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1. 发明授权

KR100928780B1 변위측정 센서를 이용한 판 압연기의 압연하중 측정방법 有权
标题翻译： 변위측정센서를이용한판압연기의압연하중측정방변
公开(公告)号：KR100928780B1
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：KR1020020082640
申请日：2002-12-23
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운 , 손수영
IPC分类号： B21B38/08
摘要： PURPOSE: A method for measuring roll force of strip rolling mill using displacement measuring sensors is provided to accurately measure roll force of the rolling mill using digital displacement measuring sensors capable of measuring accurately measuring displacement in the strip rolling process of an iron works. CONSTITUTION: In a method for measuring roll force of strip rolling mill using displacement measuring sensors in a rolling mill comprising roll chocks(6) respectively installed at drive side (DS) and work side (WS) of rolling roll(5), and rolling mill housings(7) laterally installed at both ends of the respective roll chocks, the method comprises a sensor installing step of installing the displacement measuring sensors respectively so that displacement measuring sensors are contacted with the roll chocks at a point where lateral displacement of the rolling mill housings is the largest; a displacement measuring step of measuring lateral displacement of the respective rolling mill housings from the displacement measuring sensors contacted with the roll chocks of the rolling mill; a gap measuring step of measuring a gap between the roll chocks of the rolling mill and roll chock window; a displacement extracting step of extracting only displacement component of the roll chock window by roll force from the measured gap of the roll chock window; and a roll force calculation step of calculating roll force of the rolling mill by multiplying the extracted displacement component of the roll chock window by a proportional constant between roll force and lateral displacement at a point where lateral displacement of the rolling mill housings calculated by rolling mill theoretic analysis is the largest.
摘要翻译：目的：提供一种使用位移测量传感器测量带钢轧机轧制力的方法，以使用能够精确测量钢铁轧制过程中的位移的数字位移测量传感器来精确地测量轧机的轧制力。本发明涉及一种在轧机中利用位移测量传感器测量带钢轧机的轧制力的方法，所述轧机包括分别安装在轧制辊（5）的驱动侧（DS）和工作侧（WS）的轧辊轴承座（6）横向安装在相应轧辊轴承座两端的轧机壳体（7），所述方法包括传感器安装步骤，其分别安装所述位移测量传感器，使得位移测量传感器在轧制横向位移的点处与所述轧辊轴承座接触磨房是最大的; 位移测量步骤，用于测量来自与所述轧机的轧辊轴承座接触的位移测量传感器的各个轧机壳体的侧向位移; 测量轧机轧辊轴承座与轧辊轴承座窗口之间间隙的间隙测量步骤; 位移提取步骤，仅从所述轧辊轴承座窗口的所测量的间隙通过轧制力提取所述轧辊轴承座窗口的位移分量; 以及轧制力计算步骤，通过将所提取的轧辊轴承座窗口的位移分量乘以在通过轧机计算的轧机外壳的横向位移处的轧制力和横向位移之间的比例常数来计算轧机的轧制力理论分析是最大的。

