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1. 发明授权

KR101922240B1 차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101922240B1
公开(公告)日：2018-11-26
申请号：KR1020160131988
申请日：2016-10-12
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 신성근 , 이혁기 , 황윤형 , 안대룡 , 이유식
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60R21/013 , B60Q1/52 , B60T8/32
摘要： 본발명은전방에위치하는오브젝트와후방에위치하는오브젝트를모두고려하여긴급제동을제어하는차량의충돌회피제어장치및 방법을제안한다. 본발명에따른장치는대상차량의후방에후방차량이존재하는지여부를판단하는차량존재판단부; 후방차량이존재하는것으로판단되면후방차량에대한정보를기초로대상차량과후방차량사이에충돌가능성이있는지여부를판단하는충돌가능성판단부; 및충돌가능성이있는것으로판단되면대상차량과후방차량사이에충돌을방지하기위한충돌회피기능을수행하는충돌회피처리부를포함한다.

2. 发明公开

KR1020170077769A 차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：控制车辆避撞的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170077769A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160131988
申请日：2016-10-12
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 신성근 , 이혁기 , 황윤형 , 안대룡 , 이유식
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60R21/013 , B60Q1/52 , B60T8/32
摘要： 본발명은전방에위치하는오브젝트와후방에위치하는오브젝트를모두고려하여긴급제동을제어하는차량의충돌회피제어장치및 방법을제안한다. 본발명에따른장치는대상차량의후방에후방차량이존재하는지여부를판단하는차량존재판단부; 후방차량이존재하는것으로판단되면후방차량에대한정보를기초로대상차량과후방차량사이에충돌가능성이있는지여부를판단하는충돌가능성판단부; 및충돌가능성이있는것으로판단되면대상차량과후방차량사이에충돌을방지하기위한충돌회피기능을수행하는충돌회피처리부를포함한다.
摘要翻译：本发明提出了一种用于控制车辆的碰撞避免的设备和方法，其中通过考虑位于前方的物体和位于后方的物体两者来控制紧急制动。根据本发明的设备包括：车辆存在确定单元，用于确定后方车辆是否存在于目标车辆后方; 碰撞可能性确定单元，用于如果确定存在后方车辆，则基于关于所述后方车辆的信息来确定所述目标车辆和所述后方车辆之间是否存在碰撞的可能性; 以及防撞处理单元，用于当确定存在碰撞可能性时执行防撞功能以防止目标车辆和后车之间的碰撞。

3. 发明公开

KR1020160066259A 비접촉 검지를 통한 운전자 동작 인지형 고하중 작업 지원 주행로봇 审中-实审
标题翻译：高支架支持驱动机器人采用无缝驱动运动检测系统
公开(公告)号：KR1020160066259A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170391
申请日：2014-12-02
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 양인범 , 허경 , 황윤형 , 추용주 , 이유식
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/02
CPC分类号： B25J19/02 , B25J13/081
摘要： 본발명에따르면, 전방향주행이가능한이송부과하중물을집거나들어올릴수 있는작업부를구비한로봇과운전자의동작을감지할수 있는착용가능한작업복과학습플랫폼으로, 운전자의동작을작업지원주행로봇이모사할수 있도록, 그기구와제어방법을제공한다. 또한작업경로가일정하지않은공정이있는공장, 작업공간이정형화되지않은공장또는필수공정만운전자가관여하는반무인화공정의공장과같은곳의고하중물이송, 정밀한작업, 자유로운경로작업등을수행할수 있다. 본발명에서는구동부는전방향으로로봇을이송및 방향전환할수 있는구동부를내장한전방향차륜시스템을구비하고있어, 주행중 또는제자리에서 360회회전이가능한로봇이송구동부와교환이가능한작업부를구비한작업지원주행로봇으로구성된다. 따라서이러한로봇을다양한방법으로적용함으로써기존의고정점이있는로봇공정으로해결하지못한공정을진행할수 있으며, 소규모의고하중물을다루는공정에서도이용할수 있어, 종래의운전자의투입시간대비생산성을높일수 있다. 또한작업지원주행로봇의군집작업및 운전자의순차적작업을수행할수 있어, 반무인화공정을구성할수 있다.
摘要翻译：根据本发明，提供一种能够支持驾驶机器人的操作来模拟驾驶员的运动的装置，包括：运送单元，在所有方向上驱动; 具有能够拾取或提升重物的操作者的机器人; 检测驾驶员的运动的穿戴式工作服; 学习平台及其控制方法。此外，机器人能够以不连续的方式执行重型物体的运输，执行精确操作并且在非计划路径上执行操作处理的工厂中的驾驶; 车间没有定义，也没有驾驶员执行基本操作，其余的由无人驾驶系统执行。因此，通过以各种方式应用机器人，进行未被固定点的常规机器人处理所解决的处理。机器人能够应用于处理体积较小的重物体的处理，从而与传统的驾驶员输入时间相比提高了生产率。此外，操作支持驱动机器人能够执行由驾驶员依次处理的组装操作和操作，从而被用于半无人操作。

