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1. 发明授权

KR100930011B1 ＢＬＤＣ 모터용 스테이터 및 이를 이용한 더블 로터/싱글스테이터 구조의 ＢＬＤＣ 모터 有权
标题翻译： BLDC모터용스테이터및이를이용한더블로터/싱글스테이터구조의BLDC모터
公开(公告)号：KR100930011B1
公开(公告)日：2009-12-07
申请号：KR1020070038473
申请日：2007-04-19
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병규 , 정규혁 , 이정훈
IPC分类号： H02K16/02
摘要： 본 발명은 다수의 분할 코어 조립체를 자동 위치 설정하는 조립용 PCB를 사용하여 생산성을 향상시키면서 BMC 몰딩재의 접촉 면적을 최대화하여 내구성을 극대화하고, 토클 리플 및 코깅 토크를 줄일 수 있으며, 홀 센서의 검출 신호 편차를 줄일 수 있는 BLDC 모터용 스테이터 및 이를 이용한 BLDC 모터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 BLDC용 스테이터는, 보빈이 둘러싼 다수 분할 코어에 코일이 권선된 다수의 분할 코어 조립체와, 한쌍의 홀 센서가 결합되는 센서 홀더와, 각 분할 코어 조립체 및 센서 홀더가 자동 위치 설정되어 조립되는 조립용 PCB와, 조립용 PCB에 조립된 각 분할 코어 조립체 및 상기 센서 홀더를 인서트 몰딩함에 의해 일체로 형성하는 스테이터 지지체를 포함하고, 조립용 PCB는, 코일을 각 상별로 상호 결선하는 중앙 영역과, 분할 코어 조립체의 제1 및 제2 결합 돌기를 수용하는 제1 및 제2 결합 홈이 마련되는 결합 영역과, 코일에 구동 신호를 입력하고, 각 홀 센서의 위치를 설정하며, 각 홀 센서로부터 전송되는 검출 신호를 제어 장치로 전송되도록 하는 회로 영역을 포함한다.
BLDC 모터, 스테이터, 생산성, 조립성, 내구성
摘要翻译：提供了用于BLDC（无刷DC）电机的定子和具有双转子/单定子结构的BLDC电机，以通过自动定位多个分芯组件来提高生产率，并通过最大化BMC的接触面积来最大化定子的耐久性（散装成型化合物）。一种用于BLDC电动机（1）的定子（10）包括多个分割铁芯组件，组装PCB（印刷电路板）（50）以及定子支撑件（11）。分芯组件具有多个由线轴（13）围绕并缠绕有线圈（14）的分芯（12）。分芯组件被自动定位并组装在组装PCB上。定子支撑件通过使用热固性树脂来嵌入模制组装在组件PCB上的分裂芯组件。组件PCB具有中心区域，该中心区域具有印刷在下表面上以将线圈彼此相互连接的多个导电线路，多个具有第一和第二耦合槽的耦合区域以接收分割核心的第一和第二耦合突起以及用于自动定位多个霍尔传感器并将霍尔传感器的检测信号发送到控制装置的电路区域。

2. 发明授权

KR100911832B1 고효율 슬림형 진공흡입장치 및 이를 이용한 로봇 청소기 有权
标题翻译：具有高效率的超薄型真空吸入装置及使用其的机器人清洁器
公开(公告)号：KR100911832B1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：KR1020070053367
申请日：2007-05-31
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 이정훈 , 이남훈 , 김병규
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2884 , A47L5/22 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , Y02B40/82
摘要： 본 발명은 로봇 청소기의 진공흡입장치에서 발생되는 열을 별도의 방열 부품 없이 냉각이 이루어지고, 크기를 슬림형으로 콤팩트하게 제작 가능하며, 생산성을 향상시킬 수 있는 고효율 슬림형 진공흡입장치 및 이를 이용한 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇 청소기용 진공흡입장치는 임펠러가 한쌍의 와셔 및 임펠러 부싱에 의해 회전축에 밀착 고정되어 미끄럼이 발생하지 않고, BLDC 모터로부터 발생되는 흡입 효율이 증가하여 소비 전력이 감소함에 따라 별도의 방열 핀이 필요치 않으며, 진공흡입장치 내에 BLDC 모터를 내장하여 슬림형으로 구현함에 의해 로봇 청소기도 슬림형으로 콤팩트하게 제작 가능하다.
로봇 청소기, 진공흡입장치, BLDC 모터, 슬림형, 소형화, 흡입 효율