2. 发明公开

KR1020010055822A 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법 失效
标题翻译：用连续过程控制钢板张力的装置和方法
公开(公告)号：KR1020010055822A
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：KR1019990057134
申请日：1999-12-13
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운 , 박한구
IPC分类号： B21B37/00
摘要： PURPOSE: A device and a method for controlling tension of a steel sheet in a continuous process using a looper are provided to relax a tension transition phenomenon in a speed transition area of line by changing a standard speed control value of fixed helper roll of a looper and preventing an influence of the control to the maximum from being transferred to an adjacent carriage. CONSTITUTION: A device for controlling tension of a steel sheet in a continuous process using a looper includes a comparator, a PI controller and an adder. The comparator compares a tension value measured from a tension measuring machine(28) with a standard tension value set by tension instruction of a line and outputs the compared result to the PI controller. The PI controller receives and amplifies a compared error of the comparator, multiplies adjustment gain to the amplified error, and outputs to the adder mounted at an input terminal of a speed control standard value setting device of each fixed helper roll driving motor. The adder adds the value received from the PI controller to the speed control standard value of an original fixed helper roll driving motor, and inputs to the speed control standard value setting device of the fixed helper roll driving motor.
摘要翻译：目的：提供一种用于在使用弯针的连续过程中控制钢板张力的装置和方法，以通过改变弯针的固定辅助辊的标准速度控制值来松弛线速度过渡区域中的张力转变现象并且防止控制的最大影响被传送到相邻的托架。构成：使用弯针连续过程来控制钢板张力的装置包括比较器，PI控制器和加法器。比较器将从张力测量机（28）测得的张力值与由线的张力指令设定的标准张力值进行比较，并将比较结果输出到PI控制器。 PI控制器接收并放大比较器的比较误差，将调整增益与放大误差相乘，并输出到安装在每个固定辅助辊驱动电机的速度控制标准值设定装置的输入端的加法器。加法器将从PI控制器接收到的值与原始固定辅助辊驱动电机的速度控制标准值相加，并输入到固定辅助辊驱动电机的速度控制标准值设定装置。

3. 发明公开

KR1020000040864A 3차원형상검출방법 失效
标题翻译：检测三维图像的方法
公开(公告)号：KR1020000040864A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1019980056606
申请日：1998-12-21
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원 , 철강융합신기술연구조합
发明人： 지창운 , 류창우 , 최진태
IPC分类号： G01B11/24
摘要： PURPOSE: A method for detecting a three-dimensional image is provided to precisely detect the three-dimensional image by correcting a detecting error determined by the precision of a laser reflecting mirror. CONSTITUTION: In a method for detecting a three-dimensional image, a predetermined size of lattice is prepared, then a target point(Po) is set. Three-dimensional rectangular coordinates(x,y,z) of the target point(Po) are established, then the coordinates(x,y,z) are converted into polar coordinates. Each axis of the image detector is moved to indicated the polar coordinates, then a point(P1) where a laser beam collides with the lattice is indicated. Three-dimensional rectangular coordinates(x1,y1,z1) of the point(P1) is established, then converted into polar coordinates. Differences of the coordinates of the points(Po,P1) are calculated so as to be used as a correcting value when correcting the image.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测三维图像的方法，通过校正由激光反射镜的精度确定的检测误差来精确地检测三维图像。构成：在用于检测三维图像的方法中，准备预定尺寸的格子，然后设定目标点（Po）。建立目标点（Po）的三维直角坐标（x，y，z），然后将坐标（x，y，z）转换为极坐标。移动图像检测器的每个轴以指示极坐标，然后指示激光束与格子碰撞的点（P1）。建立点（P1）的三维直角坐标（x1，y1，z1），然后转换成极坐标。计算点（Po，P1）的坐标的差异，以便在校正图像时用作校正值。

4. 发明授权

KR100118990B1 방사선두께 측정센서를 이용한 강판의 두께제어장치 및 그 방법 失效
标题翻译：用于控制片厚度的方法和装置
公开(公告)号：KR100118990B1
公开(公告)日：1997-09-30
申请号：KR1019940033452
申请日：1994-12-09
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운 , 김연태 , 전재우
IPC分类号： B21B37/16 , B21B38/04
摘要： Disclosed is an apparatus and a method to control a thickness of a steel plate. The apparatus comprises an emission rays supplier 3, an emission rays sensor 4, an amplifier 5, a microprocessor 6 and a thickness controller 8. The apparatus further comprises an A/D converter 12, a calculator 12 and a D/A converter 14. The A/D converter 12 converts the analog signals into a digital signal. The analog signals are a thickness-difference value from the microprocessor 6 and a roll speed changing value from the thickness controller 8. The calculator 12 sets a model due to the digital signal from the A/D converter 12, and converts the model in an state partial model, and cumulatively calculates the thickness-difference using the Kalman filtering process. The D/A converter 14 converts the digital signal from the calculator 12, and transmit the analog signal to the thickness controller 8. Thereby, the thickness control is precisely performed according to the improved filtering process.
摘要翻译：公开了一种控制钢板厚度的装置和方法。该装置包括发射射线供应器3，发射射线传感器4，放大器5，微处理器6和厚度控制器8.该装置还包括A / D转换器12，计算器12和D / A转换器14。 A / D转换器12将模拟信号转换为数字信号。模拟信号是来自微处理器6的厚度差值和来自厚度控制器8的辊速度变化值。计算器12根据来自A / D转换器12的数字信号设置模型，并将模型转换成状态部分模型，并使用卡尔曼滤波过程累积计算厚度差。 D / A转换器14转换来自计算器12的数字信号，并将模拟信号发送到厚度控制器8.由此，根据改进的滤波处理精确地执行厚度控制。

