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1. 发明授权

KR102096676B1 차량용 2차원 라이더 스캐너 및 제어장치 有权
公开(公告)号：KR102096676B1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：KR1020140188671
申请日：2014-12-24
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 오승훈 , 조현창
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G02B27/09 , G02B7/182 , G06F3/041 , G05D1/02 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W30/095

2. 发明公开

KR1020170135415A 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다 审中-实审
标题翻译：一种具有单光透镜光学系统结构的扫描激光束
公开(公告)号：KR1020170135415A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067296
申请日：2016-05-31
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 오승훈 , 조현창
IPC分类号： G01S7/481 , H01S3/094 , G02B27/30 , H01S5/00 , H01S5/026 , H01S3/123 , H01S5/022
摘要： 본발명의일 실시예에따른송수광단일렌즈광학계구조를가지는스캐닝라이다는수평면과소정의제1 각도를이루도록배치되고, 반사면을구비하는반사미러, 상기반사면의반대면을향하도록배치되고, 상기반사미러의상단끝부분과이격되어형성되는송광경로를따라펄스레이저를출력하는광원, 상기펄스레이저가측정타겟으로진행하도록콜리메이트빔(collimated beam) 또는다이버전스빔(divergence beam)을생성하고, 상기측정타겟에서반사된광을수광하여상기반사미러에전달하는송수광단일렌즈, 및상기반사면을향하도록배치되고, 상기반사면에서반사된광을전기신호로변환하는광검출부를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的具有光接收和接收单透镜光学系统结构的扫描盖布置成与水平面形成预定的第一角度并且被布置为面对具有反射表面的反射镜，一种光源，用于沿着从反射镜的上端部分形成的光发射路径，准直光束或发散光束输出脉冲激光，使得脉冲激光前进到测量目标，它可以包含一个光学检测单元，用于从所述测量目标反射的接收光转换被设置成面对所述发射机接收的单透镜，是根据mitsang表面传递到反射镜，通过基面反射的光转换成电信号。

3. 发明授权

KR101997095B1 수평 분해능 및 영상획득 프레임이 제어되는 스캐닝 라이다 有权
公开(公告)号：KR101997095B1
公开(公告)日：2019-07-08
申请号：KR1020170092888
申请日：2017-07-21
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 조현창
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G02B7/182 , G02B26/12

4. 发明授权

KR101962109B1 실내용 집진 후드 시스템 有权
公开(公告)号：KR101962109B1
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：KR1020170157235
申请日：2017-11-23
申请人： 전자부품연구원
发明人： 이정기 , 최철준 , 차인표
IPC分类号： F24C15/20 , B04C3/00

5. 发明授权

KR101909327B1 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다 有权
公开(公告)号：KR101909327B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：KR1020150177248
申请日：2015-12-11
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 오승훈 , 조현창 , 이승주
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G01S17/89
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S7/4812 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/483 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： 본발명의일 실시예에따른송수광렌즈를공유하는광학계구조를가지는스캐닝라이다는수평면과소정의제1 각도를이루도록배치되고, 중공(hole) 및반사면을구비하는홀미러(hole mirror), 상기홀미러의반사면의반대면을향하도록배치되고, 상기홀미러의중공으로펄스레이저를출력하는광원, 상기중공을통과한상기펄스레이저가측정타겟으로진행하도록, 콜리메이트빔(collimated beam)을생성하고, 상기측정타겟에서반사된광을수광하여상기홀미러에전달하는송수광공유렌즈, 및상기홀미러의반사면을향하도록배치되고, 상기반사면에서반사된광을전기신호로변환하는광검출부를포함할수 있다.

