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1. 发明授权

KR101709283B1 체결이 간편한 완구용 결합유닛 有权
标题翻译：轻松的锁定单元
公开(公告)号：KR101709283B1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150113976
申请日：2015-08-12
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 이민영 , 박병수 , 박창규
IPC分类号： A63H33/06 , A63H33/08 , A63H33/10 , A63H33/12
摘要： 완구용결합유닛은고정부재에삽입되어고정부재를결합시키며, 제1 유닛, 및상기제1 유닛이삽입되는삽입공간을형성하는제2 유닛을포함한다. 상기제1 유닛은제1 헤드부, 상기제1 헤드부로부터연장되어상기삽입공간으로삽입되는제1 삽입부, 및상기제1 삽입부로부터연장되고, 복수의걸림턱들이형성되는제2 삽입부를포함한다. 상기제2 유닛은, 상기제1 헤드부에마주하는제2 헤드부, 상기제2 헤드부로부터연장되어상기제1 및제2 삽입부들의삽입을가이드하는가이드부, 및상기제2 헤드부로부터연장되어상기걸림턱들이걸리며고정되는고정부를포함한다.

2. 发明授权

KR101287002B1 교육용 로봇조립 서비스 시스템 및 방법 有权
标题翻译：教育服务系统和组装机器人的方法
公开(公告)号：KR101287002B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020110122090
申请日：2011-11-22
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 박병수 , 이민영 , 윤기돈
IPC分类号： G09B23/18 , G06Q50/20 , G09B19/10
摘要： 교육용 로봇조립 서비스 시스템 및 방법에 있어서, 상기 로봇조립 서비스 시스템은 회로정보 제공부, 조립정보 제공부 및 최종 조립체 정보 제공부를 포함한다. 상기 회로정보 제공부는 인증된 사용자의 요구에 따라 기본 전자 회로에 관한 정보를 제공한다. 상기 조립정보 제공부는 상기 기본 전자 회로에 관한 정보를 바탕으로 전자회로 지식에 대하여 사용자가 숙지한 경우, 상기 사용자의 요구에 따라 전자 블록을 이용한 기본 전자회로 조립에 관한 정보를 제공한다. 상기 최종 조립체 정보 제공부는 상기 기본 전자 회로 조립에 관한 정보를 바탕으로 기본 조립체가 완성되어 동작되는 경우, 상기 사용자의 요구에 따라 상기 전자 블록 및 일반 블록을 이용한 최종 조립체에 관한 정보를 제공한다.

3. 发明公开

KR1020170019748A 체결이 간편한 완구용 결합유닛 有权
标题翻译：易于组装的玩具耦合单元
公开(公告)号：KR1020170019748A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113976
申请日：2015-08-12
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 이민영 , 박병수 , 박창규
IPC分类号： A63H33/06 , A63H33/08 , A63H33/10 , A63H33/12
摘要： 완구용결합유닛은고정부재에삽입되어고정부재를결합시키며, 제1 유닛, 및상기제1 유닛이삽입되는삽입공간을형성하는제2 유닛을포함한다. 상기제1 유닛은제1 헤드부, 상기제1 헤드부로부터연장되어상기삽입공간으로삽입되는제1 삽입부, 및상기제1 삽입부로부터연장되고, 복수의걸림턱들이형성되는제2 삽입부를포함한다. 상기제2 유닛은, 상기제1 헤드부에마주하는제2 헤드부, 상기제2 헤드부로부터연장되어상기제1 및제2 삽입부들의삽입을가이드하는가이드부, 및상기제2 헤드부로부터연장되어상기걸림턱들이걸리며고정되는고정부를포함한다.
摘要翻译：玩具联结单元包括插入固定构件中并且联接固定构件的第一单元和形成第一单元插入其中的插入空间的第二单元。第一单元包括第一头部，从第一头部延伸并插入到插入空间中的第一插入部以及从第一插入部延伸并具有形成在其中的多个锁定突起的第二插入部它包括。第二单元包括面向第一头部的第二头部，从第二头部延伸并引导第一和第二插入部的插入的引导部以及从第二头部延伸的引导部，还有一个固定部分，卡爪卡住并固定在该固定部分上。

4. 发明授权

KR101342656B1 8채널 감지센서를 갖는 라인 트레이서 有权
标题翻译：具有8通道传感器的直线跟踪器
公开(公告)号：KR101342656B1
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020120012676
申请日：2012-02-08
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 이성수 , 오태영 , 박병수
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02 , B25J5/00
摘要： 라인트레이서는몸체부, 한쌍의바퀴부, 센서부및 제어부를포함한다. 상기한 쌍의바퀴부는상기몸체부의양 끝에각각고정된다. 상기센서부는상기몸체부의하면에형성되어바닥의라인을센싱하고, 8개의센서들을포함한다. 상기제어부는상기센서부의감지신호를전달받아상기바퀴부의구동을제어한다.