5. 实用新型

KR2019970027366U 압연기의 편심검출장치 失效
标题翻译：轧机偏心检测装置
公开(公告)号：KR2019970027366U
公开(公告)日：1997-07-24
申请号：KR2019950054457
申请日：1995-12-30
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운
IPC分类号： B21B38/00

6. 发明授权

KR100635073B1 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법 失效
标题翻译：带状张力控制装置及连续加工线的使用方法
公开(公告)号：KR100635073B1
公开(公告)日：2006-10-16
申请号：KR1019990057134
申请日：1999-12-13
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운 , 박한구
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 본 발명은 루퍼(Looper)를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 제철소의 냉연 후처리 공정에서 강판을 저장하기 위해 이용되는 루퍼에 의하여 강판의 장력을 제어하는 장치 및 이를 이용하여 장력을 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치는 비교기, PI 제어기 및 가산기로 구성하되,
상기 비교기는 2번 루퍼 외곽에 설치된 장력계 장력측정기(28)과 라인의 장력지도에 의해 설정된 장력기준값(T
2ref )의 입력을 받아 상기 PI 제어기로 출력하고,
상기 PI 제어기는 상기 비교기의 비교 오차를 입력받아 증폭시킨 후 이에 조정게인을 곱하여 각 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값 설정기 입력단에 설치된 가산기로 출력하며,
상기 가산기는 상기 PI 제어기로부터 입력받은 값을 원래의 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값에 더하여 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값 설정기에 입력시키도록 구성됨을 특징으로 한다.
한편 본 발명의 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어방법은
2번 루퍼 외곽에 설치된 장력계 장력측정기(28)로부터 장력값을 측정하는 단계와,
상기 측정값과 라인의 장력지도에 의해 설정된 장력기준값(T
2ref )을 비교하여 오차를 산출해내서 증폭하는 단계와,
상기 증폭된 오차에 조정게인값을 곱하는 단계와,
상기 값을 각 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값의 일부분으로 더해주는 단계로 구성됨을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면 장력 외란이 감소하여 응답성이 향상되고, 또한 장력 제어와 다른 제어와의 간섭현상, 특히 루퍼제어에 있어서 운용되는 장력제어와 캐리지 위치제어 사이의 간섭현상이 감소하며, 장력제어계의 안정성 확보로 인하여 스크래치, 버클 등의 발생을 방지하여 조업관리, 품질관리상의 매우 획기적인 효과가 있다.
루퍼, 장력, 제어

