
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/06
摘要： 본발명은코일인서팅머신의승강장치에관한것으로서, 보다상세하게는승강작동에의해코일이인서팅되도록하되, 구조적개선을통해다수의가이드부재개수를크게줄일수 있어전체적인구성을간단하게하고, 그로인해유지관리및 유지보수가편리하면서도유지비용을절감할수 있도록한 코일인서팅머신의승강장치에관한것이다. 본발명에의하면, 승강작동에의해코일이인서팅되도록하되, 다수의가이드봉을회전작동시키는구조적개선을통해 U상, W상및 V상에대응될수 있도록하여가이드봉개수를크게줄일수 있어전체적인구성을간단하게하고, 가이드봉간간격을충분히확보함으로써연쇄적인파손을방지할수 있도록하여유지관리및 유지보수가편리하면서도유지비용을절감할수 있도록한 효과를나타낸다.

5. 发明授权

KR101318155B1 비엘디씨 모터의 코일 권선을 위한 코일 인출장치 有权
标题翻译：用于提取无直流电动机绕组线圈的线圈的装置
公开(公告)号：KR101318155B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020130096584
申请日：2013-08-14
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/085 , H02K15/08
摘要： PURPOSE: A coil extracting device for winding a coil of a BLDC motor is provided to enable a user to easily control the height of the coil extracting device by including a plurality of extracting members on one plate. CONSTITUTION: A plate (110) includes a cylinder which vertically moves. A supporter (120) is inserted into a half groove of a plate and supports the plate. At least two extracting members (130) are installed on the upper surface of the plate. The extracting member extracts a coil wound around the teeth of a stator to the outside of the upper surface of the stator.
摘要翻译：目的：提供一种用于卷绕BLDC电动机的线圈的线圈提取装置，以使用户能够通过在一个板上包括多个提取构件来容易地控制线圈提取装置的高度。构成：板（110）包括垂直移动的圆筒。支撑件（120）插入板的半槽中并支撑板。至少两个提取构件（130）安装在板的上表面上。提取构件将缠绕在定子的齿周围的线圈提取到定子的上表面的外侧。

6. 发明公开

KR1020030073214A 권선기의 노즐궤적조절장치 无效
标题翻译：用于卷绕机的喷嘴轨道控制装置
公开(公告)号：KR1020030073214A
公开(公告)日：2003-09-19
申请号：KR1020020012648
申请日：2002-03-09
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/04
摘要： PURPOSE: A nozzle trajectory control apparatus is provided to achieve improved coil winding speed by reducing losses of power transmission, while allowing for ease of change of oscillating rotation of the nozzle shaft. CONSTITUTION: A nozzle trajectory control apparatus comprises an elevating unit(200) for elevating a nozzle shaft(110) having a nozzle; and an oscillator(500) for an oscillating rotation of the nozzle shaft. The elevating unit includes a driving shaft(220) having an outer surface on which a first pulley(230) is mounted; a crank plate mounted at an end of the driving shaft; and a connecting rod(280) having a lower end coupled to the crank plate and an upper end pivot-coupled to the lower end of the nozzle shaft. The oscillator includes a housing(510) through which the nozzle shaft penetrates; an input shaft(520) mounted in the housing in such a manner that the input shaft is rotatable in a horizontal direction, wherein the input shaft has a second pulley(530) mounted in the portion protruded outward from the housing and a cam gear mounted in the portion inserted in the housing; an output shaft(560) having an indexing circular turret with an outer surface on which a plurality of oscillating bearings are mounted; and a relay gear train(600) for transmitting the rotating force of the output shaft to the nozzle shaft.
摘要翻译：目的：提供一种喷嘴轨迹控制装置，通过减少动力传递的损失，同时容易地改变喷嘴轴的摆动旋转，实现线圈卷绕速度的提高。构成：喷嘴轨迹控制装置包括用于升高具有喷嘴的喷嘴轴（110）的升降单元（200）以及用于喷嘴轴的摆动旋转的振荡器（500）。升降单元包括驱动轴（220），其具有安装有第一滑轮（230）的外表面; 安装在所述驱动轴的端部的曲柄板; 以及连杆（280），其具有联接到曲柄板的下端和枢转联接到喷嘴轴的下端的上端。振荡器包括一个壳体（510），喷嘴轴穿过该壳体（510）; 输入轴（520），其以这样的方式安装在所述壳体中，使得所述输入轴能够在水平方向上旋转，其中所述输入轴具有安装在从所述壳体向外突出的部分中的第二滑轮（530），以及安装在插入壳体的部分中; 输出轴（560），其具有分度圆形转台，其外表面上安装有多个摆动轴承; 以及用于将输出轴的旋转力传递到喷嘴轴的中继齿轮系（600）。

