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1. 发明授权

KR100100264B1 내장형 힘센서와 에이.이(AE)센서 및 디.에스.피(DSP) 기능을 이용한 실시간 엔.시(NC) 절삭시스템의 공구파손 감지방법 失效
公开(公告)号：KR100100264B1
公开(公告)日：1996-06-05
申请号：KR1019930015215
申请日：1993-08-05
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 최종호
IPC分类号： B23Q17/09

2. 发明授权

KR1019960003211B1 범용로봇과 비전장치를 이용한 엔.시(NC) 절삭시스템의 공구마모 모니터링 및 진단방법 失效
标题翻译：在N.C.机器系统中监测和检测工具的方法
公开(公告)号：KR1019960003211B1
公开(公告)日：1996-03-07
申请号：KR1019930015216
申请日：1993-08-05
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 박동삼 , 권원태
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： The method is for monitoring the tool wear states of the NC machining system by use of the general purposed robot, a CCD camera and an image processing method. The method includes a step of installing the CCD camera at an end of the robot arm; a step of detecting the tool wear states after finishing a machining process by controlling the robot and NC system; and a step of transferring the image taken by the camera to a personal computer, processing the image in the personal computer, and determing if the tool gets exchanged.
摘要翻译：该方法用于通过使用通用机器人，CCD摄像机和图像处理方法来监视NC加工系统的刀具磨损状态。该方法包括在机器人手臂的一端安装CCD摄像机的步骤; 通过控制机器人和NC系统完成加工过程之后检测工具磨损状态的步骤; 以及将由相机拍摄的图像传送到个人计算机，处理个人计算机中的图像以及确定是否更换工具的步骤。

3. 发明授权

KR1019960003213B1 내장형 힘센서와 에이.이(AE)센서 및 디.에스.피(DSP) 기능을 이용한 실시간 엔.시(NC) 절삭시스템의 공구파손 감지방법 失效
标题翻译：使用内置力传感器和AE传感器和DSP功能的实时包围（NC）切割系统检测刀具破损的方法
公开(公告)号：KR1019960003213B1
公开(公告)日：1996-03-07
申请号：KR1019930015215
申请日：1993-08-05
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 최종호
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： The method is for sensing the tool failure of NC machining system by installing a force sensor, an AE sensor on a bed of the NC lathe in order to detect the abnormal states of the NC system. The method comprises a step of measuring a machining force by use of the force sensor(2) installed at the nearest position among the contacts between the cutting tool and the workpiece; and a step of measuring acoustic discharge energy by use of the AE sensor(5) installed at a byte holder(4).
摘要翻译：该方法用于通过在NC车床的床上安装力传感器，AE传感器来检测NC加工系统的刀具故障，以检测NC系统的异常状态。该方法包括通过使用安装在切割工具和工件之间的接触件中最靠近的位置的力传感器（2）来测量加工力的步骤; 以及通过使用安装在字节保持器（4）上的AE传感器（5）来测量声音放电能量的步骤。

4. 发明授权

KR100094359B1 실시간 절삭상태 모니터링 및 이상진단 기능이 내장된 엔.시(N.C)컨트롤러 失效
公开(公告)号：KR100094359B1
公开(公告)日：1996-01-17
申请号：KR1019930015116
申请日：1993-08-04
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 박동삼 , 권원태
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q11/04

5. 发明授权

KR100100263B1 범용로봇과 비전장치를 이용한 엔.시(NC) 절삭시스템의 공구마모 모니터링 및 진단방법 失效
公开(公告)号：KR100100263B1
公开(公告)日：1996-06-05
申请号：KR1019930015216
申请日：1993-08-05
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 박동삼 , 권원태
IPC分类号： B23Q17/09

6. 发明授权

KR1019960003212B1 엔시(Numerical Control) 절삭시스템 이상진단을 위한 진동 모니터링 방법과 장치 失效
标题翻译：数控振动监测方法及诊断切割系统故障的装置
公开(公告)号：KR1019960003212B1
公开(公告)日：1996-03-07
申请号：KR1019930015117
申请日：1993-08-04
申请人： 이장무 , 김기대 , 민병성
发明人： 이장무 , 김기대 , 민병성 , 주종남 , 권원태
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： The method is for monitoring the chattering vibration of the NC machining system in order to prevent an abnormal states from occurring. The method includes a step of measuring variations of acceleration and machining force values; and a step of determinning the occurrence of the chattering vibration if two non-dimensional values, calculated from 14 non-dimensional variables of the acceleration and the machining force, simultaneously gets over a threshold.
摘要翻译：该方法用于监视NC加工系统的抖动振动，以防止发生异常状态。该方法包括测量加速度和加工力值的变化的步骤; 以及如果由加速度和加工力的14个无量纲变量计算的两个无量纲值同时超过阈值，则确定颤振振动的发生的步骤。

