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1. 实用新型

KR200205455Y1 커튼 주름 성형 장치 失效
标题翻译：装置形成窗帘
公开(公告)号：KR200205455Y1
公开(公告)日：2000-12-01
申请号：KR2020000016006
申请日：2000-06-05
申请人： 조석원 , 이준웅
发明人： 조석원 , 이준웅
IPC分类号： D06J1/00
摘要： 본 고안은 여러 종류의 커튼 주름을 성형할 수 있는 커튼 성형 장치에 관한 것이다.
본 고안의 커튼 주름 성형 장치는 커튼 원단이 장착되는 성형 유니트와, 열풍에 의하여 주름을 형성시키는 열풍 챔버로 구성된다.
본 고안 장치는, 상기 성형 유니트의 베드 프레임에 입설되는 성형판의 상단부에 외삽되고 필요시에만 결합되는 것으로 분리가 가능한 커튼 주름 성형 몰드와, 열풍 챔버내의 좌우측면으로 분기된 열풍 공급관과 공급된 후 온도가 강하되어 배출되는 열풍을 회수하여 재공급하는 열풍 공급 장치에 그 기술적 특징이 있다.
본 고안의 상기 성형 몰드는 중공이 관통되는 파이프 형상이나, 일측 외주면에 축 방향으로 하나의 절개부가 형성되어 성형판의 상단부에 외삽될 수 있는 구조로서, 성형판에 외삽시 성형 몰드의 유동을 방지하기 위하여 절개부와 절개부에 대향하는 성형 몰드의 축방향 내주면를 따라 유동 방지 리브가 각각 한 쌍씩 형성되고, 열풍 공급 장치에는 상기 열풍 분기관과 함께 필터가 구비되어 열풍 챔버내에 항상 깨끗한 열풍을 공급할 수 있다.
본 고안의 커튼 주름 성형 장치는 별도의 성형 유니트를 준비하거나 성형판 전체를 교체하지 않고 하나의 성형 유니트에서 성형 몰드만 외삽시킴으로써 다양한 형태의 커튼 주름을 형성시킬 수 있기 때문에 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 열풍 챔버내에서 열풍을 분기하여 공급함으로써 주름 형성 사간을 단축함과 동시에 1차 사용된 온도 강하된 열풍을 재사용 함으로써 에너지 절감에 효과적이다.

2. 发明公开

KR1020020005260A 차선이탈 경보 방법 및 시스템 失效
标题翻译：用于警告偏离的方法和系统
公开(公告)号：KR1020020005260A
公开(公告)日：2002-01-17
申请号：KR1020000038861
申请日：2000-07-07
申请人： 이준웅 , 조규종
发明人： 이준웅 , 조규종
IPC分类号： B60Q5/00
CPC分类号： B60T2201/08 , B60T2201/082
摘要： PURPOSE: A lane deviation warning system and a method thereof are provided to prevent accidents by warning a driver just before deviating from the lane, and to use conveniently by sounding an alarm according to intention of the driver with predicting the deviation of the lane through image processing. CONSTITUTION: A road is photographed through a CCD(Charge Coupled Device) camera(S10), and data of photographed image is not processed in case of the vehicle speed to be below 20km/h(S20). The image is obtained with processing the image data, and the lane model is constructed with detecting the lane edge(S30). The image hard to detect the lane is alarmed to a driver(S50), and the possibility of the lane deviation is decided in detecting the lane(S40). The alarm is operated just before deviating from the lane. The possibility of lane deviation is predicted in deciding image to detect the lane(S41), and the possibility of lane deviation is detected(S42). The state of a turn signal is detected(S43), and the steering angle is detected(S44). The operation of a brake is detected(S45), and the operation of a wiper is detected(S46). The two-step alarm is output according to lane deviation(S60).
摘要翻译：目的：提供一种车道偏离警告系统及其方法，用于通过在偏离车道之前警告驾驶员来预防事故，并且通过根据驾驶员的意图发出报警来方便地使用以预测车道通过图像的偏差处理。构成：通过CCD（电荷耦合装置）照相机拍摄道路（S10），在车速低于20km / h的情况下，不处理拍摄图像的数据（S20）。通过处理图像数据获得图像，并且通过检测车道边缘构建车道模型（S30）。难以检测车道的图像被警告到驾驶员（S50），并且在检测车道时决定车道偏离的可能性（S40）。警报在偏离车道之前进行。在决定图像检测车道时预测车道偏离的可能性（S41），并且检测到车道偏离的可能性（S42）。检测转向信号的状态（S43），检测转向角（S44）。检测到制动器的动作（S45），检测到刮水器的动作（S46）。根据车道偏差输出两步报警（S60）。

