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1. 发明公开

KR1020110021339A 강우강설량 측정 장치 无效
标题翻译：雨/雪的测量仪器
公开(公告)号：KR1020110021339A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020090079069
申请日：2009-08-26
申请人： 주식회사 로보렉스
发明人： 문장현 , 설동국 , 김충일
IPC分类号： G01W1/14 , G01F23/64
CPC分类号： G01W1/14 , G01B11/14 , G01F23/64
摘要： PURPOSE: A system for measuring rain/snow is provided to simply measure both rainfall by increasing the height of a buoyin a water tank according to the increase of rainfall and snowfall by melting snow using a heater. CONSTITUTION: A system for measuring rain/snow comprises a case body(10), a shielding film(34), a water collecting plate(20), heater plates(21a,21b), water collecting hole(24), temperature sensor(22), distance measuring sensor(23), buoy(30), drainpipe(31), drain valve(32) and master controller(33). The shielding film is horizontally fixed from the bottom to the predetermined height and contains rainfall. The water collecting plate is inclined and collects rain or snow at the upper side of the inside of the case body. The distance measuring sensor is perpendicularly attached to the lower part of the water collecting plate and measures the distance from the buoy. The buoy is located inside the case body and displays the height of rain/snow according to the amount of rainwater and snowfall flowing through the water collecting hole.
摘要翻译：目的：提供一个测量雨雪的系统，通过使用加热器通过融雪降雪和降雪的增加来增加水箱浮标的高度来简单地测量雨量。构成：用于测量雨雪的系统包括壳体（10），屏蔽膜（34），集水板（20），加热板（21a，21b），集水孔（24），温度传感器 22），距离测量传感器（23），浮标（30），排水管（31），排水阀（32）和主控制器（33）。屏蔽膜从底部水平固定到预定高度并含有降雨。水收集板倾斜并收集在壳体内部上侧的雨或雪。距离测量传感器垂直安装在集水板的下部，并测量与浮标的距离。浮标位于箱体内，根据雨水和集水孔的积雪量显示雨雪高度。

2. 发明公开

KR1020110021345A 실시간 기상정보를 이용한 시설재배지 관리시스템 无效
标题翻译：使用实时天气信息的设备房管理系统
公开(公告)号：KR1020110021345A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020090079077
申请日：2009-08-26
申请人： 주식회사 로보렉스
发明人： 문장현 , 설동국 , 김충일
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q50/02
CPC分类号： G06Q50/10 , G06Q50/02
摘要： PURPOSE: A system for managing a greenhouse using real-time weather information is provided to measure the weather conditions around a greenhouse through various sensors remotely and display the measured weather conditions on an electronic display board. CONSTITUTION: A sensor unit(10) comprises plural sensors and senses weather conditions. An AD converter converts an analog signal outputted from the sensor unit into a digital signal. An information collecting/transmitting unit(20) transfers the converted digital signal to an information server(30) through a wireless transmission module(21). The information server receives the information through a wireless receiving module(31).
摘要翻译：目的：提供使用实时天气信息管理温室的系统，通过各种传感器远程测量温室周围的天气状况，并将测量的天气状况显示在电子显示板上。构成：传感器单元（10）包括多个传感器并感测天气条件。 AD转换器将从传感器单元输出的模拟信号转换为数字信号。信息收集/发送单元（20）通过无线传输模块（21）将转换的数字信号传送到信息服务器（30）。信息服务器通过无线接收模块（31）接收信息。

3. 发明公开

KR1020070073360A 온수 분사 방식을 이용한 비닐하우스 제설장치 失效
标题翻译：使用热水喷雾系统对温室进行雪橇
公开(公告)号：KR1020070073360A
公开(公告)日：2007-07-10
申请号：KR1020060001142
申请日：2006-01-05
申请人： 주식회사 로보렉스
发明人： 한홍석 , 문장현 , 한건수
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/14
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02A40/27 , A01G9/24 , A01G9/14 , A01G9/247
摘要： A snow removal apparatus for plastic greenhouse(vinyl house) is provided, which removes snow on the roof to prevent the collapse of the green house and minimize freeze damage and controls the temperature and humidity of the green house's interior by supplying water. The snow removal apparatus comprises: an outdoor water injection pipe(6) to inject hot water at a predetermined pressure; an indoor water injection pipe(7) to control the temperature and humidity inside the greenhouse and to supply water to plants ; a hot water feed pump(5) to supply hot water at a predetermined pressure to the outdoor water injection pipe; a heater(4) to generate hot water; a hot water temperature sensor(9) to measure the temperature of hot water; a control valve(8) to control the supply of hot water; a control part(3) to control the heater, hot water feed pump, control valve and hot water temperature sensor; a snowfall sensor(1) to transmit information about snowfall outside the greenhouse; and a snow depth sensor(2) to measure snow depth on the roof and to generate alarm signals. Two injection nozzles are installed on the roof to make a predetermined angle and to satisfy an equation of the form n=(d/D)x2, wherein D is the total length of the outdoor injection pipe; and d is the distance between the injection nozzles.
摘要翻译：提供塑料温室（乙烯基房）的除雪装置，其除去屋顶上的雪，以防止温室倒塌，并最大限度地减少冻结，并通过供水来控制温室内部的温度和湿度。除雪装置包括：以预定压力注入热水的室外注水管（6）; 室内注水管（7），用于控制温室内的温湿度，并向植物供水; 热水供给泵（5），其向室外注水管供给预定压力的热水; 一个产生热水的加热器（4）用于测量热水温度的热水温度传感器（9）用于控制热水供应的控制阀（8）; 控制部分（3）控制加热器，热水给水泵，控制阀和热水温度传感器; 一个降雪传感器（1），用于传递关于温室外的降雪的信息; 和雪深传感器（2），以测量屋顶上的雪深并产生报警信号。两个注射喷嘴安装在屋顶上以形成预定角度并满足形式n =（d / D）×2的等式，其中D是室外喷射管的总长度; d是喷嘴之间的距离。

