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1. 发明授权

KR101431085B1 승마 가상화 시스템 및 방법 有权
标题翻译： EQUESTRIAN虚拟化系统和方法
公开(公告)号：KR101431085B1
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020120142184
申请日：2012-12-07
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 정성환 , 문석환 , 김동만
IPC分类号： A63F13/825 , A63F13/40 , A63G31/02 , A63B69/04
CPC分类号： A63G31/02 , A63B69/04 , A63F13/245 , A63F13/79 , A63F13/825 , A63G31/16
摘要： 본 발명은 승마 가상화 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온라인 상에서 아바타 말을 등록하고 먹이 공급, 훈련, 목욕 등을 포함하여 육성하며 실제 승마 로봇을 이용한 승마 게임 시에 자산의 아바타 말을 마구간에서 게임장까지 이동하는 것을 가상화함으로써 말을 키우고 승마를 즐기는 모든 행위를 경험하도록 하며 자신의 아바타 말과 교감을 지속하도록 하여 승마 게임에 대한 사용자의 참여도를 자발적으로 향상시키고, 온라인 상에서 아바타 말을 이용하여 실제의 승마 게임에 이용하는 실제의 승마 로봇을 가상으로 육성함으로써 육성된 상태 파라미터에 따라 실제의 승마 로봇이 승마 게임에서 반응하도록 하여 승마 게임에 대한 사용자의 몰입도를 배가시키며, 타 사용자의 아바타 말이나 개인 공간 혹은 승마 게임 상황을 확인하여 자신의 아바타 말의 상태 파라미터를 증가함으로써 타 사용자와의 공유에 따른 자산의 아바타 말의 능력치를 향상하도록 하여 승마 게임에 대한 사용자 상호 간의 교류 정도 및 상호 만족도를 향상시키고, 온라인상에서의 마구간 치장 또는 승마 코스의 교육 수료에 관한 아이템을 이용하여 가상의 아바타 말을 육성함으로써 실제의 승마에서 필요한 말 육성에 대한 학습 및 승마 수준에 따른 전반적인 학습 사항을 용이하게 습득하도록 하여 승마 게임에 대한 즐거움을 더욱 배가시킨다.

2. 发明公开

KR1020170099563A 무인 비행체를 이용한 위치 추적 시스템 및 방법 有权
标题翻译：定位跟踪系统和方法无人驾驶飞机
公开(公告)号：KR1020170099563A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160021805
申请日：2016-02-24
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 염성관 , 문석환 , 김성훈
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , G06Q50/10 , G06Q50/30 , B64C19/02 , B64D45/00
摘要： 본발명은무인비행체를이용한위치추적시스템및 방법에관한것으로서, 더욱상세히는복수의무인비행체를이용하여이동객체의위치를정확히검출하고이동객체를추적할수 있도록지원하는무인비행체를이용한위치추적시스템및 방법에관한것이다. 본발명은복수의무인비행체를이용하여지속적으로객체의위치를추적하면서모니터링할수 있으며, 복수의무인비행체에의한객체의지속적인추적에따라이동하는객체의위치및 이동경로를용이하게파악할수 있어객체의위치파악에대한신뢰성및 정확도를향상시키는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及使用所述无人飞行器的定位系统和方法，使用该无人飞行器的位置跟踪系统，以支持更具体地说，涉及精确地通过使用多个无人飞行器的检测移动物体的位置并跟踪移动物体，并且本发明涉及一种方法。本发明可以连续，并且可以监视和跟踪的对象的位置，容易地掌握位置和通过使用多个的对象的无人驾驶车辆的由多个无人飞行器的沿对象的连续跟踪移动物体的移动路径提高定位的可靠性和精度的效果。