4. 发明授权

KR101979324B1 보행자 안전 지원 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101979324B1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：KR1020160158732
申请日：2016-11-25
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 황윤형 , 이유식 , 이정욱 , 김성진 , 성광모
IPC分类号： G08G1/01 , G06Q50/30 , H04M1/725

5. 发明授权

KR101868088B1 초음파 센서를 이용한 충돌 회피 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101868088B1
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：KR1020150187063
申请日：2015-12-28
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 이혁기 , 황윤형 , 신성근 , 안대룡 , 이유식
IPC分类号： G01S15/93 , G08G1/16 , B60W30/085 , B60W50/14 , B60W10/18
摘要： 초음파센서를이용한충돌회피장치및 방법을공개한다. 본발명은각각기지정된감지범위를갖고기 지정된영역을감지하도록배치된복수개의초음파센서를구비하는초음파센서부, 복수개의초음파센서를제어하여구동하고, 복수개의초음파센서각각에서인가되는감지신호를분석하여객체를검출하며, 객체가검출된위치가포함된영역을판별하여객체정보를생성하는객체검출부및 객체정보에포함된객체의위치에대응하는영역과차량의진행방향을분석하여긴급모드활성화신호를출력하는충돌판단부를포함한다.

6. 发明公开

KR1020170040604A 네비게이션 정보를 이용한 충돌 회피 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：避开碰撞的装置和使用导航信息的方法
公开(公告)号：KR1020170040604A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139814
申请日：2015-10-05
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 이혁기 , 황윤형 , 신성근 , 안대룡 , 이유식
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60R21/0134
摘要： 본발명은네비게이션정보를이용한이동체감지및 충돌회피장치를제공한다. 본발명의이동체의충돌회피장치는, 이동체외부의객체를감지하여객체신호를생성하는센서부; 상기이동체가현재주행하고있거나, 또는주행하게될지역이위험지역인지여부를판단하고, 위험지역진입신호를생성하는네비게이션; 상기객체신호를이용하여상기감지된외부의객체를판단하되, 상기위험지역진입신호를이용하여객체판단정보를생성하는센싱제어부; 및상기객체판단정보를이용하여상기검출된객체와의충돌위험과관련된충돌위험신호를생성하는충돌판단부를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种使用导航信息的移动物体检测和碰撞避免装置。用于移动物体的碰撞避免装置包括：传感器单元，用于感测移动物体外部的物体并产生物体信号; 导航来确定运动对象区域是否是将要或正在运行，或运行危险区域，并生成一个危险区域进入信号; 感测控制单元，用于使用所述对象信号来确定所感测的外部对象，并使用所述危险区域入口信号生成对象确定信息; 以及碰撞确定单元，用于使用物体确定信息产生与检测到的物体的碰撞风险有关的碰撞风险信号。