7. 发明授权

KR100492939B1 리클레이머의 자동불출 위치 결정방법 失效
标题翻译：一种自动确定回收位置的方法
公开(公告)号：KR100492939B1
公开(公告)日：2005-06-03
申请号：KR1020020052091
申请日：2002-08-30
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 본 발명은 야적장에 쌓인 원료 및 연료를 자동으로 불출하는 리클레이머에 관한 것으로, 보다 상세하게는 야적장의 작업 단 상황에 따라, 자동으로 최초의 불출 위치가 결정되도록 하는 리클레이머의 자동 불출 위치 결정 방법에 관한 것이다.
야적파일로부터 원료/연료를 불출하는 리클레이머의 자동 불출 위치 결정 방법은, 다수의 작업단으로 나누어진 야적파일의 형상을 검출해, 동일 높이를 갖는 등고선으로 검출하는 단계; 상기 등고선에 불출 위치 후보점을 정해, 상기 후보점에 버킷의 끝단이 도달되도록 리클레이머 회전부재의 중심축상에서 중심점을 구하는 단계; 상기 중심점에서 후보점까지의 거리를 반경으로하는 원호내에 다른 검출 점이 있는지 검색하는 단계; 상기 두 단계를 등고선위의 다른 점에도 반복적으로 적용시켜 상기 원호내 검출점이 0인 지점을 검색하는 단계;및 상기 검출점이 0인 지점, 즉, 버킷과 야적파일의 간섭이 없는 지점을 불출 위치로 결정하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020040056096A 변위측정 센서를 이용한 판 압연기의 압연하중 측정방법 有权
标题翻译：使用位移测量传感器测量轧辊轧制力的方法
公开(公告)号：KR1020040056096A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：KR1020020082640
申请日：2002-12-23
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운 , 손수영
IPC分类号： B21B38/08
CPC分类号： B21B38/08 , B21B31/02 , B21B2265/12
摘要： PURPOSE: A method for measuring roll force of strip rolling mill using displacement measuring sensors is provided to accurately measure roll force of the rolling mill using digital displacement measuring sensors capable of measuring accurately measuring displacement in the strip rolling process of an iron works. CONSTITUTION: In a method for measuring roll force of strip rolling mill using displacement measuring sensors in a rolling mill comprising roll chocks(6) respectively installed at drive side (DS) and work side (WS) of rolling roll(5), and rolling mill housings(7) laterally installed at both ends of the respective roll chocks, the method comprises a sensor installing step of installing the displacement measuring sensors respectively so that displacement measuring sensors are contacted with the roll chocks at a point where lateral displacement of the rolling mill housings is the largest; a displacement measuring step of measuring lateral displacement of the respective rolling mill housings from the displacement measuring sensors contacted with the roll chocks of the rolling mill; a gap measuring step of measuring a gap between the roll chocks of the rolling mill and roll chock window; a displacement extracting step of extracting only displacement component of the roll chock window by roll force from the measured gap of the roll chock window; and a roll force calculation step of calculating roll force of the rolling mill by multiplying the extracted displacement component of the roll chock window by a proportional constant between roll force and lateral displacement at a point where lateral displacement of the rolling mill housings calculated by rolling mill theoretic analysis is the largest.
摘要翻译：目的：提供一种使用位移测量传感器测量带钢轧机的轧辊力的方法，以便使用数字位移测量传感器精确测量轧机的轧制力，该传感器能够准确测量钢铁轧制过程中的位移。本发明提供一种轧制机中使用位移测量传感器测量轧辊力的方法，该轧机包括分别安装在轧制辊（5）的驱动侧（DS）和工作侧（WS）上的轧辊轴承座（6），轧制轧机壳体（7）横向安装在相应的辊轴承座的两端，该方法包括传感器安装步骤，分别安装位移测量传感器，使得位移测量传感器在滚动轴承的横向位移点处与辊轴承座接触磨房是最大的; 位移测量步骤，用于测量与轧机的轧辊轴承座接触的位移测量传感器的各个轧机壳体的横向位移; 间隙测量步骤，用于测量轧机的轧辊轴承座和辊轴承座之间的间隙; 位移提取步骤，通过来自所述滚动轴承窗口的测量间隙的滚动力仅提取所述滚动轴承窗口的位移分量; 以及滚动力计算步骤，通过将所提取的滚动轴承座的位移分量乘以轧辊力与侧向位移之间的比例常数，在轧机计算出的轧机外壳的横向位移点理论分析是最大的。

