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1. 发明授权

KR101530562B1 운동 액추에이터와 음파 액추에이터를 이용한 진동운동장치 有权
标题翻译：使用运动执行器和声波驱动器的振动运动设备
公开(公告)号：KR101530562B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140051200
申请日：2014-04-29
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호 , 엄유진 , 최동희
IPC分类号： A61H1/00 , A61H23/02 , A63B23/02 , A63B23/035
CPC分类号： A61H1/005 , A61H23/02 , A61H2201/1427 , A63B23/02 , A63B23/035
摘要： 본원발명은운동액추에이터와음파액추에이터를이용한진동운동장치에관한것으로상세하게는재활에사용되는것으로사용자의근육을강화시키는진동운동장치에있어서, 일면이오픈된상자형상의하우징과, 진동을완충시키기위하여설치되는것으로일단이하우징내부의평면일측에결합되는탄성부재와, 판형상으로상면일측에탄성부재의타단이결합되는지지판과, 하우징내부의평면과지지판사이에설치되는음파액추에이터와, 판형상으로상면이지지판의하면에결합되는베이스판과, 베이스판의하면일측에설치되는운동액추에이터및, 음파액추에이터와운동액추에이터에전기적으로연결되어있는것으로사용자의상태에따라사용자의근육을강화하기위해서진동의강도및 속도를제어하도록음파액추에이터의동작과운동액추에이터의동작을연동하여제어하는제어부로구성되되, 운동액추에이터는베이스판의하면일측에설치되는것으로제어부의제어에따라일단이왕복운동을하는유압실린더와, 유압실린더의일단의움직임에따라움직이는것으로유압실린더일단에결합되는제1막대부재와, 일단이제1막대부재의일단또는양단에결합되어제1막대부재가움직임에따라움직이는제2막대부재와, 일단이베이스판의하면일측에결합되어있는고정부재와, 막대부재형상의가로부재와세로부재가서로결합되어틀을형성하여재활훈련기의하부틀에설치되는것으로가로부재의일단이고정부재의타단에힌지로연결되고, 제2막대부재의타단이세로부재의일측에힌지로연결되는사각틀로구성되고, 제어부의제어에따라유압실린더의일단이수축되는방향으로동작되면제1막대부재가유압실린더가위치한방향으로움직이고, 제1막부재의움직임에따라제2막대부재의타단이세로부재의일측에서회전되고일단이제1막대부재와함께베이스판의일단하면을밀어베이스판의일단이올라가도록하여베이스판이일정각도로경사지게되는것을특징으로한다. 본원발명은사용자의상태에따라음파진동에의한운동과균형운동을동시에할 수있어재활에뛰어난효과가있다. 즉, 환자및 고령자의상태에따라음파진동과균형운동의강도를사용자의상태에따라최적화시켜수행할수 있어사용자의재활에뛰어난효과가있을뿐만아니라환자의치료기간을획기적으로단축시킬수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用运动促动器和声波致动器的振动运动设备，具体地说，涉及用于加强使用者肌肉的康复的振动运动设备，其包括：一侧打开的壳体，箱形; 安装以吸收振动的弹性构件; 支撑板，其中弹性构件的另一端联接到上表面的一侧; 安装在壳体内的平面和支撑板之间的声波致动器; 底板，其中上表面联接到所述支撑板的下表面; 安装在所述基板的下表面侧的运动致动器; 以及控制单元，其联动声波致动器的操作和要被控制的运动致动器的操作。运动致动器包括：液压缸; 第一杆构件; 第二杆构件; 固定构件; 和方框。

2. 外观设计

KR3007219240000S 有权
公开(公告)号：KR3007219240000S
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：KR3020120059379
申请日：2012-12-10
申请人： 주식회사 소닉월드
设计人： 민진영 , 최수호 , 최일규 , 배종진

