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    • 5. 发明公开
    • 직류전동기의온-라인피아이디학습튜너
    • 直流电机的在线PI ID学习调谐器
    • KR1019990031441A
    • 1999-05-06
    • KR1019970052152
    • 1997-10-10
    • 국태용백승민
    • 백승민국태용
    • H02P7/00
    • 본 발명은 직류전동기의 출력(θ)이 기준입력(θ
      d )에 추종하도록 제어하는 직류전동기의 온-라인 피아이디(PID) 학습튜너에 관한 것으로, 기준입력(θ
      d )에서 직류전동기의 출력(θ)을 감산하여 에러신호(

      e=θ
      d -θ

      )를 출력하는 감산부와, 감산부의 에러신호(e)를 입력받아서 피아이디 제어부의 제어이득(K
      D , K
      P , K
      1 )을 조절하는 조절부와, 감산부의 에러신호(e)를 입력받아서 조절된 제어이득(K
      D , K
      P , K
      1) 에 따라 피아이디(PID) 제어를 수행하여 직류전동기를 제어하는 제1 제어신호(

      )를 출력하는 피아이디 제어부와, 감산부의 에러신호(e)를 입력받아서 역모델 학습을 하여 직류전동기를 제어하는 제2 제어신호(v
      l )를 출력하는 학습부와, 학습부의 제2 제어신호(v
      l )와 피아이디 제어부의 제1 제어신호(v
      fb )를 가산하여 그 합(v
      a = v
      fb + v
      l )을 출력하는 가산부와, 가산부의 출력(v
      a )으로 구동되는 직류전동기를 구비한다.
    • 8. 发明公开
    • 다용도 연필꽂이
    • 多用途铅笔架
    • KR1020170059850A
    • 2017-05-31
    • KR1020150164333
    • 2015-11-23
    • 백승민송정훈이중호최수연백찬수
    • 백승민송정훈이중호최수연백찬수
    • B43K23/00B43M99/00A45C11/34
    • 본발명은다용도연필꽂이에관한것으로서, 바닥에지지되며, 이격되게세워져설치되는한 쌍의지지대를포함하는베이스; 및, 상기한 쌍의지지대사이에배치된상태에서상기지지대에힌지결합되며상부에입구가형성된수용홈이형성되는연필통본체를포함하며, 상기연필통본체의상기지지대와면하는측면에는상기힌지결합되는힌지점을중심으로하는원호상에배치되는복수의걸림구멍이형성되고, 상기지지대와상기걸림구멍을고정결합하는걸림편이추가로구비되는것을특징으로하므로, 사용자가원하는만큼기울여서사용할수 있어연필을넣거나집기가편하다는이점이있다.
    • 本发明涉及一种多用途笔形支架,包括:基座,其支撑在地板上并且包括竖直安装的一对支撑件; 并且铅笔杆体以被布置在所述一对支撑件之间的状态铰接地连接到所述支撑杆,并且在其上部具有形成在其中的接收槽, 在以铰链点为中心的圆弧上形成多个钩孔,并且附加地设置用于将钩孔固定到支撑基座的钩件。 有一点很容易放置和采取。
    • 9. 发明公开
    • 물티슈를 구비한 기저귀
    • 具有湿纸巾的尿布
    • KR1020170059843A
    • 2017-05-31
    • KR1020150164321
    • 2015-11-23
    • 백승민
    • 백승민
    • A61F13/84A61F13/49A61F13/514A61F13/15
    • 본발명은물티슈를구비한기저귀에관한것으로, 배설물을흡수하는흡수부재; 상기흡수부재를감싸는겉감용커버부재; 상기커버부재에대하여탈부착가능하게연결되어착용안정감을높이는탄성밴드를포함하되, 상기흡수부재와커버부재사이에상부가개방되는출입구를갖는물티슈수납부가형성되며, 상기물티슈수납부는방수커버와물티슈를포함하며, 상기방수커버의내측면상단에는보조커버가연장설치되며, 상기보조커버는출입구부근의커버부재를향해접혀진상태로상기방수커버를밀봉하는것을특징으로한다. 이에따라, 대소변에의해오염된착용자의피부를닦는데필요한물티슈를별도로준비하지않아도될 뿐만아니라, 물티슈는체온에의해항상따뜻한상온상태를유지하여신체접촉시온도차이에의한불쾌감이전달되는것을미연에방지할수 있는효과가있다.
    • 本发明涉及一种具有湿纸巾的尿布,包括:用于吸收排泄物的吸收件; 围绕吸收体的外罩的罩部件; 其中防水外壳部分形成有防水盖和湿纸巾,湿纸巾储存部分包括防水盖, 包括,并且是,辅助盖的防水盖的上部内表面被安装,延伸时,辅助罩的特征在于,用于密封防水盖朝向出口附近的盖构件的缩回状态。 Yiettara,以及清洁穿用者的皮肤由粪便污染所需的湿纸巾不需要单独准备,湿纸巾从被始终保持所造成的本机构用于与所述温度差由温度传递温暖的环境温度条件接触的不适防止 有一个可以完成的效果。