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    • 6. 发明授权
    • 레저를 겸한 탐구용 수중 로보트 장치
    • 用于休闲和研究的水下机器人系统
    • KR1019970001659B1
    • 1997-02-13
    • KR1019930032318
    • 1993-12-31
    • 임헌만임상수
    • 임헌만임상수
    • B25J9/00
    • By controlling all the motors(M1-M11) in the ship, the main body of the submarine(1) can be moved up and down, forward and backward, by turning the camera box(10) up and down, right and left, the underwater exploration can be conducted in the ship through the image of the video camera of the camera box(10). Therefore, when the object of the research appears in the display of the ship, the main body of the submarine(1) can be moved to the position of the object and by controlling the articulations from 1st to 6th(21)-(26), a pair of fingers(30)(31) provided in the 6th articulation(26) is capable of taking hold of the object without fail.
    • 通过控制船上的所有电机(M1-M11),潜艇(1)的主体可以向上和向下,向前和向后移动,通过左右转动摄像机盒(10) 可以通过相机盒(10)的摄像机的图像在船上进行水下探测。 因此,当研究对象出现在船舶的显示中时,潜艇(1)的主体可以移动到物体的位置,并通过控制从第1到第6(21) - (26)的关节, 设置在第六关节(26)中的一对手指(30)(31)能够不间断地保持物体。
    • 7. 发明公开
    • 관절 보호대
    • KR1019960020833A
    • 1996-07-18
    • KR1019940034907
    • 1994-12-17
    • 임헌만임상수
    • 임헌만임상수
    • A41D17/00
    • 본 발명은 등산시에 다리의 무릎관절과 발목관절을 무리가 가해지는 것을 방지하여 관절을 보호하는 관절보호대에 관한 것이다.
      종래에는 등산을 할 때는 관절을 보호하는 마땅한 보호대가 없어 오르막길이나 급경사를 오를 때 관절에 무리가 가해지고 피로가 누적되어 하산시 발을 잘못디뎌 넘어지는 등 사고가 발생하는 문제점이 많았다.
      상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 다리의 허벅지와 종아리를 감싸며 무릎부분과 그 대향측에 공간이 형성되고 지퍼에 의해 분리 가능한 무릎대와, 상기 무릎대의 양측부릎관절부분을 힌지로 다리의 길이방향으로 상??하연장되어 있는 제1탄성부재와, 무릎대와 연결되며 양측발목관절을 힌지로 활동화의 바닥부터 발목까지 연장되는 제2탄성부재를 구비하여 무릎관절과 발목 관절을 보호하는 것이다.
    • 9. 发明授权
    • 관절 보호대
    • 保护器
    • KR1019970009624B1
    • 1997-06-17
    • KR1019940034907
    • 1994-12-17
    • 임헌만임상수
    • 임헌만임상수
    • A41D17/00
    • The joint protecting member is composed of a front part of a knee protecting member(1) surrounding the thigh and the calf partion of the leg fixed using a string(2), having a zipper(3) being formed in one side thereof; spaces(4,4a) being formed in a part to be folded opposite to a part where a knee is put in the knee protecting member(1), thereby it provides more convenience to activity of the user; a first elastic member(5) being extended to end parts of upper and lower sides with both knees joint as hinges(6) and positioned between an inner skin(7) and an outer skin(8) of the knee protecting member(1) to be fixed therein; a protuberance(10) being formed projectingly in the center of a fixing hole(9); and a door(11) being formed in the front part so that it can open and shut.
    • 接头保护部件由围绕大腿的膝盖保护部件(1)的前部和使用绳(2)固定的腿的小腿部分组成,其一侧形成有拉链(3); 空间(4,4a)形成在与将膝盖放置在膝部保护构件(1)中的部分相对的部分中,从而为使用者的活动提供更多便利; 第一弹性构件(5)以两膝关节作为铰链(6)延伸到上侧和下侧的端部,并且位于膝盖保护构件(1)的内表皮(7)和外皮(8)之间, 固定在其中 突起(10)突出地形成在固定孔(9)的中心; 以及门部(11),其形成在前部,使得其能够打开和关闭。
    • 10. 实用新型
    • 보일러의 흡입 공기 예열기
    • 锅炉进气预热器
    • KR2019960005760U
    • 1996-02-17
    • KR2019940017533
    • 1994-07-15
    • 임헌만
    • 임헌만
    • F24H1/00
    • 본고안은보일러의흡입공기예열기에관한것이다. 보일러에서약 200~260℃도달하는높은온도의연소가스가폐열이되어그대로대기로방출되고있다. 이렇게고열의폐열이대기로방출된다는것은열손실이진행되고있음을의미하는것이며, 열손실은단위시간당난방능력이떨어지게되어보일러의효율을저하시키는원인이되는것이다. 본고안은이러한점을감안하여배출되는폐열을회수하는하나의방법으로폐열로써연료의연소에사용되는흡입공기를예열하여연소효율을향상시킬수 있게되는공기예열기를제공하기위한것으로, 배기가스가배출되는연통(7)보다큰 직경으로형성되는연소가스유입관(1)과; 연소가스중의분진을제거하기위하여상기연소가스유입관(1)에형성되는집진통(2)과; 상기연소가스유입관(1)보다작은직경으로형성되어상기집진통(2)의출구측으로부터연소가스유입관(1)의내측중앙을경유하여형성되는연소가스배출관(3)과, 상기연소가스배출관(3)의바깥쪽에서연소가스유입관(1)이시작되는부분으로부터연소가스유입관(1)과집진통(2)이연결되는부위까지형성되어외부의공기가흡입되어연소가스유입관(1)의외주로흐르게되는외부공기흡입관(4)과; 상기외부공기흡입관 (4)으로부터연소가스배출관(3)의바깥쪽에축방향으로형성되어연소가스배출관(3) 사이로공기가흐르게하여흡입된외부의공기가예열되게하는외부공기회류관(5)과; 예열된공기가상기외부공기회류관(5)으로부터버어너로공급될수 있도록연관되는예열공기공급관(6);을구비하여서된 것이다.
    • 本文涉及锅炉的进气预热器。 锅炉内高温燃烧气体达到200〜260℃左右变成废热,并直接排放到大气中。 将高温废热排放到空气中意味着热损失正在进行,并且热损失导致单位时间的加热能力降低,这导致锅炉的效率降低。 纸提议旨在作为废热来通过作为一种手段用于回收鉴于上述各点的排出的废热预热用于燃料燃烧的吸入空气提供空气预热器,其允许可提高燃烧效率和废气排放 燃烧气体流入管(1),其直径大于连通管(7)的直径; 一个形成在燃烧气体入口管(1)中以除去燃烧气体中灰尘的集尘容器(2) 燃烧气体排出管3形成为具有比燃烧气体流入管1的直径小的直径,并且从集尘容器2的出口侧穿过燃烧气体流入管1的内部中心形成, 燃烧气体从该部分的外侧,其中从排出管的燃烧气体导入管(1)(3)管1个gwajip镇痛(2)延迟形成为连接该外部空气吸入燃烧气体导入管区域流入(1 外部吸气管(4)主要流入外部; 通过使空气以使得吸入的外部空气升温至之间的形成于外侧面中从燃烧气体排出管3,外部空气hoeryu管5内的空气吸入管(4)的燃烧气体排出管3的轴向方向上的外侧 。 以及与预热空气相关联的预热空气供应管(6),使得预热空气能够从外部空气回流管(5)供应到燃烧器。