3. 发明授权

KR100545848B1 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 및그의 제조방법 有权
标题翻译：径向铁心式双转子型别尔斯电机及其制造方法
公开(公告)号：KR100545848B1
公开(公告)日：2006-01-24
申请号：KR1020030040851
申请日：2003-06-23
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병규 , 정규혁 , 이상한
IPC分类号： H02K1/18 , H02K16/02
摘要： 본 발명은 더블 로터 구조의 레이디얼 코어 타입 BLDC 모터에서 분할형 스테이터 코어의 조립성이 우수한 레이디얼 코어 타입 BLDC 모터에 관한 것이다.
본 발명은 장치의 하우징에 회전 가능하게 장착된 회전축과; 중심부가 부싱을 통하여 상기 회전축과 결합되어 회전 가능하게 지지되며, 각각 다수의 N극 및 S극 자석이 서로 다른 동심원상에 환원상으로 교대로 배치되고, 내/외부 간에 일정한 거리를 두고 서로 대향한 자석이 반대극성을 갖도록 배치되는 내부 및 외부 로터로 이루어진 더블 로터와; 상기 내부 및 외부 로터 사이에 서로 동일한 공극을 갖고 설치되며 각각 분할형 스테이터 코어가 내부에 결합된 보빈에 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어 조립체를 자동 위치설정/지지 수단을 구비한 환원형의 코어 지지판에 가조립한 상태로 열경화성 수지를 사용하여 인서트 몰딩에 의해 환원형으로 일체로 형성되고, 장치의 하우징에 고정된 일체형 스테이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
레이디얼 타입, 코어형 모터, 더블 로터, 분할형 코어, 코일 권선
摘要翻译：本发明涉及在具有双转子结构的径向芯型BLDC电动机中分离型定子铁芯的组装性能优异的径向铁芯型BLDC电动机。

4. 发明授权

KR100475505B1 금속담체용 코어의 성형방법 및 그 성형장치 有权
标题翻译：金属催化转化器及其制备方法
公开(公告)号：KR100475505B1
公开(公告)日：2005-03-25
申请号：KR1020010080859
申请日：2001-12-18
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 양성철 , 김명수 , 이병기 , 김병규
IPC分类号： B21D47/00
CPC分类号： F01N3/281
摘要： 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형방법 및 그 성형장치는 본체 일측에 배치된 평 스트립 공급부와, 상기 본체 타측에 배치된 코로게이션 스트립 공급부와, 상기 본체 중앙에 배치되어 상기 평/코로게이션 스트립 공급부의 제1 스풀을 통해 공급된 평 스트립 및 코로게이션 스트립의 선단을 파지 및 권취하여 금속담체의 코어를 성형하기 위한 권취부로 구성되며; 상기 평 스트립 공급부로부터 공급되는 평 스트립에 발생되는 텐션에 따라 평 스트립의 공급속도를 제어하여 권취부의 일측으로 공급하고, 이와 동시에 상기 코로게이션 스트립 공급부의 제2 스풀에 권취된 평스트립을 코로게이션 스트립으로 성형한 뒤 상기 코로게이션 스트립을 코로게이션 스트립에 발생되는 텐션에 따라 공급속도를 제어하여 상기 평 스트립의 진행방향과 대응하는 방향으로 권취부의 타측으로 공급하는 코로게이션 스트립 공급단계와, 상기 각각 권취부의 양측으로 공급된 상기 평 스트립 및 주름스트립을 함께 파지한 상태로 권취함과 동시에 용접하여 벌집형 코어를 성형하는 단계와, 상기 성형된 코어를 권취부로부터 분리시킨 뒤 컨베이어에 적재시켜 외부로 배출하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형방법을 제공한다.

5. 发明授权

KR100326737B1 극박형 아몰퍼스 코아 有权
标题翻译：薄非晶核
公开(公告)号：KR100326737B1
公开(公告)日：2002-06-20
申请号：KR1019980047580
申请日：1998-11-06
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병규 , 송용설
IPC分类号： H01F3/00
摘要： 본 발명은 최종 높이 2mm 이하인 극박형 코아의 최종 외장처리에 코아의 자기적 특성에 영향을 미치지 않으면서 저비용으로 가공성, 양산성 및 절연특성이 우수하고 코아의 온도상승 문제를 해결할 수 있는 극박형 아몰퍼스 코아에 관한 것이다.
본 발명은 아몰퍼스 리본을 권취하여 이루어진 베어 코아와, 상기 베어 코아를 시일링 상태로 둘러싸는 상부 및 하부 케이스로 구성되며, 상기 상부 및 하부 케이스는 각각 비자성 금속으로 이루어진 케이스 본체와, 상기 케이스 본체의 내/외부에 피막된 절연막으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비자성 금속은 Al 및 Cu, 이들 각각의 합금 및 스텐레스 스틸 중 어느 하나로 이루어지며, 상기 절연막은 양극 산화막 또는 캐미컬 컨버전 코팅방법 등으로 형성된 캐미컬 코팅막으로 이루어질 수 있다.