7. 发明公开

KR1020030073213A 권선기의 노즐궤적조절장치 无效
标题翻译：用于卷绕机的喷嘴轨道控制装置
公开(公告)号：KR1020030073213A
公开(公告)日：2003-09-19
申请号：KR1020020012647
申请日：2002-03-09
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/04
摘要： PURPOSE: A nozzle trajectory control apparatus is provided to achieve improved productivity of the stator by reducing losses of power transmission and enhancing the maximum coil winding speed. CONSTITUTION: A nozzle trajectory control apparatus comprises an elevating unit(200) for elevating a nozzle shaft(110) having a nozzle; and an oscillator(500) for an oscillating rotation of the nozzle shaft. The elevating unit includes a driving shaft(220) having an outer surface on which a first pulley(230) is mounted; a crank plate mounted at an end of the driving shaft; and a connecting rod(280) having a lower end coupled to the crank plate and an upper end pivot-coupled to the lower end of the nozzle shaft. The oscillator includes a housing(510) through which the nozzle shaft penetrates; an input shaft(520) mounted in the housing in such a manner that the input shaft is rotatable in a horizontal direction, wherein the input shaft has a second pulley(530) mounted in the portion protruded outward from the housing and a cam gear mounted in the portion inserted in the housing; and an output shaft(560) having an indexing circular turret with an outer surface on which a plurality of oscillating bearings are mounted, wherein the output shaft has a lower end coupled to a sleeve(130) which is coupled to the outer surface of the nozzle shaft in such a manner that the output shaft supports the nozzle shaft and rotates together with the nozzle shaft.
摘要翻译：目的：提供一种喷嘴轨迹控制装置，通过减少动力传递损失并提高最大线圈卷绕速度，提高定子的生产效率。构成：喷嘴轨迹控制装置包括用于升高具有喷嘴的喷嘴轴（110）的升降单元（200）以及用于喷嘴轴的摆动旋转的振荡器（500）。升降单元包括驱动轴（220），其具有安装有第一滑轮（230）的外表面; 安装在所述驱动轴的端部的曲柄板; 以及连杆（280），其具有联接到曲柄板的下端和枢转联接到喷嘴轴的下端的上端。振荡器包括一个壳体（510），喷嘴轴穿过该壳体（510）; 输入轴（520），其以这样的方式安装在所述壳体中，使得所述输入轴能够在水平方向上旋转，其中所述输入轴具有安装在从所述壳体向外突出的部分中的第二滑轮（530），以及安装在插入壳体的部分中; 和输出轴（560），其具有带有外表面的分度圆形转台，多个摆动轴承安装在该外部表面上，其中输出轴具有联接到套筒（130）的下端，该套筒联接到喷嘴轴，使得输出轴支撑喷嘴轴并与喷嘴轴一起旋转。

8. 发明授权

KR101632361B1 모터 코일 권선장치 및 권선방법 有权
标题翻译：卷线器的装置及方法
公开(公告)号：KR101632361B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140148407
申请日：2014-10-29
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/08
摘要： 본발명은모터코일권선장치및 권선방법에관한것으로서, 보다상세하게는 2개의포마를구비하여각 포마에연속해서코일을권취하여 2극을가지도록하되, 특히코일권취시포마를회전시킴으로써신속한권취를가능하게하여생산성향상및 작업능률을크게향상시키고, 이와동시에 2극의코일을동시에인서팅툴에삽입시키도록한 모터코일권선장치및 권선방법에관한것이다. 본발명에의하면, 제1,2포마로구성된 2개의포마를구비하여각 포마에연속해서코일을권취하여한번에 2극을권취하되, 특히코일권취시포마부재를회전시킴으로써신속한권취를가능하게하여생산성향상및 작업능률을크게향상시키고, 이와동시에 2극의코일을동시에인서팅툴에삽입시키도록한 효과를나타낸다.