3. 发明公开

KR1020130082341A 음파 진동을 이용한 바이오리액터 无效
标题翻译：使用SONIC振动的生物反应器
公开(公告)号：KR1020130082341A
公开(公告)日：2013-07-19
申请号：KR1020120003504
申请日：2012-01-11
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호 , 엄유진 , 최동희 , 이지호 , 최일규 , 배종진
IPC分类号： C12M1/42 , C12M3/00
CPC分类号： C12M35/04
摘要： PURPOSE: A bioreactor using vibration of acoustic waves is provided to control the frequency and intensity of the acoustic waves and to enhance durability with fewer noises. CONSTITUTION: A bioreactor using vibration of acoustic waves comprises: a housing (100); an acoustic wave actuator (200) which generates vibration of the acoustic waves; a motion sensor (300) which senses motions by vibration of the acoustic waves; and a control module (400) which generates a driving signal for driving the acoustic wave actuator and controls the frequency and/or the intensity and time of the vibration. The vibration of the acoustic waves is used for culturing cells. [Reference numerals] (100) Housing; (200) Acoustic wave actuator; (300) Motion sensor; (400) Control module
摘要翻译：目的：提供使用声波振动的生物反应器来控制声波的频率和强度，并以更少的噪声提高耐久性。构成：使用声波振动的生物反应器包括：壳体（100）; 声波致动器（200），其产生声波的振动; 运动传感器（300），其感测声波的振动的运动; 以及控制模块（400），其产生用于驱动声波致动器的驱动信号并且控制振动的频率和/或强度和时间。声波的振动用于培养细胞。（附图标记）（100）外壳; （200）声波驱动器; （300）运动传感器; （400）控制模块

4. 发明授权

KR101269141B1 반신욕기 有权
标题翻译：身体的一个浴
公开(公告)号：KR101269141B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020120072825
申请日：2012-07-04
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호
IPC分类号： A47K3/022 , A47K3/10 , F24H9/12
CPC分类号： A47K3/022 , A47K3/006 , A61H1/005 , A61H23/0236 , A61H33/063 , A61H33/066 , A61H35/00 , A61H2033/061 , A61H2203/0431 , F24H1/0081 , F24H2250/02 , F24H2250/14
摘要： PURPOSE: A bathtub apparatus for the lower half of a body is provided to improve bone density and refine body and anaerobic exercise for a patient with weak bone density while the patient enjoys a bath. CONSTITUTION: A bathtub apparatus for the lower half of a body comprises a main body(110) which is formed with an accommodation space inside; a chair part(120) which is formed inside of the main body; and a heating part(130) which provides heat to the main body. The chair part comprises an upper panel and a lower panel formed to have a predetermined area, and an actuator installed between the upper panel and the lower panel. A magnetic circuit vertically operates the upper panel according to the lower panel by an actuator which generates vibration by a magnetic force. A bobbin reels a voice coil on the outer periphery of one end combined to the magnetic circuit part.
摘要翻译：目的：提供一种用于身体下半部分的浴缸装置，用于改善骨骼密度，并且在患者洗澡时，为骨密度较弱的患者提炼身体和厌氧运动。构成：用于主体下半部分的浴缸装置包括主体（110），其在内部形成有容纳空间; 椅子部分（120），其形成在主体内部; 以及向主体提供热量的加热部件（130）。椅子部分包括形成为具有预定区域的上板和下板，以及安装在上板和下板之间的致动器。磁路通过由磁力产生振动的致动器根据下面板垂直地操作上面板。筒管卷绕在与磁路部分组合的一端的外周上的音圈。

5. 发明公开

KR1020130085868A 컨트롤러 분리형 전자 미트 및 이를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템 有权
标题翻译：分离控制器型电动电动机和使用该电动机的UBIQUITOUS运动系统
公开(公告)号：KR1020130085868A
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：KR1020120006999
申请日：2012-01-20
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호 , 엄유진 , 최동희 , 이지호 , 최일규 , 배종진
IPC分类号： A63B69/20 , G06Q50/10
CPC分类号： A63B69/20 , A63B24/0062
摘要： PURPOSE: A controller decoupling-type electron meat, and a ubiquitous sports providing system using the same are provided to minimize the weight of blow module. CONSTITUTION: A controller decoupling-type electron meat comprises: striking module (100), a controller (200), and a cable (300). The blow module comprises an impact sensor (110). The controller comprises: a display module, a control module, and a power supply module. The cable connects the blow module and controller. The controller is transmitted measured shock data through the impact sensor of the blow module through cable. It computes in the control module and it indicates in the display module. [Reference numerals] (100) Hit module; (110) Shock sensor; (200) Controller; (210) Display module; (220) Control module; (230) Power supply module; (300) Cable
摘要翻译：目的：提供控制器解耦型电子肉，以及使用其的无处不在的运动提供系统，以最小化吹塑模块的重量。构成：控制器解耦型电子肉包括：打击模块（100），控制器（200）和电缆（300）。吹风模块包括冲击传感器（110）。控制器包括：显示模块，控制模块和电源模块。电缆连接吹风模块和控制器。控制器通过电缆通过吹风模块的冲击传感器传输测量的冲击数据。它在控制模块中计算，并在显示模块中指示。（附图标记）（100）命中模块; （110）震动传感器; （200）控制器; （210）显示模块; （220）控制模块; （230）电源模块; （300）电缆