3. 发明授权

KR100560154B1 차선이탈인식 방법 失效
标题翻译：车道出发识别系统及其方法
公开(公告)号：KR100560154B1
公开(公告)日：2006-03-13
申请号：KR1020040018403
申请日：2004-03-18
申请人： 이준웅 , (주) 잉카 시스템스
发明人： 이준웅
IPC分类号： B60R21/00
摘要： 본 발명은 차선표식 픽셀 추출기(Lane Boundary Pixel Extractor: LBPE), Hough 변환, 선형회귀방법(linear regression method)을 사용하여 차량의 차선이탈여부를 정확히 인식하도록 함으로써 신뢰성이 제고된 차선이탈인식 방법을 제공한다.
본 발명에는 상기 목적을 달성하기 위하여 도로를 주행하는 차량의 몸체(body) 중심에 설치된 카메라에 의하여 촬상된 차량을 중심으로 좌, 우 차선표식(lane boundary)이 표시된 도로의 이미지를 분석하여 차선 이탈( Lane Departure)을 인식하는 차선이탈인식방법에 있어서:
상기 카메라에 의하여 촬상된 로우 이미지(raw image)의 획득단계;
상기 로우 이미지로부터 차선표식의 에지에 존재하는 픽셀들을 추출하는 LBPE 수행단계; 하프 트랜스폼(Hough Transform)에 의하여 차선관련 파라메터들 θ
Lin , θ
Rin , θ
Lout , θ
Rout , ρ
Lin , ρ
Rin , ρ
Lout , ρ
Rout (상기 로우 이미지의 하단 중심을 원점으로, 원점으로부터 좌측 차선표식의 내측에 이르는 법선 거리를 ρ
Lin , 원점으로부터 좌측 차선표식의 외측에 이르는 법선거리를 ρ
Lout , 원점으로부터 우측 차선표식의 내측에 이르는 법선거리를 ρ
Rin , 원점으로부터 우측 차선표식의 외측에 이르는 법선거리를 ρ
Rout 로, 상기 로우이미지의 하단 수평선과 상기 원점으 로부터 상기 좌측차선표식의 내측에 이르는 각을 θ
Lin , 외측에 이르는 각을 θ
Lout , 상기 하단 수평선과 상기 원점으로부터 상기 우측차선표식의 내측에 이르는 각을 θ
Rin , 외측에 이르는 각을 θ
Rout 으로 정한다)을 구하는 하프트랜스폼단계; 상기 하프트랜스폼단계에서 구한 차선관련 파라메터들에 대한 이탈비들

을 구하고, 이들 중 하나가 설정값 이하일 때 차량이탈로 판정하는 것을 특징으로 하는 판정단계를 포함하는 기술구성이 개시된다.
차선, 차선표식, 차선이탈, LBPE, 선형회귀

