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热词
    • 3. 发明公开
    • 복수의 GPS 수신기를 이용한 무인 항공기 측위 장치 및 방법
    • 无人飞行器定位装置和使用多个GPS接收器的方法
    • KR1020170126152A
    • 2017-11-17
    • KR1020160056183
    • 2016-05-09
    • 인하공업전문대학산학협력단
    • 주용진김희문함창학
    • G01S19/20G01S19/21G01S19/22B64C39/02B64D45/00
    • 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
    • 本发明包括的是,根据各种实施例,支撑件3的相同的长度彼此120形成道路dogak该文献中所公开的中心中的一个涉及无人驾驶飞行器定位系统和方法使用多个安装在无人驾驶飞行器GPS接收机的 该方法包括以下步骤:确定从固定基座中提供的多个GPS接收器是否接收到从至少一个卫星输出的无线电波, 测量所述多个GPS接收器的无线电波的到达时间跨度,其中,使用计算所述至少一个卫星和所述多个GPS接收器的,所计算的距离之间的距离的时间步骤所测量的到达,并 并利用无人机的初始位置确定无人机的移动速度和当前位置。
    • 6. 发明授权
    • 주행 중 과속방지턱 탐지 시스템 및 그 방법
    • 速度检测系统及驱动方法
    • KR101517695B1
    • 2015-05-04
    • KR1020130134077
    • 2013-11-06
    • 인하공업전문대학산학협력단
    • 주용진함창학윤경섭엄우학
    • G06T7/00B60W40/02
    • B60W40/06B60W2050/0215B60W2420/42G06T7/64G06T7/90
    • 과속방지턱탐지방법및 시스템은하나이상의이미지시퀀스가결합된파노라마영상으로부터과속방지턱이존재하는영역에따른관심영역(ROI: Region of Interest)을설정하는단계; 상기관심영역에기초하여상기과속방지턱의색상으로추정되는제1 차선영역을지정하는단계; 상기관심영역의칼라모델을변환하여변환된관심영역에서상기과속방지턱의색상으로추정되는영역을추출하는단계; 상기제1 차선영역과상기추정된영역을비교한제2 차선영역을추출하고, 추출한상기제2 차선영역을기초하는상기과속방지턱의위치를탐지하는단계를포함한다.
    • 本发明涉及一种用于检测速度凸块的方法及其系统。 本发明包括以下步骤:根据与至少一个图像序列组合的全景图像,存在根据存在速度凸块的区域的感兴趣区域(ROI); 指定基于所述感兴趣区域估计为所述速度凸块的颜色的第一车道区域; 转换所述感兴趣区域的颜色模型并从所转换的感兴趣区域提取被估计为所述速度凸块的颜色的区域; 以及通过比较所述第一车道区域和所述推定区域来提取第二车道区域,然后基于所述第二车道区域检测所述车速区域的位置。