6. 发明授权

KR101355656B1 파동 에너지를 이용한 침 시술 장치 有权
标题翻译：使用波浪能量的设备
公开(公告)号：KR101355656B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020120002032
申请日：2012-01-06
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호 , 엄유진 , 최동희 , 이지호
IPC分类号： A61N2/04 , A61H39/08 , A61H39/06 , A61H23/02
摘要： 본 발명은 침 시술 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 금속 침; 파동 에너지를 발생시켜 상기 금속 침에 상기 파동 에너지를 전달하는, 파동 에너지 제너레이터; 및 상기 파동 에너지 제너레이터가 상기 금속 침에 전달하는 파동 에너지의 강도, 방향 및 지속시간을 포함하는 파동 에너지 성질을 제어하는, 컨트롤러를 포함하되, 상기 파동 에너지 제너레이터는 상기 금속 침에 비접촉식으로 상기 파동 에너지를 전달하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 파동 에너지를 이용한 침 시술 장치에 따르면, 주파수와 강도를 자유롭게 조절할 수 있는 파동을 이용하여 침에 물리적 파동 에너지를 부여함으로써, 시술자의 수기에 의하지 않고도, 그와 유사한 진동 또는 회전 자극을 지속적으로 부여하여 침의 효과를 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 비접촉식으로 금속 침에 파동 에너지를 전달함으로써, 접촉 장치로부터 불필요한 물리적 영향을 받는 것을 방지하고, 에너지 전달 방향을 변경할 수 있도록 하여, 정밀하면서도 다양한 자극을 줄 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 금속 침에 전달하는 파동 에너지의 강도, 방향 및 지속시간을 포함하는 파동 에너지 성질을 정밀하게 제어하도록 함으로써, 부위에 따라 가장 효과적인 자극을 부여하여 효과적으로 시술할 수 있다.

7. 外观设计

KR3008021610000S 有权
公开(公告)号：KR3008021610000S
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR3020140026100
申请日：2014-05-27
申请人： 주식회사 소닉월드
设计人： 민진영 , 최수호

8. 发明授权

KR101355657B1 컨트롤러 분리형 전자 미트 및 이를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템 有权
标题翻译：分离控制器型电动电动机和使用该电动机的UBIQUITOUS运动系统
公开(公告)号：KR101355657B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020120006999
申请日：2012-01-20
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호 , 엄유진 , 최동희 , 이지호 , 최일규 , 배종진
IPC分类号： A63B69/20 , G06Q50/10
摘要： 본 발명은 컨트롤러 분리형 전자 미트 및 이를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 충격 센서를 포함하는 타격 모듈; 표시 모듈, 제어 모듈, 전원 공급 모듈을 포함하는 컨트롤러; 및 상기 타격 모듈과 상기 컨트롤러를 연결하는 케이블을 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 타격 모듈의 충격 센서를 통해 측정된 충격 데이터를 상기 케이블을 통해 전송받아, 상기 제어 모듈에서 연산하여 상기 표시 모듈에 표시하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트에 따르면, 타격 모듈과 컨트롤러를 분리하고 케이블로 연결하는 구조를 채택함으로써, 타격 모듈의 무게를 최소화하고, 컨트롤러를 물리적 충격으로부터 보호하며, 표시 모듈에 다양한 데이터를 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 장치와의 연동이나, 유비쿼터스 스포츠를 위한 통합 제어 장치와의 연결이 가능하다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트에 따르면, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트를, 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 통합 제어 장치를 포함함으로써, 사용자별로 충격 데이터를 저장하거나 사용자 간의 충격 데이터를 비교하도록 구현할 수 있으며, 개인 맞춤식 훈련이 가능하여 효율적인 수련을 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템에 따르면, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를, 인터넷망을 통하여 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 웹서버를 포함함으로써, 사용자 정보의 관리가 용이하고, 훈련 인원에 사실상 제한이 없으며, 다른 장비의 확충 없이도 종합 트레이닝을 실시할 수 있고, 적용 프로그램의 다변화가 가능하여 활용도가 매우 높다.