4. 发明公开

KR1020050093157A 차선이탈인식 방법 失效
标题翻译： LANE-DEPARTURE识别系统及其方法
公开(公告)号：KR1020050093157A
公开(公告)日：2005-09-23
申请号：KR1020040018403
申请日：2004-03-18
申请人： 이준웅 , (주) 잉카 시스템스
发明人： 이준웅
IPC分类号： B60R21/00
摘要： 본 발명은 차선표식 픽셀 추출기(Lane Boundary Pixel Extractor: LBPE), Hough 변환, 선형회귀방법(linear regression method)을 사용하여 차량의 차선이탈여부를 정확히 인식하도록 함으로써 신뢰성이 제고된 차선이탈인식 방법을 제공한다.
본 발명에는 상기 목적을 달성하기 위하여 도로를 주행하는 차량의 몸체(body) 중심에 설치된 카메라에 의하여 촬상된 차량을 중심으로 좌, 우 차선표식(lane boundary)이 표시된 도로의 이미지를 분석하여 차선 이탈( Lane Departure)을 인식하는 차선이탈인식방법에 있어서:
상기 카메라에 의하여 촬상된 로우 이미지(raw image)의 획득단계;
상기 로우 이미지로부터 차선표식의 에지에 존재하는 픽셀들을 추출하는 LBPE 수행단계; 하프 트랜스폼(Hough Transform)에 의하여 차선관련 파라메터들 θ
Lin , θ
Rin , θ
Lout , θ
Rout , ρ
Lin , ρ
Rin , ρ
Lout , ρ
Rout (상기 로우 이미지의 하단 중심을 원점으로, 원점으로부터 좌측 차선표식의 내측에 이르는 법선 거리를 ρ
Lin , 원점으로부터 좌측 차선표식의 외측에 이르는 법선거리를 ρ
Lout , 원점으로부터 우측 차선표식의 내측에 이르는 법선거리를 ρ
Rin , 원점으로부터 우측 차선표식의 외측에 이르는 법선거리를 ρ
Rout 로, 상기 로우이미지의 하단 수평선과 상기 원점으로부터 상기 좌측차선표식의 내측에 이르는 각을 θ
Lin , 외측에 이르는 각을 θ
Lout , 상기 하단 수평선과 상기 원점으로부터 상기 우측차선표식의 내측에 이르는 각을 θ
Rin , 외측에 이르는 각을 θ
Rout 으로 정한다)을 구하는 하프트랜스폼단계; 상기 하프트랜스폼단계에서 구한 차선관련 파라메터들에 대한 이탈비들

을 구하고, 이들 중 하나가 설정값 이하일 때 차량이탈로 판정하는 것을 특징으로 하는 판정단계를 포함하는 기술구성이 개시된다.

5. 发明授权

KR100383538B1 차선이탈 경보 방법 및 시스템 失效
标题翻译： 차선이탈경보방법및系统
公开(公告)号：KR100383538B1
公开(公告)日：2003-05-12
申请号：KR1020000038861
申请日：2000-07-07
申请人： 이준웅 , 조규종
发明人： 이준웅 , 조규종
IPC分类号： B60Q5/00
CPC分类号： B60T2201/08 , B60T2201/082
摘要： PURPOSE: A lane deviation warning system and a method thereof are provided to prevent accidents by warning a driver just before deviating from the lane, and to use conveniently by sounding an alarm according to intention of the driver with predicting the deviation of the lane through image processing. CONSTITUTION: A road is photographed through a CCD(Charge Coupled Device) camera(S10), and data of photographed image is not processed in case of the vehicle speed to be below 20km/h(S20). The image is obtained with processing the image data, and the lane model is constructed with detecting the lane edge(S30). The image hard to detect the lane is alarmed to a driver(S50), and the possibility of the lane deviation is decided in detecting the lane(S40). The alarm is operated just before deviating from the lane. The possibility of lane deviation is predicted in deciding image to detect the lane(S41), and the possibility of lane deviation is detected(S42). The state of a turn signal is detected(S43), and the steering angle is detected(S44). The operation of a brake is detected(S45), and the operation of a wiper is detected(S46). The two-step alarm is output according to lane deviation(S60).
摘要翻译：目的：提供一种车道偏离报警系统及其方法，用于在偏离车道之前通过警告驾驶员来预防事故，并且根据驾驶员的意图通过发出警报来方便地使用，以预测车道通过图像的偏差处理。构成：通过CCD（电荷耦合器件）照相机拍摄道路（S10），并且在车辆速度低于20km / h（S20）的情况下不处理拍摄图像的数据。通过处理图像数据获得图像，并且通过检测车道边缘来构造车道模型（S30）。对驾驶员警告难以检测车道的图像（S50），并且在检测车道时确定车道偏离的可能性（S40）。该警报在偏离车道之前运行。在决定图像以检测车道时预测车道偏离的可能性（S41），并且检测车道偏离的可能性（S42）。检测转弯信号的状态（S43），并检测转向角（S44）。检测刹车的操作（S45），并检测刮水器的操作（S46）。根据车道偏差输出两步警报（S60）。

6. 实用新型

KR2019930022328U 변류기의 2차 회로 보호 장치 无效
标题翻译：电流互感器二次回路保护装置
公开(公告)号：KR2019930022328U
公开(公告)日：1993-10-16
申请号：KR2019920003423
申请日：1992-03-04
申请人： 이준웅 , 연대흠
发明人： 이준웅 , 연대흠
IPC分类号： H01F27/34

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