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1. 发明公开

KR1020170140878A RFID를 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법 审中-实审
标题翻译：如何设置使用RFID的机器人的权利
公开(公告)号：KR1020170140878A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160073561
申请日：2016-06-14
申请人： 유도썬스(주)
发明人： 박정호
IPC分类号： B29C45/76 , B29C45/42 , G06K7/10 , G06K19/07
摘要： 본발명은 RFID를이용한취출로봇사용권한설정방법에관한것으로, 취출로봇의조작권한을가진해당사용자에게취출로봇조작권한이확인될수 있는각 레벨의 RFID 카드를제공하며, RFID 리더기를통해서로그인된각 RFID 카드소지사용자의레벨에상응하여취출로봇의운영및 조작권한을부여함으로써, 취출로봇의운영에있어사용자및 시스템을안전하게보호하고, 로그인(login)한사용자의정보를상위의서버에전송하여사용이력을관리함과동시에효율적인운영을할 수있다.
摘要翻译：每个引导到许可设置方法使用RFID用取出机械手，并提供给具有用于每个级别的RFID卡的取出机械手的操作权的用户，它可以取出机械手的操作被视为本发明的权利经由RFID读取器签所用的等同于RFID卡持有用户提供进入机器人的管理和经营权的水平，在取出机器人保护用户和系统的安全运行，并登录（登录）的用户信息发送到服务器的顶部管理历史并高效运作。

2. 发明公开

KR1020170140880A 블랙박스를 이용하는 취출 로봇 및 그 취출 로봇의 운영방법 审中-实审
标题翻译：如何使用黑匣子操作取出机器人及其取出机器人
公开(公告)号：KR1020170140880A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160073564
申请日：2016-06-14
申请人： 유도썬스(주)
发明人： 박정호
IPC分类号： B29C45/42 , B29C45/76 , B29C37/00
摘要： 본발명은블랙박스를이용하는취출로봇운영방법에관한것으로, 플라스틱사출물을취출및 운반그리고적재하는취출로봇의운영에있어사용자가운영및 조작하는과정에대한정보및 취출로봇이운전중발생하는알람, 에러이력에대한정보는물론 CPU에서자동삭제되는이력(history) 및취출로봇의 CPU 고장으로인한이력의내용도저장하고추적관리함으로써, 취출생산운영을효율적인관리할수 있다.
摘要翻译：使用黑盒操作取出机器人的方法技术领域本发明涉及一种使用黑盒来操作取出机器人的方法，更具体地涉及一种用于取出，运输和装载塑料注射制品的取出机器人的操作方法，除了关于错误历史的信息之外，还可以存储和跟踪和管理由取出机器人的CPU的故障引起的CPU的自动删除的历史和历史的内容。

3. 发明公开

KR1020170140879A 지문을 이용한 취출 로봇 사용 권한 설정방법 审中-实审
标题翻译：如何设置机器人的使用权限以使用指纹取出
公开(公告)号：KR1020170140879A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160073563
申请日：2016-06-14
申请人： 유도썬스(주)
发明人： 박정호
IPC分类号： B29C45/76 , B29C45/42 , G06K9/00
摘要： 본발명은지문인식기를이용한취출로봇사용권한설정방법에관한것으로, 취출로봇의조작권한을가진해당사용자의지문을인식할수 있는지문인식기를통해서로그인(login)된각 사용자의레벨에상응하여취출로봇의운영및 조작권한을부여함으로써, 취출로봇의운영에있어사용자및 시스템을안전하게보호하고, 로그인(login)한사용자의정보를상위의서버에전송하여사용이력을관리함과동시에효율적인운영을할 수있다.
摘要翻译：使用指纹识别器设置外卖机器人的方法技术领域本发明涉及一种使用指纹识别器来设置外卖机器人的方法，并且更具体地涉及使用指纹识别器来设置外卖机器人的方法，操作和操作权限，用户和系统在取出机器人的操作中被安全地保护，并且登录用户的信息被传送到上级服务器以管理使用历史并且有效地操作。

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