3. 发明公开

KR1020140074442A 승마 코스 설정 시스템 有权
标题翻译： EQUESTRIAN课程设置系统
公开(公告)号：KR1020140074442A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142179
申请日：2012-12-07
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 정성환 , 문석환 , 김동만
IPC分类号： A63F13/00 , A63B69/04 , A63G31/02
CPC分类号： A63G31/16 , A63F13/67 , A63F13/803 , A63G31/02
摘要： The present invention relates to an equestrian course setting system. To be more particular, the equestrian course setting system can efficiently improve the actual equestrian skills of a rider by conveniently providing an equestrian course appropriate for the training level of an equestrian robot of the rider through automatic variable placement of obstacles in the equestrian course according to the reaction distance of the equestrian robot and the difficulty levels of the equestrian course. The equestrian course setting system can improve convenience in generating an equestrian course by designating the number and position of obstacles in consideration of the characteristics of a unit area and automatically positioning the obstacles so that the rider can automatically generate an equestrian course at an appropriate level according to the difficulty level of an equestrian game selected by the rider. In addition, the equestrian course setting system can increase the immersion of an equestrian game by designating the attributes of obstacles according to the type of the equestrian game selected by the rider and automatically placing the obstacles so that the background, the equestrian course, and the obstacles selected by the rider can be equivalent to the actual equestrian sports. Therefore, the equestrian course setting system can provide effects where even riders with different skills can lively enjoy an equestrian game by relatively compensating the movement of the relevant equestrian robot in consideration of the equestrian skill levels of each of the riders participating in the equestrian game in order to equalize the difficulty levels of an equestrian course regardless of the equestrian skills of the participating riders.
摘要翻译：本发明涉及一种马术课程设定系统。更具体地说，马术课程设置系统可以通过方便地提供适合于骑马者马术机器人的训练水平的马术课程，通过根据马术课程中的障碍物的自动可变放置来有效地提高骑手的实际骑马技能马术机器人的反应距离和马术课程的难度等级。马术课程设置系统可以通过考虑单位面积的特征来指定障碍物的数量和位置，自动定位障碍物，从而提高马术课程的便利性，以便骑手能够以适当的水平自动生成马术课程到由骑手选择的马术游戏的难度级别。此外，马术课程设置系统可以根据骑手选择的马术类型的类型指定障碍物的属性，自动放置障碍物，使背景，马术课程和骑手选择的障碍物可以相当于实际的马术运动。因此，马术课程设置系统可以提供不同技能的骑手，通过考虑到参与马术比赛的每个骑手的马术技能水平相对补偿相关的马术机器人的运动，可以活跃地享受马术游戏为了平衡马术课程的难度，无论参赛车手的马术技巧如何。

4. 发明授权

KR101796193B1 무인 비행체를 이용한 위치 추적 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101796193B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020160021805
申请日：2016-02-24
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 염성관 , 문석환 , 김성훈
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , G06Q50/10 , G06Q50/30 , B64C19/02 , B64D45/00
摘要： 본발명은무인비행체를이용한위치추적시스템및 방법에관한것으로서, 더욱상세히는복수의무인비행체를이용하여이동객체의위치를정확히검출하고이동객체를추적할수 있도록지원하는무인비행체를이용한위치추적시스템및 방법에관한것이다. 본발명은복수의무인비행체를이용하여지속적으로객체의위치를추적하면서모니터링할수 있으며, 복수의무인비행체에의한객체의지속적인추적에따라이동하는객체의위치및 이동경로를용이하게파악할수 있어객체의위치파악에대한신뢰성및 정확도를향상시키는효과가있다.

5. 发明授权

KR101709685B1 선박을 위한 이동통신 중계 서비스 시스템 및 방법 有权
标题翻译：船用移动通信中继服务体系及方法
公开(公告)号：KR101709685B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020150182150
申请日：2015-12-18
申请人： 제주한라대학교산학협력단 , 주식회사 엘케이웨이
发明人： 염성관 , 유선진 , 이성화 , 문석환
IPC分类号： H04B7/26 , H04B7/155 , H04B7/185 , H04B17/382
摘要： 본발명은선박을위한이동통신중계서비스시스템및 방법에관한것으로서, 더욱상세히는이동하는선박을무선기지국중계노드로설정하여원양에있는선박에원활한이동통신서비스를제공하는선박을위한이동통신중계서비스시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 이동통신시스템의서비스영역이아닌원양에위치하는선박에대해서육지에위치하는기지국과의통신을통해신호를중계하며해상을이동하는복수의중계선박중 가장신호가좋고오랫동안사용가능한최적의중계선박을무선기지국중계노드로이용하여이동통신서비스를요청하는선박에대한이동통신서비스의중계가이루어지도록지원할수 있으며, 이를통해원양에위치하는선박에대한고품질의이동통신서비스를제공할수 있는동시에이동통신서비스영역을해상으로확대시킬수 있는효과가있다.