9. 发明公开

KR1020130081065A 파동 에너지를 이용한 침 시술 장치 有权
标题翻译：使用波浪能量的设备
公开(公告)号：KR1020130081065A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020120002032
申请日：2012-01-06
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호 , 엄유진 , 최동희 , 이지호
IPC分类号： A61N2/04 , A61H39/08 , A61H39/06 , A61H23/02
摘要： PURPOSE: A device for acupuncture using wave energy is provided to give a patient vibrations or rotational stimulations not depending on manipulation of an operator, thereby maximizing effects of acupuncture. CONSTITUTION: A device for acupuncture using wave energy comprises a metal needle (100), a wave energy generator (200) which generates wave energy and delivers the wave energy to the metal needle; and a controller (300) which controls properties of the wave energy such as strength, direction, and duration of the wave energy that is delivered by the generator to the metal needle. The wave energy generator is characterized by delivering the wave energy to the metal needle, in a contactless manner. [Reference numerals] (100) Metal needle; (200) Wave energy generator; (300) Controller
摘要翻译：目的：提供使用波浪能量的针灸装置，以便不依赖于操作者的操纵而给予患者振动或旋转刺激，从而最大限度地发挥针灸的作用。构成：使用波能的针灸装置包括金属针（100），产生波能量并将波能传递到金属针的波能发生器（200）; 以及控制器（300），其控制波能量的性质，例如由发电机输送到金属针的波能量的强度，方向和持续时间。波能量发生器的特征在于以无接触的方式将波能传送到金属针。（附图标记）（100）金属针; （200）波能量发生器; （300）控制器

10. 发明授权

KR101286317B1 가상현실 운동 시스템을 이용한 음파 진동 운동 기기 有权
标题翻译：使用虚拟现实系统的SONIC振动练习机
公开(公告)号：KR101286317B1
公开(公告)日：2013-07-15
申请号：KR1020120003840
申请日：2012-01-12
申请人： 주식회사 소닉월드
发明人： 민진영 , 최수호 , 엄유진 , 최동희 , 이지호 , 최일규 , 배종진
IPC分类号： A63B22/16 , A63B23/00
CPC分类号： A63B22/16 , A63B2071/0638 , A63B2220/80
摘要： PURPOSE: A sonic vibration exercise machine using a virtual reality exercise system is provided to simultaneously train perception nerves, central nerves, and motor nerves by stimulating the perception nerves and central nerves using a display module. CONSTITUTION: A sonic vibration exercise machine using a virtual reality exercise system comprises a display module (100), vibration plates (200), a sound wave actuator (300), and a control module (400). The display module displays a virtual reality exercise image. The sound wave actuator is installed in the lower part of each plate. The control module controls one or more among a driving signal for driving the sound wave actuator, frequencies, vibration intensity, and acceleration. The control module generates a virtual reality exercise image, transmits the image to the display module, and provides vibration by controlling the sound wave actuators. [Reference numerals] (100) Display module; (200) Vibration plates; (300) Sound wave actuator; (400) Control module
摘要翻译：目的：提供一种使用虚拟现实运动系统的声音振动训练机，通过使用显示模块刺激感知神经和中枢神经，同时训练感知神经，中枢神经和运动神经。构成：使用虚拟现实运动系统的声音振动练习机包括显示模块（100），振动板（200），声波致动器（300）和控制模块（400）。显示模块显示虚拟现实运动图像。声波驱动器安装在每个板的下部。控制模块控制用于驱动声波致动器的驱动信号，频率，振动强度和加速度中的一个或多个。控制模块生成虚拟现实运动图像，将图像发送到显示模块，并且通过控制声波致动器来提供振动。（附图标记）（100）显示模块; （200）振动板; （300）声波执行器; （400）控制模块

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