4. 实用新型

KR200417363Y1 온수 분사 방식을 이용한 비닐하우스 제설장치 失效
标题翻译：使用热水喷淋系统的温室降雪
公开(公告)号：KR200417363Y1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：KR2020060000651
申请日：2006-01-10
申请人： 주식회사 로보렉스
发明人： 한홍석 , 문장현 , 한건수
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/14
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02A40/27 , A01G9/14 , A01G9/24 , A01G9/247 , A01G27/003 , B05B1/00 , B08B3/02 , E04H9/16 , G01K13/02 , G01W1/00 , G08B21/187
摘要： 본 고안은 시설재배를 위해 설치 사용중인 온실로 주로 이용되는 비닐하우스에 있어서, 상기 비닐하우스의 외부 지붕측에 설치되어 적재되는 눈에 온수를 분사시켜 눈이 제설 될 수 있도록 일정 압력으로 온수를 분사하는 외부 분사관(6)과, 상기 비닐하우스의 내부 지붕측에 설치되어 비닐하우스 내부의 온도, 습도, 수분 공급을 위해 내부 분사관(7)과, 상기 외부분사관에 있어 분사관에 공급되는 온수가 일정한 압력으로 공급되도록 하는 온수공급펌프(5)와, 상기 온수공급펌프에 있어 공급될 온수를 발생시키는 가열기(4)와, 상기 온수공급펌프에서 토출되는 온수의 온도를 측정하는 온수온도센서(9)와, 상기 온수공급펌프에서 토출되는 온수를 내부 또는 외부분사관으로 공급되는것을 제어하기 위한 공급제어밸브(8)와, 상기 가열기와 온수공급펌프, 공급제어밸브, 온수온도센서를 통해 온수 정보를 취득하고, 각각의 장치들을 구동시키는 제어장치부(3)와, 상기 제어장치부에 있어 온수 발생기와 온수공급펌프에 구동 지령을 내리기 위한 조건으로 사용되는 비닐하우스 외부의 강설 정보 신호를 발생하여 전달하는 강설센서(1)와 비닐하우스 외부 지붕측에 적재되는 적설량 경보 신호를 발생시키는 적설센서(2)로 구성되어지는것을 특징으로하는 온수 분사방식을 이용한 비닐하우스 제설장치에 관한것이다.
본 고안에 의한 온수 분사방식을 이용한 비닐하우스 제설장치는 강설센서(1)와 적설량 센서(2)를 통해 비닐하우스 외부에 눈이 내리는 중이고, 비닐하우스 외부 지붕측에 적재되는 눈의 양이 일정 높이 이상으로 적재되어 경보 신호가 제어장치부로 전달되며, 상기 제어장치부(3)는 사용자가 지정한 방법에 의해 가열기(4)와 온수공급펌프(5), 공급제어밸브(8)에 구동 지령 신호를 발생시켜, 온수를 일정한 압력으로 외부 분사관을 통해 온수를 비닐하우스 외부 지붕측에 분사시켜 분사되는 온수로 인해 비닐하우스 외부 지붕측에 적재된 눈을 제설하여 비닐하우스 외부 지붕측에 적재되는 눈의 양을 일정양 이하가 되도록 함으로서 다량의 눈이 적재되어 비닐하우스의 파손과 이에 따른 농작물 냉해를 방지하고, 평상시에는 상기 제어장치부(3)에 사용자가 지정한 방법에 의해 내부 분사관(7)을 통해 물을 분사하여 비닐하우스 내부의 온도, 습도, 수분공급이 가능하도록 하는것을 특징으로 한다.
비닐하우스, 제설장치, 비닐하우스 제설장치, 온수 분사방식, 수분 공급기