6. 发明公开

KR1020140112116A 승마 가상화 시스템 및 방법 有权
标题翻译： EQUESTRIAN虚拟化系统和方法
公开(公告)号：KR1020140112116A
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020120142184
申请日：2012-12-07
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 정성환 , 문석환 , 김동만
IPC分类号： A63F13/825 , A63F13/40 , A63G31/02 , A63B69/04
CPC分类号： A63G31/02 , A63B69/04 , A63F13/245 , A63F13/79 , A63F13/825 , A63G31/16
摘要： The present invention relates to an equestrian virtualization system and an equestrian virtualization method and, more specifically, to an equestrian virtualization system and an equestrian virtualization method: by which a user is capable of virtually registering the avatar horse thereof online, virtually breeding the avatar horse by feeding, training, bathing, etc. the avatar horse, and virtually riding the avatar horse from a stable to a game room when playing an equestrian game using an actual equestrian robot, so the user can experience all activities of breeding a horse and enjoying equestrianism and can continuously commune with the avatar horse thereof, thereby improving the spontaneous participation of the user in the equestrian game; by which the user can virtually breed the actual equestrian robot, which is used in the actual equestrian game, using the avatar horse online, so the actual equestrian robot can respond in the equestrian game depending on a bred state parameter, thereby improving the immersion of the user in the equestrian game; by which the user can increase the state parameter of the avatar horse thereof in order to improve the capability of the avatar horse thereof when sharing the situation of the avatar horse, the personal space, or the equestrian game of the other user with the other user after checking the situation, thereby improving mutual exchange and satisfaction between the users for the equestrian game; and by which the user can easily acquire horse breeding data and general equestrian level data, which are required for the actual equestrianism, when breeding the virtual avatar horse using items on the decoration of the stable or the completion of equestrian course learning online, thereby improving enjoyment in the equestrian game.
摘要翻译：本发明涉及一种马术虚拟化系统和马术虚拟化方法，更具体地说，涉及一种马术虚拟化系统和马术虚拟化方法：通过该方法，用户能够虚拟地注册其在线的化身马，实际上养殖化身马通过喂养，训练，洗澡等头像的马，并且在使用实际的马术机器人玩马术游戏时，将虚拟马从稳定器骑到游戏室，因此用户可以体验马的繁殖和享受马术，并可以持续地与其头像马公社，从而改善用户在马术游戏中的自发参与; 由此，用户可以在实际的马术游戏中虚拟地使用实际的马术游戏，使用在线的头像马，从而实际的马术机器人可以根据繁殖状态参数在马术游戏中作出反应，从而改善了浸入马术游戏中的用户; 由此，用户可以增加其化身马的状态参数，以便在与其他用户分享其他用户的化身马，个人空间或马术游戏的情况时，提高其化身马的能力检查情况，从而提高马术游戏用户之间的相互交流和满意度; 用户可以在使用稳定装饰物品或在线马术课程学习完成的情况下养殖虚拟化身马时，容易地获得实际马术所需的马匹数据和一般马术等级数据，从而改善享受马术游戏。

7. 发明公开

KR1020100023443A 대체 에너지를 이용한 상황인지 생육환경 모니터링 시스템 无效
标题翻译：使用可再生能源监测后续环境的系统
公开(公告)号：KR1020100023443A
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：KR1020080082192
申请日：2008-08-22
申请人： 제주한라대학교산학협력단 , (주)진우소프트이노베이션
发明人： 이상부 , 문석환 , 김봉수 , 문창빈
IPC分类号： A01G9/24 , A01K1/00
CPC分类号： Y02A40/266 , Y02P60/124 , Y02P60/526 , A01G9/24 , A01G9/243 , A01K1/0047 , Y02E10/50 , Y02E10/70
摘要： PURPOSE: A monitoring system for growth environment using substitution energy for establishing growth environment information and production history information system is provided to use for a long time without changing battery and to use an auxiliary power unit instead of battery. CONSTITUTION: A monitoring system of condition recognition for growth environment comprises a sensing system and integrated control system. The sensing system comprises a solar heat or wind power generator to drive a sensor and sensor node which senses growth condition selected among temperature, moisture, wind direction and wind powder. The integrated control system is connected to a production information recording system comprising a terminal and server to transmit production information selected from manure/fertilizer application information, weed control information, and thinning information.
摘要翻译：目的：提供使用替代能源建立增长环境信息和生产历史信息系统的增长环境监控系统，以便长时间使用，无需更换电池，并使用辅助电源单元代替电池。构成：成长环境条件识别监测系统包括感知系统和综合控制系统。感测系统包括太阳能热风或风力发电机，以驱动传感器和传感器节点，其感测温度，湿度，风向和风粉中选择的生长条件。集成控制系统连接到包括终端和服务器的生产信息记录系统，以传送从肥料/肥料应用信息，杂草控制信息和稀疏信息中选出的生产信息。