6. 发明公开

KR1020170078031A 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다 审中-实审
标题翻译：扫描垂直区域是可变的。
公开(公告)号：KR1020170078031A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188132
申请日：2015-12-29
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 오승훈 , 조현창 , 이승주
IPC分类号： G01S7/481 , G02B7/182 , H02J17/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른스캐닝수직영역이가변되는스캐닝라이다는수평면과제1 각도를이루도록배치되고, 반사면을구비하는반사미러(reflection mirror), 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 측정타겟으로진행하는펄스레이저를상기반사면으로출력하는광원, 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 상기측정타겟에서반사되어상기반사면에도달한뒤, 상기반사면에서반사된반사광을전기신호로변환하는광검출부, 상기반사미러를 360도회전시키는모터, 상기반사미러를수직방향으로틸팅(tilting)되도록제어하여상기제1 각도를변화시키는각도조정부, 및상기반사미러의 360도회전을제어함과동시에, 상기각도조정부의동작에필요한전력및 상기제1 각도를제어하는제어신호를상기각도조정부에전달하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：被设置和布置成实现一个扫描水平分配第一角扫描拉伊垂直于区域在根据本发明的一个实施例中不同的对准，以便面对该反射镜（反射镜），具有反射面的反射镜的反射面，光源，用于将前进到测量目标的脉冲激光输出到基于相位的斜坡;光源，被布置为面对反射镜的反射表面并且在被测量目标反射后到达基于相位的斜坡; 用于使反射镜旋转360度的电机，用于控制反射镜的倾斜以改变第一角度的角度调节单元以及用于使反射镜旋转360度的角度调节单元以及控制单元，用于将用于控制角度调节单元的操作所需的功率的控制信号和第一角度传输至角度调节单元。

7. 发明授权

KR101490157B1 광 트랜시버 모듈 有权
标题翻译：光收发模块
公开(公告)号：KR101490157B1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：KR1020130038140
申请日：2013-04-08
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최철준 , 최현용 , 오승훈
IPC分类号： G02B6/38 , G02B6/36
摘要： 본 발명은, 트랜시버 인쇄회로기판과, 상기 트랜시버 인쇄회로기판과 일측이 전기적으로 연결되는 한 쌍의 광송수신부와, 상기 한 쌍의 광송수신부 타측에 각각 광 접속되는 한 쌍의 광케이블과, 상기 한 쌍의 광케이블을 수용하여 고정시키는 보조슬리브와, 일측에 상기 한 쌍의 광케이블이 유입될 수 있는 유입홀이 형성되며, 상기 트랜스버 인쇄회로기판, 한 쌍의 광송수신부 및 보조슬리브를 수용하는 트랜시버 하우징을 포함하는 광 트랜시버 모듈을 제공한다.

8. 发明授权

KR101923724B1 송수광 일체형 광학계 모듈 및 이를 구비하는 스캐닝 라이다 有权
公开(公告)号：KR101923724B1
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：KR1020170000208
申请日：2017-01-02
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 조현창
IPC分类号： G02B26/10 , G01S7/481 , H01S3/00

9. 发明授权

KR101885954B1 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다 有权
公开(公告)号：KR101885954B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020160040327
申请日：2016-04-01
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 조현창
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , H01S3/00 , G02B3/08 , G02B3/00 , G02B7/105
CPC分类号： G01J1/44 , G01S7/481 , G01S17/93 , G02B3/00 , G02B3/08 , G02B7/105 , H01S3/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른오목반사미러를가지는스캐닝라이다는펄스레이저를출력하는광원, 상기펄스레이저를측정타겟으로반사시키는회전미러, 상기측정타겟에서반사된광을수광하여적어도하나이상의초점을형성하는오목반사미러, 및상기반사된광을전기신호로변환하는광검출부를포함할수 있다.

10. 发明公开

KR1020160078043A 2차원 라이더 스캐너의 광학계 및 제어장치 审中-实审
标题翻译：二维激光扫描仪的光学系统和控制二维激光扫描仪的装置
公开(公告)号：KR1020160078043A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140188671
申请日：2014-12-24
申请人： 전자부품연구원
发明人： 최현용 , 최철준 , 오승훈 , 조현창
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G02B27/09 , G02B7/182 , G06F3/041 , G05D1/02 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W30/095
CPC分类号： G01S7/4817 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60W30/095 , B60W2550/10 , G01S17/936 , G02B7/1821 , G02B27/0977 , G05D1/0236 , G06F3/041
摘要： 2차원라이더(LiDAR) 스캐너의광학계및 제어장치가개시된다. 본발명의라이더(LiDAR) 스캐너의광학계는, 송광학계와수광학계가동일축상에위치하여, 시스템의크기를줄일수 있다.
摘要翻译：公开了二维LiDAR扫描仪的光学系统和控制装置。由于发射光学系统和接收光学系统在相同的轴上，本发明的LiDAR扫描器的光学系统可以减小系统的尺寸。 LiDAR扫描仪的光学系统包括：光源; 第一个镜子第二个镜子接收镜头; 和光检测单元。

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