9. 发明公开

KR1020030052386A 열간압연기의 접촉식 롤쵸크 갭측정장치 失效
标题翻译：用于测量热轧机接头的滚子缝隙的装置
公开(公告)号：KR1020030052386A
公开(公告)日：2003-06-27
申请号：KR1020010082319
申请日：2001-12-21
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운 , 우옥주
IPC分类号： B21B38/10
CPC分类号： B21B38/00 , B21B31/02
摘要： PURPOSE: A contact-type roll chock gap measuring apparatus is provided to reduce a measuring error and to easily insert and remove a roll by protruding a probe to make contact with a liner of a roll chock. CONSTITUTION: A contact-type roll chock gap measuring apparatus includes a hollow cylindrical moving rod(21), an upper casing(22), a hollow cylindrical intermediate casing(23), a hollow cylindrical fixing rod(28) and a lower casing(24). A probe(20) is detachably assembled to an upper end of the hollow cylindrical moving rod(21). A hollow cylindrical outer bush(26) is arranged around the moving rod(21). The hollow cylindrical intermediate casing(23) is detachably connected to a lower end of the upper casing(22). A lower rod(20a) of the probe(20) is inserted into the hollow cylindrical fixing rod(28). The hollow cylindrical fixing rod(28) and a lower end of the hollow cylindrical intermediate casing(23) are coupled to the lower casing(24).
摘要翻译：目的：提供接触式辊轴承间隙测量装置，以减少测量误差，并且通过使探针突出以与辊轴承座的衬垫接触来容易地插入和移除辊。接触式辊轴承间隙测量装置包括中空圆柱形活动杆（21），上壳体（22），中空圆柱形中间壳体（23），中空圆柱形固定杆（28）和下壳体 24）。探针（20）可拆卸地组装到中空圆柱形活动杆（21）的上端。围绕活动杆（21）设置有中空的圆柱形外衬套（26）。中空圆柱形中间壳体23可拆卸地连接到上壳体22的下端。探针（20）的下杆（20a）插入中空圆柱形固定杆（28）中。中空圆柱形固定杆（28）和中空圆柱形中间壳体（23）的下端联接到下壳体（24）。

10. 发明公开

KR1019990055096A 3차원 형상 검출용 레이저 광선 주사장치 失效
标题翻译：一种三维形状检测激光束扫描装置
公开(公告)号：KR1019990055096A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970075003
申请日：1997-12-27
申请人： 철강융합신기술연구조합 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 지창운 , 최진태
IPC分类号： G01B21/00 , G01B11/24
摘要： 본 발명은 제철소, 화력발전소 등의 원료 야적장의 원료 파일 등과 같이 원거리에 위치하며 거대한 형상을 가진 대상물의 3차원 형상을 검출하는데 이용되는 3차원 형상 검출용 레이저 광선 주사장치에 관한 것으로, 제철소 원료 야적장의 원료 파일과 같이 거대한 피검출물의 3차원 형상을 검출하기 위한 3차원 형상 검출기의 레이저 광선 주사장치에 있어서, 지지판을 관통하여 설치된 수평 회전축과, 상기 수평 회전축의 상부에 설치된 지지대에 조립 설치되는 레이저 센서와, 상기 지지대의 일측에 설치되고 수직 스텝모터에 연결된 수직 회전축과, 상기 지지대의 타측에 설치된 수직 엔코더와, 수평 스텝모터와 상기 수평 회전축에 각각 연결되고 수평 구동벨트가 체결된 각각의 수평 구동 풀리와, 상기 수평 회전축에 결합된 수평 측정 풀리와 수평 측 정벨트로 연결된 또다른 수평 측정 풀리가 연결된 수평 엔코더를 포함하여 구성되어, 회전 거울을 이용한 종래의 주사방식보다 간편하고, 경제적인 소형의 장치를 구성함으로써, 측정의 정밀도를 높일 수 있고 단순한 기구의 구성으로 인해 가혹한 옥외 환경에서 보다 용이하게 유지, 보수하는 것이 가능해지는 효과가 있다.

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