7. 发明公开

KR1019950005453A 범용로봇과 비전장치를 이용한 엔.시(NC) 절삭시스템의 공구마모 모니터링 및 진단방법 失效
标题翻译：利用通用机器人和视觉装置监测和诊断数控切削系统刀具磨损的方法
公开(公告)号：KR1019950005453A
公开(公告)日：1995-03-20
申请号：KR1019930015216
申请日：1993-08-05
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 박동삼 , 권원태
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： NC(Numerical control) 절삭시스템 이상진단을 위한 공구마모 감시를 위해 사용될 CCD 카메라를 지지할 로봇 팔에 관한 것으로 공구마모가 심하게 일어나 공작물의 정밀도의 표면 거칠기에 나쁜 영향을 미치기 전에 공구를 교환하기 위한 감시 장치에 사용되는 카메라를 공구마모감시가 용이한 부분까지 운반하는 로봇 팔의 기술에 관한 것으로서 NC 선반 및 밀링의 절삭가공시 공구 마모 감시에 사용될 CCD 카메라를 적절한 위치에 놓기 위하여, 공작물과 지그를 설치하거나 완성된 공작물을 컨베이어 벨트나 무인자동운송 차량에 옮기는 역활을 하는 로봇팔의 끝에 카메라를 설치하여 가공중 한 공정이 끝나고 다음 공정으로 넘어갈 때 또는 한 공작물의 가공이 완전히 끝난이후 범용 로봇 팔을 적당한 위치까지 움직여 공구마모 감시를 하게 하는 방법과 NC 컨 롤러와 로봇 컨트롤러를 연결 한 공정이 끝난이후 공압 밸브를 이용 NC 선반 또는 밀링의 출입구를 열고 로봇 컨트롤러에 신호를 줄 수 있는 연결을 특징으로 하는 NC 절삭시스템 이상진단을 위한 공구 마모 모니터링 방법과 CCP 카메라를 DSP 보드에 연결 화상을 PC에 옮긴후 PC에서 공구 마모 여부를 판정하여 그 결과에 따라 로봇 컨트롤러와 NC 컨트롤러에 신호 공구 교환작업을 할 수 있도록 하는 연결을 특징으로 하는 범용로봇과 비전장치를 이용한 엔.시(NC) 절삭시시스템의 공구마모 모니터링 및 진단방법.

8. 发明公开

KR1019950005452A 내장형 힘센서와 에이.이(AE)센서 및 디.에스.피(DSP) 기능을 이용한 실시간 엔.시(NC) 절삭시스템의 공구파손 감지방법 失效
公开(公告)号：KR1019950005452A
公开(公告)日：1995-03-20
申请号：KR1019930015215
申请日：1993-08-05
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 최종호
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： NC(Numerical control) 절삭시스템 이상진단을 위한 공구파괴 모니터링에 사용될 힘 센서를 NC 선반의 베드에 장착하는 방법으로 공구파손의 감지를 학술적인 목적을 뛰어넘어 실제 공장에서의 사용이 가능케하는 센서 설치 방법의 기술에 관한 것으로서 NC선박의 가공중 상태를 모니터링하고 이상진단을 하는데 있어서 빌트 인센서(1)를, 공구조립부 테이블(2) 아래부분에 6개의 볼트중 공구, 공작물 접촉이 일어나는 곳에 가장 가까운 곳(3)에 육면체 모양의 구멍(4)을 파서 설치하여 잘삭력을 측정하고 바이트 홀더(5)에 설치한 AE센서(6)로 음향방출 에너지를 동시에 측정하여 DAP보드를 통하여 검사 및 이상진단을 하는 것을 특징으로 하는 내장형 힘 센서와 에이.이(AE)센서 및 디.에스.피(DSP) 기능을 이용한 실시간 엔.시(NC) 절삭시스템의 공구파손 감지방법.

9. 发明公开

KR1019950005449A 실시간 절삭상태 모니터링 및 이상진단 기능이 내장된 엔.시(N.C)컨트롤러 失效
标题翻译： N.C控制器，具有实时切割状态监控和故障诊断
公开(公告)号：KR1019950005449A
公开(公告)日：1995-03-20
申请号：KR1019930015116
申请日：1993-08-04
申请人： 이장무 , 민병성
发明人： 이장무 , 민병성 , 주종남 , 박동삼 , 권원태
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q11/04
摘要： NC (Nunerical Control) 절삭시스템 이상진단을 위한 공구파괴 모니터링에 사용될 공구파손 감시 장치를 NC 컨트롤러 내에 내장시켜 NC 컨트롤러와 공구 파괴 모니터링 장치의 접합기술에 관한 것으로 엔코더(9), 모터앰프(10), D/A 변환기(11), PID 컨트롤러(12) 등으로 구성되며 이중에서 주어진 절삭조건에서 레퍼런스 신호를 만들어 내는 것과 주축대의 주축 모터(8)에 부착된 엔코더(9)에서 주축의 위치신호를 받아들여 레퍼런스 신호와 비교 그 애러값으로 PID 컨트롤러(12)를 작동시킨뒤 그 신호를 D/A변환기(11)를 통해 모터 앰프(10)로 보낸뒤 그 증폭된 신호로 주축 모터(8)를 구동하는 시스템에 있어서, AE 센서와 절삭력 신호를 이용 공구파괴를 검출하는 NC 절삭시스템 이상진단을위한 공구 파괴 모니터링방법의 알고리듬을 마이크로 프로세서(14)를 설치하여 모터 컨트롤 하면서 동시에 공구동력계(1)에서 측정되어 앰프(3)와 A/D 변환기(5)를 통해 마이크로 프로세서(14)로 입력된 절삭력과 AE 변환기(6)을 통해 마이크로 프로세서(14)에 입력된 AE 신호로 계속 공구 상태를 감시하고 공구파괴가 발생하면 마이크로 프로세서(14)에서 이를 감지하고 있던 모든 계산을 정지하며 모터 앰프(10)에 급송정지 명령을 내려 주축모터(8)가 즉시 정지하게 만든 것을 특징으로 하는 실시간 절삭상태 모니터링 및 이상진단 기능이 내장된 엔.시(NC) 컨트롤러.

10. 发明授权

KR100100265B1 엔시(Numerical Control) 절삭시스템 이상진단을 위한 진동 모니터링 방법과 장치 失效
公开(公告)号：KR100100265B1
公开(公告)日：1996-06-05
申请号：KR1019930015117
申请日：1993-08-04
申请人： 이장무 , 김기대 , 민병성
发明人： 이장무 , 김기대 , 민병성 , 주종남 , 권원태
IPC分类号： B23Q17/09

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