6. 外观设计

KR3002640150001S 失效
公开(公告)号：KR3002640150001S
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR3019990014734
申请日：1999-06-29
申请人： 주식회사 아모텍
设计人： 김병규 , 김준

7. 发明授权

KR101120238B1 액체 전해질과 요변성 전해질을 함께 포함하는 축전소자용 전해질, 그의 형성방법, 및 상기 전해질을 포함하는 축전소자 有权
标题翻译：用于包含液体电解质和二极电解质的电储存装置的电解质，其形成方法和包含该电解质的电储存装置
公开(公告)号：KR101120238B1
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020100029954
申请日：2010-04-01
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 이병준 , 최송이 , 김정애 , 김병규 , 정준환
IPC分类号： H01G9/035 , H01G9/004
摘要： 본 발명은, 액체 전해질과 요변성 전해질을 함께 포함하는 축전소자용 전해질로서, 수직으로 배열된 전극을 기준으로, 전극 사이의 하부 공간 및 상부 공간에는 수평방향으로 요변성 전해질층이 형성되고, 상기 하부 공간 및 상부 공간 사이의 공간에는 액체 전해질층이 포함된 구조를 갖는 축전소자용 전해질에 관한 것이다. 상기 축전소자용 전해질은 전해액의 휘발 및 누액 발생을 최소화하며, 높은 이온전도도를 제공한다.

8. 发明公开

KR1020110110563A 액체 전해질과 요변성 전해질을 함께 포함하는 축전소자용 전해질, 그의 형성방법, 및 상기 전해질을 포함하는 축전소자 有权
标题翻译：用于包含液体电解质和二极电解质的电储存装置的电解质，其形成方法和包含该电解质的电储存装置
公开(公告)号：KR1020110110563A
公开(公告)日：2011-10-07
申请号：KR1020100029954
申请日：2010-04-01
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 이병준 , 최송이 , 김정애 , 김병규 , 정준환
IPC分类号： H01G9/035 , H01G9/004
摘要： 본 발명은, 액체 전해질과 요변성 전해질을 함께 포함하는 축전소자용 전해질로서, 수직으로 배열된 전극을 기준으로, 전극 사이의 하부 공간 및 상부 공간에는 수평방향으로 요변성 전해질층이 형성되고, 상기 하부 공간 및 상부 공간 사이의 공간에는 액체 전해질층이 포함된 구조를 갖는 축전소자용 전해질에 관한 것이다. 상기 축전소자용 전해질은 전해액의 휘발 및 누액 발생을 최소화하며, 높은 이온전도도를 제공한다.

9. 发明公开

KR1020080094274A ＢＬＤＣ 모터용 스테이터 및 이를 이용한 더블 로터/싱글스테이터 구조의 ＢＬＤＣ 모터 有权
标题翻译：具有双转子/单个定子的BLDC电机和BLDC电机的定子
公开(公告)号：KR1020080094274A
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：KR1020070038473
申请日：2007-04-19
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병규 , 정규혁 , 이정훈
IPC分类号： H02K16/02
摘要： A stator for a BLDC(Blushless DC) motor and a BLDC motor having a double rotor/single stator structure are provided to improve productivity by automatically positioning a plurality of division core assemblies and maximize durability of the stator by maximizing a contact area of a BMC(Bulk Molding Compound) when insert-molding the stator. A stator(10) for a BLDC motor(1) includes a plurality of division core assemblies, an assembly PCB(Printed Circuit Board)(50), and a stator support(11). The division core assemblies have a plurality of division cores(12) which are surrounded by bobbins(13) and wound with coils(14). The division core assemblies are automatically positioned and assembled on the assembly PCB. The stator support insert-molds the division core assemblies assembled on the assembly PCB by using thermosetting resin. The assembly PCB has a center region with a plurality of conductive lines printed on a lower surface to connect the coils with each other by phases, a plurality of coupling regions with first and second coupling grooves to receive first and second coupling protrusions of the division core assemblies, and a circuit region to automatically position a plurality of hall sensors and transmit detection signals of the hall sensors to a control apparatus.
摘要翻译：提供用于BLDC（无刷DC）电动机和具有双转子/单定子结构的BLDC电动机的定子，以通过自动定位多个分割铁芯组件来提高生产率，并通过最大化BMC的接触面积来最大化定子的耐用性（批量成型复合）。一种用于BLDC电动机（1）的定子（10）包括多个分隔芯组件，组装PCB（印刷电路板）（50）和定子支撑件（11）。分隔铁芯组件具有多个划分铁芯（12），其被线轴（13）包围并缠绕有线圈（14）。分割芯组件自动定位并组装在组装PCB上。定子支撑插件通过使用热固性树脂模制组装在组装PCB上的分隔芯组件。组装PCB具有中心区域，其具有印刷在下表面上的多条导线，用于将线圈彼此相位地连接;多个耦合区域，具有第一和第二耦合槽以接纳分隔芯的第一和第二耦合突起组件和电路区域，以自动定位多个霍尔传感器并将霍尔传感器的检测信号传送到控制装置。