8. 发明授权

KR101569454B1 무인 비행체를 이용한 비행 체험 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用刮刀飞行体验的系统和方法
公开(公告)号：KR101569454B1
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：KR1020150072937
申请日：2015-05-26
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 문석환 , 유선진
IPC分类号： G09B9/30 , A63G31/16 , B64C39/02
摘要： 본발명은무인비행체를이용한비행체험시스템및 방법에관한것으로서, 더욱상세히는실제관광지의복수코스를무인비행체로비행하면서촬영되는영상을화면으로제공받아현실적비행체험이가능하도록제공하는무인비행체를이용한비행체험시스템및 방법에관한것이다. 본발명은실제항공기운행과같은전문성과높은비용이필요하지않고, 항공시뮬레이션보다현실적인체험이가능하도록하여비교적저렴한비용으로실제관광지의현재시점배경을기반으로가상비행체험이가능한효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及使用无人驾驶车辆的飞行体验系统和方法，更具体地，涉及使用无人驾驶车辆的飞行体验系统和方法，其使用户能够通过在屏幕上提供真实的飞行体验，通过无人驾驶车辆飞行多个课程的实际旅游景点拍摄的图像。根据本发明，系统和方法不需要诸如飞机的实际操作的高成本和专业性，从而允许用户基于相对较低的实际旅游景点的当前时间背景来具有虚拟飞行体验提供比飞行模拟更实际的体验成本。

9. 发明授权

KR101431080B1 승마 코스 설정 시스템 有权
标题翻译： EQUESTRIAN课程设置系统
公开(公告)号：KR101431080B1
公开(公告)日：2014-08-22
申请号：KR1020120142179
申请日：2012-12-07
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 정성환 , 문석환 , 김동만
IPC分类号： A63F13/00 , A63B69/04 , A63G31/02
CPC分类号： A63G31/16 , A63F13/67 , A63F13/803 , A63G31/02
摘要： 본 발명은 승마 코스 설정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승마 로봇의 반응 거리와 상기 승마 코스의 난이도 레벨에 따라 승마 코스의 장애물을 자동 가변 배치함으로써 기승자가 탑승한 승마 로봇의 훈련도 및 기승자의 수준에 적합한 승마 코스를 편리하게 제공하도록 하여 기승자의 실제 승마 실력을 효율적으로 향상시키며, 단위 지역의 특성을 고려한 장애물의 수 및 위치를 지정하고 이를 자동 배치함으로써 기승자가 선택한 승마 경기의 난이도에 따른 적합한 수준의 승마 코스를 자동 생성하도록 하여 승마 코스 생성의 편의성을 증대시키고, 기승자가 선택한 승마 경기의 종류에 따른 장애물의 속성을 지정하고 이에 따라 자동 배치함으로써 기승자가 선택한 승마 코스의 배경 및 승마로 및 장애물이 실제 스포츠 승마와 동일하도록 하여 승마 게임의 몰입도를 증대시키며, 승마 게임에 참여한 각 기승자의 승마 실력 등급을 고려하여 해당 승마 로봇의 움직임을 상대적으로 보정함으로써 참여 기승자의 승마 실력에 관계없이 승마 코스의 난이도를 평준화하도록 하여 실력 차이가 있는 기승자 간에도 박진감 있는 승마 게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.

10. 发明授权

KR101414799B1 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법 有权
标题翻译：基于RIDER的EQUESTRIAN游戏系统和方法
公开(公告)号：KR101414799B1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：KR1020120142168
申请日：2012-12-07
申请人： 제주한라대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 정성환 , 문석환 , 김동만
IPC分类号： A63F13/00 , A63G31/02 , A63B69/04
CPC分类号： A63G31/02 , A63F13/245 , G09B9/00
摘要： 본 발명은 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개인별 신체 정보를 고려한 기승자 보상 정보를 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하는 승마 게임을 제공함으로써 기승자의 신체적인 유,불리에 무관하게 그가 실시하는 승마 기술을 평가하도록 하여 신체적인 핸디캡과 관계없이 동일한 승마 환경에서 동일한 조건으로 승마 경기를 경쟁할 수 있으며, 기승자가 선택한 말의 훈련 레벨에 따른 능동적 마체 제어 정보를 더 반영하여 마체의 제어 민감도 및 운동 범위를 가변하여 설정함으로써 기승자가 탑승한 말이 기승자가 실시하는 부조에 따른 동작 외에도 자체적으로 실시하는 능동적인 동작을 제공하도록 하여 잘 훈련된 말일수록 승마 경기에 능동적으로 대처하는 현실적인 승마 감각을 제공하고, 기승자와 말의 친숙도를 고려하여 기승자의 보상 정보를 조정함으로써 기승자와 친숙한 말일수록 그 제어 민감도를 낮추거나 기승자의 실수를 줄이도록 하여 친숙한 말일수록 승마 경기에 대처가 용이한 승마 감각을 현실적으로 제공하며, 승마 게임 규칙으로 장애물 기반 규칙, 시간 기반 규칙, 실격 기반 규칙 중 하나 이상을 포함하여 구성함으로써 승마 경기에서 가장 중요한 세 요소를 기반으로 한 규칙으로 승마 게임을 관리하도록 하여 승마 게임의 변형, 생성, 적용 및 관리가 매우 용이하다.

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