5. 实用新型

KR2020110002682U 유니버셜 키보드를 이용한 로봇제어 프로그램 코드 입력장치 无效
标题翻译：通用键盘控制机器人程序代码输入系统
公开(公告)号：KR2020110002682U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：KR2020090011883
申请日：2009-09-10
申请人： 주식회사 로보렉스
发明人： 문장현 , 설동국 , 김충일
IPC分类号： G06F13/14 , G06F3/02 , G06F9/06
摘要： 본 고안은 로봇교육을 위한 각종 센서부, 모터구동부, 로봇제어부로 구성되는 로봇제어학습 장치에 있어 로봇제어 프로그래밍 학습 방법을 컴퓨터 기반의 프로그래밍 방식이 아닌 로봇제어 장치에 내장된 프로그램 코드와 유니버셜 키보드만으로 프로그래밍 코드 작성을 학습하고, 로봇 프로그램 코드를 사용자가 장치에 입력하여 로봇이 구동되도록 하는 유니버셜 키보드를 이용한 로봇제어 프로그램 코드 입력장치에 관한 것이다.
로봇학습, 프로그램학습, 유니버셜 키보드

6. 发明授权

KR100778048B1 온수 분사 방식을 이용한 비닐하우스 제설장치 失效
标题翻译：使用热水喷淋系统的温室降雪
公开(公告)号：KR100778048B1
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：KR1020060001142
申请日：2006-01-05
申请人： 주식회사 로보렉스
发明人： 한홍석 , 문장현 , 한건수
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/14
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02A40/27
摘要： 본 발명은 시설재배를 위해 설치 사용중인 온실로 주로 이용되는 비닐하우스에 있어서, 상기 비닐하우스의 외부 지붕측에 설치되어 적재되는 눈에 온수를 분사시켜 눈이 제설 될 수 있도록 일정 압력으로 온수를 분사하는 외부 온수 분사관(6)과, 상기 비닐하우스의 내부 지붕측에 설치되어 비닐하우스 내부의 온도, 습도, 수분 공급을 위해 내부 온수 분사관(7)과, 상기 외부 온수 분사관에 있어 분사관에 공급되는 온수가 일정한 압력으로 공급되도록 하는 온수공급펌프(5)와, 상기 온수공급펌프에 있어 공급될 온수를 발생시키는 가열기(4)와, 상기 온수공급펌프에서 토출되는 온수의 온도를 측정하는 온수온도센서(9)와, 상기 온수공급펌프에서 토출되는 온수를 내부 또는 외부 온수 분사관으로 공급되는것을 제어하기 위한 공급제어밸브(8)와, 상기 가열기와 온수공급펌프, 공급제어밸브, 온수온도센서를 통해 온수 정보를 취득하고, 각각의 장치들을 구동시키는 제어장치부(3)와, 상기 제어장치부에 있어 가열기와 온수공급펌프에 구동 지령을 내리기 위한 조건으로 사용되는 비닐하우스 외부의 강설 정보 신호를 발생하여 전달하는 강설센서(1)와 비닐하우스 외부 지붕측에 적재되는 적설량 경보 신호를 발생시키는 적설량 센서(2)로 구성되어지는것을 특징으로하는 온수 분사방식을 이용한 비닐하우스 제설장치에 관한것이다.
본 발명에 의한 온수 분사방식을 이용한 비닐하우스 제설장치는 강설센서(1)와 적설량 센서(2)를 통해 비닐하우스 외부에 눈이 내리는 중이고, 비닐하우스 외부 지붕측에 적재되는 눈의 양이 일정 높이 이상으로 적재되어 경보 신호가 제어장치부로 전달되며, 상기 제어장치부(3)는 사용자가 지정한 방법에 의해 가열기(4)와 온수공급펌프(5), 공급제어밸브(8)에 구동 지령 신호를 발생시켜, 온수를 일정한 압력으로 외부 온수 분사관을 통해 온수를 비닐하우스 외부 지붕측에 분사시켜 분사되는 온수로 인해 비닐하우스 외부 지붕측에 적재된 눈을 제설하여 비닐하우스 외부 지붕측에 적재되는 눈의 양을 일정양 이하가 되도록 함으로서 다량의 눈이 적재되어 비닐하우스의 파손과 이에 따른 농작물 냉해를 방지하고, 평상시에는 상기 제어장치부(3)에 사용자가 지정한 방법에 의해 내부 온수 분사관(7)을 통해 물을 분사하여 비닐하우스 내부의 온도, 습도, 수분공급이 가능하도록 하는것을 특징으로 한다.
비닐하우스, 제설장치, 비닐하우스 제설장치, 온수 분사방식, 수분 공급기

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