9. 发明公开

KR1020140074433A 고정자 권선코일의 레이싱 장치 有权
标题翻译：用于定位线圈的机器
公开(公告)号：KR1020140074433A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120141812
申请日：2012-12-07
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/04
摘要： The present invention relates to a lacing device of a stator winding coil, enabling a thread to be laced with a winding coil which is winded on a stator included in a motor. More specifically, the lacing device of a stator winding coil is capable of: preventing bending or distortion of a winding coil by supporting the winding coil winded on a stator; and remarkably improving work efficiency by providing the convenience of lacing work while allowing the lacing by automation even in a case that a few winding coils are winded on the stator. According to the present invention, a support rod of a support means is moved from the left side to the right side to support the winding coil winded on the stator while a needle hooks and laces the thread supplied from a mouse, thereby preventing bending or distortion of the winding coil. Therefore, the lacing device of the present invention allows the lacing by automation even in a case that a few winding coils are winded on the stator, and also allows the consecutive lacing while a turntable member supplies and rotates the stator, thereby remarkably improving work efficiency by providing the convenience of lacing work.
摘要翻译：本发明涉及一种定子绕组线圈的系带装置，其能够使线圈缠绕在包括在电动机中的定子上的绕组线圈。更具体地，定子绕组线圈的系带装置能够：通过支撑绕在定子上的绕组线圈来防止绕组线圈的弯曲或变形; 并且通过提供系带工作的便利性而显着地提高了工作效率，同时即使在定子上卷绕几个绕组线圈的情况下也可以通过自动化实现系带。根据本发明，支撑装置的支撑杆从左侧向右侧移动，以支撑缠绕在定子上的绕组线圈，同时针钩并且使从鼠标提供的螺纹穿过，从而防止弯曲或变形的绕组线圈。因此，本发明的系带装置即使在几个绕组线圈缠绕在定子上的情况下也能够通过自动化进行系带，并且还可以在转台部件供给和旋转定子的同时使连续的系带，从而显着提高工作效率通过提供鞋带工作的便利。

10. 发明授权

KR101357676B1 모터 코어의 슬롯 안에 코일을 삽입하는 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：将线圈牵引到电机定子线槽的方法和装置
公开(公告)号：KR101357676B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120110698
申请日：2012-10-05
申请人： 주식회사 야호텍
发明人： 정진일
IPC分类号： H02K15/08
摘要： The present invention relates to a method and a device to draw-in coils into slots of motor cores, and more specifically, to a method and a device for preventing damage to coating films of the coils and easily drawing the coils into the slots by minimizing loads and friction generated when the coils are lifted to be drawn, thereby greatly reducing a defective product rate. According to the present invention, an assistant blade of a guide unit is lowered and seated on a first blade top surface of a first coil draw-in unit to guide the coils, whereby the loads and friction generated when the coils are lifted to be drawn in and the damage to the coating films of the coils are prevented. Therefore, the coils can be easily drawn in into slots and the defective product rate can be greatly reduced. [Reference numerals] (S1) Preparation step; (S2) Guide step; (S3) First draw-in step; (S4) Second draw-in step; (S5) Separation step; (S6) Third draw-in step
摘要翻译：本发明涉及一种将线圈插入到电动机芯的槽中的方法和装置，更具体地说，涉及一种用于防止损坏线圈涂膜的方法和装置，并且通过最小化将线圈最小化当线圈抬起拉动时产生的载荷和摩擦力大大降低了不合格率。根据本发明，引导单元的辅助叶片下降并且安置在第一线圈牵引单元的第一叶片顶表面上以引导线圈，由此当线圈被提升以产生的负载和摩擦被拉伸并且防止对线圈的涂膜的损坏。因此，可以容易地将线圈拉入到槽中，并且可以大大降低不良产品率。 [S1]制备工序; （S2）导向步骤; （S3）第一次吸入步骤; （S4）第二次抽入步骤; （S5）分离步骤; （S6）第三次吸取步骤

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