7. 发明公开

KR1020160044735A 가상영상과 사용자 기억을 결합한 다중 보안 플랫폼 审中-实审
标题翻译：基于虚拟图像和用户记忆的组合的多安全平台
公开(公告)号：KR1020160044735A
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020140139562
申请日：2014-10-16
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 양인범 , 허경 , 황윤형 , 추용주 , 이유식
IPC分类号： G06F21/00 , G06F21/31
摘要： 본발명은카메라, 적외선카메라및 근거리사용자인지시스템에기반하고사전설정된사용자행동패턴인지와비교분석에근간으로하는잠금장치및 그시스템에관한것으로, 근거리사용자인지시스템을통한불특정사용자인지와사용자를구별하고사전설정된암호화된패턴또는형상을사용자의행동패턴제시를통한잠금및 잠금해제할수 있는잠금장치플랫폼에관한것이다. 본발명에따르면카메라, 적외선카메라및 근거리사용자인지시스템에기반하고사전설정된사용자행동패턴인지와비교분석에근간으로하는잠금장치및 그시스템에관한것으로, 근거리사용자인지시스템을통한불특정사용자인지와사용자를구별하고사전설정된암호화패턴또는형상을사용자의행동패턴제시를통한잠금및 잠금해제할수 있는잠금장치플랫폼으로높은수준의보안성을유지할수 있는장점이있다. 본발명에서는사용자와잠금장치간 양방향보안원리에의해서물리적인잠금해제장치를소유하지않더라도, 사용자가잠금장치에접근및 사용자임을인식시킬수 있어잠금해제장치의분실또는파손으로인해잠금장치를사용할수 없는종래의문제점을해결할수 있으며, 잠금해제장치의무소지에의한사용자편의성제공이가능한사용자인지잠금장치보안플랫폼에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于相机，红外相机和短距离用户识别系统的锁定装置及其系统，并且使用对预设用户行为模式和比较分析的识别。更具体地，本发明涉及一种锁定装置平台，其中识别未指定的用户，并且通过短距离用户识别系统区分用户，并且可以通过相对于预设的用户行为模式呈现锁定和解锁锁定装置加密图案或形状。根据本发明，可以使用锁定装置平台来维护高级安全性，其中识别未指定的用户，并且通过短距离用户识别系统区分用户，并且可以通过呈现用户行为来锁定和解锁锁定装置相对于预设的加密图案或形状的图案。本发明可以解决由于用户可以访问锁定装置而导致的由于锁定装置的损失或损坏而不能使用锁定装置的传统技术的问题，并且可以使锁定装置识别用户即使不拥有物理解锁装置，通过用户和锁定装置之间的双向安全原则。用户识别锁定装置安全平台可以随时随地使用者不用携带解锁装置，便于使用。

8. 发明公开

KR1020170077314A 초음파 센서를 이용한 충돌 회피 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用超声波传感器的避碰装置和方法
公开(公告)号：KR1020170077314A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187063
申请日：2015-12-28
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 이혁기 , 황윤형 , 신성근 , 안대룡 , 이유식
IPC分类号： G01S15/93 , G08G1/16 , B60W30/085 , B60W50/14 , B60W10/18
摘要： 초음파센서를이용한충돌회피장치및 방법을공개한다. 본발명은각각기지정된감지범위를갖고기 지정된영역을감지하도록배치된복수개의초음파센서를구비하는초음파센서부, 복수개의초음파센서를제어하여구동하고, 복수개의초음파센서각각에서인가되는감지신호를분석하여객체를검출하며, 객체가검출된위치가포함된영역을판별하여객체정보를생성하는객체검출부및 객체정보에포함된객체의위치에대응하는영역과차량의진행방향을분석하여긴급모드활성화신호를출력하는충돌판단부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用超声波传感器的碰撞避免装置和方法。本发明是一种超声波传感器，驱动器控制多个超声波传感器，和检测从所述多个具有多个设置成感测在指定区域组超声波传感器的超声波传感器信号中的分别施加具有规定的组的检测范围，分析检测到物体，通过分析区域和所述车辆，以确定其中检测到对象的嵌入区域的移动的方向，对应于包括在所述对象检测的对象的位置的位置使得紧急模式，和对象的信息来产生对象信息并输出一个信号。

9. 发明授权

KR101897466B1 노면 마찰계수를 이용한 자동 긴급 제동방법 有权
公开(公告)号：KR101897466B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：KR1020140090920
申请日：2014-07-18
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 황윤형 , 이혁기 , 신성근 , 이유식
IPC分类号： B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/068 , B60T7/12 , B60R21/013
摘要： 본발명의일 실시예에따른노면마찰계수를이용한자동긴급제동방법은소정의기준과충돌위험도를비교하여경고제동을수행하는단계, 노면마찰계수를추정하여상기충돌위험도를조정하는단계및 조정된상기충돌위험도를평가하여긴급제동을수행하는단계를포함한다.

10. 发明授权

KR101875922B1 AEB 시스템을 제어하기 위한 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101875922B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020150187068
申请日：2015-12-28
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 황윤형 , 이혁기 , 신성근 , 안대룡 , 이유식
IPC分类号： B60W30/08 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60T7/22
摘要： 본발명에의한 AEB 시스템을제어하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른 AEB 시스템을제어하기위한장치는이동체의위치에따른속성정보에따라 AEB(Autonomous Emergency Braking)의모드를활성화모드또는비활성화모드로결정하고, 상기결정된모드에따라상기 AEB의활성화또는비활성화를제어하는제어부; 및상기 AEB의모드를비활성화모드로기본설정하되, 상기결정된모드에따라상기 AEB의모드를상기활성화모드또는상기비활성화모드로변경설정하는설정부를포함한다.

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