5. 发明公开

KR1020130091419A 8채널 감지센서를 갖는 라인 트레이서 有权
标题翻译：具有8通道传感器的直线跟踪器
公开(公告)号：KR1020130091419A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120012676
申请日：2012-02-08
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 이성수 , 오태영 , 박병수
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02 , B25J5/00
摘要： PURPOSE: A line tracer with an eight channel detection sensor is provided to increase a sensing capability by minimizing an undetected area and to improve the accuracy of the forward and backward movement of the line tracer by minimizing the possibility of separation of a line. CONSTITUTION: A line tracer (1) with an eight channel detection sensor comprises a body unit (10), a pair of wheels (11), a sensor unit (20), and a control unit (12). The wheels are fixed to both ends of the body unit. The sensor unit is formed on the bottom of the body unit and senses a line (30) on the floor. The sensor unit includes eight sensors. The control unit receives the sensing signal of the sensor unit and controls the driving of the wheels.
摘要翻译：目的：提供具有八通道检测传感器的线路跟踪器，以通过最小化不被发现的区域来增加感测能力，并通过最小化线路分离的可能性来提高线路示踪器的向前和向后移动的精度。构成：具有八通道检测传感器的线路示踪器（1）包括主体单元（10），一对轮（11），传感器单元（20）和控制单元（12）。车轮固定在车身单元的两端。传感器单元形成在身体单元的底部上并感测地板上的线（30）。传感器单元包括八个传感器。控制单元接收传感器单元的感测信号并控制车轮的驱动。

6. 发明公开

KR1020170024371A 완구용 결합유닛 有权
标题翻译：锁定单元
公开(公告)号：KR1020170024371A
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020150119544
申请日：2015-08-25
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 이민영 , 박병수 , 박창규
IPC分类号： A63H33/06 , A63H33/08 , A63H33/10 , A63H33/12
摘要： 완구의피결합체들에각각형성되는삽입구들에삽입되어상기피결합체들을결합시키는완구용결합유닛에있어서, 완구용결합유닛은삽입유닛및 고정유닛을포함한다. 상기삽입유닛의일부는상기삽입구들에삽입되고나머지는외주면으로부터돌출되어상기삽입구들로의삽입을제한하며내부에제1 방향으로관통하는공간이형성되고, 상기고정유닛은외측면일부가상기공간에삽입되어상기삽입유닛과나사결합하고제1 방향으로이동하면서상기피결합체들과상기삽입유닛의결합력을증가시킨다.

7. 发明授权

KR101697511B1 완구용 로봇 제어 시스템 有权
标题翻译：机器人玩具控制系统
公开(公告)号：KR101697511B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150136369
申请日：2015-09-25
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 박병수 , 김현수
IPC分类号： A63H30/00 , A63H30/04 , A63H17/00 , A63H11/12 , A63H13/00
摘要： 로봇제어시스템은태그(tag)부및 NFC(Near Field Communication) 단말기를포함한다. 상기태그부는각각이로봇의특정동작에해당되는동작데이터를저장하는태그들을포함하고, 상기 NFC 단말기는상기태그들중 어느하나가삽입되면상기동작데이터를수신하며, 상기 NFC 단말기는바디부, 복수의삽입부들및 단말기제어부를포함하며, 상기복수의삽입부들은상기바디부의상부표면에형성되고서로소정의간격으로이격되어형성되고상기태그가삽입되며, 상기단말기제어부는수신된상기동작데이터를상기로봇으로전송한다.

8. 发明授权

KR101697510B1 완구용 팽이로봇 有权
标题翻译：玩具机器人
公开(公告)号：KR101697510B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150057676
申请日：2015-04-24
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 강민호 , 엄구용 , 박창규 , 최영석 , 박병수
IPC分类号： A63H1/00 , A63H1/02 , A63H29/22
摘要： 상기완구용팽이로봇은몸체부, 결합부, 팽이, 고정부및 구동부를포함한다. 상기몸체부는한 손으로파지가가능하도록형성되고, 상기결합부는상기몸체부에결합되고 Z축방향을향해삽입되는공간이형성되며, 상기팽이는상기결합부에회전이가능하도록삽입되며, 상기고정부는상기결합부에삽입된상기팽이를상기결합부에고정하거나상기결합부로부터이탈시키며, 상기구동부는상기팽이를회전시킨다.

9. 发明公开

KR1020160126522A 완구용 팽이로봇 有权
标题翻译：玩具机器人
公开(公告)号：KR1020160126522A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057676
申请日：2015-04-24
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 강민호 , 엄구용 , 박창규 , 최영석 , 박병수
IPC分类号： A63H1/00 , A63H1/02 , A63H29/22
摘要： 상기완구용팽이로봇은몸체부, 결합부, 팽이, 고정부및 구동부를포함한다. 상기몸체부는한 손으로파지가가능하도록형성되고, 상기결합부는상기몸체부에결합되고 Z축방향을향해삽입되는공간이형성되며, 상기팽이는상기결합부에회전이가능하도록삽입되며, 상기고정부는상기결합부에삽입된상기팽이를상기결합부에고정하거나상기결합부로부터이탈시키며, 상기구동부는상기팽이를회전시킨다.

10. 发明授权

KR101758628B1 완구용 결합유닛 有权
标题翻译：玩具耦合单元
公开(公告)号：KR101758628B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020150119544
申请日：2015-08-25
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 이민영 , 박병수 , 박창규
IPC分类号： A63H33/06 , A63H33/08 , A63H33/10 , A63H33/12
摘要： 완구의피결합체들에각각형성되는삽입구들에삽입되어상기피결합체들을결합시키는완구용결합유닛에있어서, 완구용결합유닛은삽입유닛및 고정유닛을포함한다. 상기삽입유닛의일부는상기삽입구들에삽입되고나머지는외주면으로부터돌출되어상기삽입구들로의삽입을제한하며내부에제1 방향으로관통하는공간이형성되고, 상기고정유닛은외측면일부가상기공간에삽입되어상기삽입유닛과나사결합하고제1 방향으로이동하면서상기피결합체들과상기삽입유닛의결합력을증가시킨다.
摘要翻译：被插入到其在玩具在玩具耦合单元在P为共轭的待粘结物体的耦合形成的插入球体，所述玩具的耦合单元包括一个插入单元和固定单元。插入单元的一部分插入到插入孔中，并且另一部分从外周突出以限制插入到插入孔中并形成在第一方向上贯穿插入孔的空间，并且与插入单元螺纹连接并沿第一方向移动以增加待组装物体和插入单元之间的连接力。

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