10. 发明授权

KR100663641B1 일체형 스테이터의 제조방법, 이를 이용한 레이디얼코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 및 그의제조방법 有权
标题翻译：用于制造集成定子的方法，具有双重转子结构的径向核心类型的无刷直流电动机及其使用该方法制造其的方法
公开(公告)号：KR100663641B1
公开(公告)日：2007-01-05
申请号：KR1020060031604
申请日：2006-04-06
申请人： 주식회사 아모텍
发明人： 김병규 , 이재영 , 정규혁 , 이정훈
IPC分类号： H02K1/12 , H02K15/06
CPC分类号： D06F37/304 , H02K1/14 , H02K1/27 , H02K1/30 , H02K3/28 , H02K3/524 , H02K5/22 , H02K7/14 , H02K9/06 , H02K15/095 , H02K15/12 , H02K16/02 , H02K21/12
摘要： A method for making an integrated stator, a brushless direct current motor of radial core type having a structure of double rotors and a method for making the same using the method are provided to efficiently cool a heat generated from a rotor and a stator by inducing a flow of the cooling air by a magnetic gap. a brushless direct current motor(100) of radial core type having a structure of double rotors, an axis of rotation(9) is mounted on a housing(10) of a device. An integrated double rotor(500) includes inner/outer rotors, wherein a plurality of N poles and S poles are arranged alternately on concentric circles, different each other, and magnets, facing each other with a certain gap between inside and outside, are arranged to have an opposite pole respectively, and a rotor support body, which integrates the inner and outer rotors except for magnet surfaces and is molded with a thermosetting resin to be connected with an external circumference of bushing, where a terminal unit, formed to be extended from the inner rotor to a central part, is coupled with the axis of rotation(9) with forming a trench type space between the inner and outer rotors. One end of an integrated stator(330) is arranged on the trench type space and is fixed to the housing(10) of the device in an extension portion extended from the other end thereof in an axis direction, wherein divided core groups of U, V, and W phase coil assemblies are arranged alternately in a round shape under a state of winding a coil on each divided core(30) consecutively for being connected with having a short jump line between divided cores(30) of the divided core groups and a long jump line between the divided core groups with respect to each of U, V, and W phase coil assemblies comprising a plurality of core groups including a plurality of separated divided cores(30).
摘要翻译：提供一种一体化定子的制造方法，提供具有双转子结构的径向芯型的无刷直流电动机及其制造方法，以通过诱导转子和定子来有效地冷却由转子和定子产生的热量冷却空气通过磁隙流动。具有双转子结构的径向芯型无刷直流电动机（100），旋转轴（9）安装在装置的壳体（10）上。集成式双转子500包括内/外转子，其中多个N极和S极交替地排列在同心圆上彼此不同，并且在内部和外部之间具有一定间隙的彼此面对的磁体被布置分别具有相对的极点和转子支撑体，该转子支撑体整合除了磁体表面之外的内外转子，并且用热固性树脂模制以与衬套的外周连接，其中形成为延伸的端子单元从内转子到中心部分与旋转轴线（9）联接，在内转子和外转子之间形成沟槽型空间。集成定子（330）的一端设置在沟槽型空间上，并且在从轴的另一端延伸的延伸部分中固定到装置的壳体（10），其中U， V相和W相线圈组件在分开的铁芯（30）上连续卷绕线圈的状态下交替设置，以便在划分的铁芯组的分压芯（30）之间具有短跳线，分离的芯组之间的相对于U，V和W相线圈组件中的每一个的跳跃线包括包括多个分离的分开的芯（30）的多个芯组。

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