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1. 发明授权

KR101723179B1 경사면 조합 기반 굴곡면 형성 트레드밀 有权
标题翻译：基于斜坡组合的曲面跑步机
公开(公告)号：KR101723179B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020160076517
申请日：2016-06-20
申请人： 염창근
发明人： 염창근
IPC分类号： A63B22/02 , A63B24/00 , A63B71/06 , A63B69/00
摘要： 본발명은경사면조합기반굴곡면형성트레드밀을제공한다. 이와같은본 발명에따른경사면조합기반굴곡면형성트레드밀은경사면을형성시키는액추에이터단위체의조합에의해굴곡면이형성되도록함으로써입체적이고동적인트레드밀운용이가능해지고, 특히가상현실(VR) 영상의지형정보와동기화된바닥지형의모사가가능해지며, 액추에이터단위체가다수의구동실린더에결합된상부벨트구동체를갖는구조로이루어짐에따라구조적안정성을가지면서도굴곡면을용이하고원활하게형성하게된다. 본발명에따른경사면조합기반굴곡면형성트레드밀은설치면에배치되는하부베이스(10)와; 하부베이스(10)에설정패턴으로배치되는복수의굴곡면형성용액추에이터단위체(20) 및; 복수의굴곡면형성용액추에이터단위체(20) 각각에대한개별제어를수행하여각 굴곡면형성용액추에이터단위체(20)의경사면형성과상하이동을제어하는컨트롤러(30)를포함하고, 굴곡면형성용액추에이터단위체(20)는, 하부를이루는하부블록(21)과; 하부블록(21)에이격배치되고, 상하방향높이가조절되는복수의높이조절용구동체(22)와; 복수의높이조절용구동체(22)의상단이결합되고, 복수의높이조절용구동체(22)의구동에의해경사면형성과상하이동을수행하며, 구동롤러(231)에감겨무한궤도로회전이동하는무한궤도벨트(232)가구비되어사용자가올라서게되는상부벨트구동체(23)를포함하는구성으로이루어지며, 각굴곡면형성용액추에이터단위체(20)의상부벨트구동체(23)의경사면형성과상하이동에의해설정패턴의굴곡면이형성되는구성을가진다.
摘要翻译：发明内容本发明提供了一种具有锥形表面组合的跑步机。这成为相同的斜率组合基于曲面根据本发明形成三维跑步机是通过确保由致动器单元的组合形成的弯曲表面，以形成一倾斜表面，特别是虚拟现实（VR）的视频的空间信息的跑步机的操作的可能的打浆由于致动器单元具有联接到多个驱动缸的上部带驱动体，所以可以容易且平稳地形成弯曲表面，同时具有结构稳定性。根据本发明的倾斜面组合跑步机包括布置在安装表面上的下基座10; 多个曲面形成致动器单元件20以设定图案布置在下基座10上; 以及用于控制所述多个曲面形成致动器单元（20）中的每一个以控制所述曲面的形成和所述曲面形成致动器单元（20）的竖直运动的控制器（30）致动器单元20包括形成下部的下块21; 多个高度调节工具构件（22），所述多个高度调节工具构件（22）与所述下块（21）间隔开并在垂直方向上高度调节; 它被耦合多个高度可调节的工具主体22的服装单衣的，执行与斜率由所述多个高度调节工具主体（22）的所述驱动器的竖直运动形成，缠绕在驱动辊231周围环形转动运动卡特彼勒轨道带232个家具用户olraseoge由包括上带驱动体（23）中，每个弯曲表面形成致动器单元20的服装单元皮带驱动体23 uigyeong表面上形成的顶部和底部的组合物的并且设定图案的曲面由运动形成。

2. 发明授权

KR101657934B1 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀 有权
标题翻译：具有高度可调节复合致动器的TREADMILL用于滑动对象的运动
公开(公告)号：KR101657934B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020150158221
申请日：2015-11-11
申请人： 염창근
发明人： 염창근
IPC分类号： A63B22/16 , A63B22/02 , A63B22/00 , A63B23/04
摘要： 본발명에따른높이조절형구름유도식복합액추에이터를이용한트레드밀은대상물이위치하게되는상단의높이가조절되는동시에회전구름체가구비되어대상물의슬라이딩이동이나제자리운동이유도되고, 특히능동회전으로전방향구름운동하는회전구를갖는회전구름체를통해대상물의슬라이동이동/제자리운동이원활하고안전하게수행될수 있는액추에이터를적용함으로써운동효과와운동집중도강화를위한굴곡면형성이나가상현실체험을위한영상정보와실시간연동되어변동되는지면의형성이가능하도록하여활용성과운동/게임/가상현실체험등의컨텐츠에대한몰입도가극대화될수 있는기술적특징을갖는다.본발명에따른높이조절형구름유도식복합액추에이터를이용한트레드밀은설치면에배치되는하부고정베이스(200)와; 하부고정베이스(200)에설정패턴으로배치되어고정되는다수의복합액추에이터(100) 및; 다수의복합액추에이터(100) 각각에대한개별제어를수행하여각 복합액추에이터(100)의상단높이(h)를조절하는컨트롤러(300)를포함하여, 컨트롤러(300)에의해각 복합액추에이터(100)의상단높이(h)가조절되면서다수의복합액추에이터(100) 상단부가형상제어가능한굴곡면을이룰수 있도록한다.
摘要翻译：使用根据本发明的高度可调的滚动导向复合致动器的跑步机设置有旋转滚动体，并且具有物体定位的高度可调的上端，因此具有滑动运动或固定位置运动对象可以引导。此外，施加致动器，通过具有旋转工具的旋转滚动体可以通过旋转工具进行基于正旋转的向前滚动运动，从而可以安全地进行物体的滑动/固定位置运动，从而能够实现弯曲表面结合虚拟现实经验的图像信息，运动效果和运动浓度增强的形成或实时变化的地面的形成。因此，本发明的效用可以随着诸如运动/游戏/虚拟现实经验等的内容的浸入程度而最大化。使用根据本发明的高度可调的滚动导向复合致动器的跑步机包括：放置在安装表面上的下固定基座（200）; 多个复合致动器（100）固定到下固定基座（200）并且以设置模式放置; 以及控制器（300），通过对所述多个复合致动器（100）中的每一个执行单独的控制来控制所述复合致动器（100）中的每一个的上端高度（h）。尽管复合致动器（100）的上端高度（h）由控制器（300）控制，但是多个复合致动器（100）的上端部可以形成能够被控制的曲面。

3. 外观设计

KR3008565420000S 有权
公开(公告)号：KR3008565420000S
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR3020150065032
申请日：2015-12-18
申请人： 염창근
设计人： 염창근

4. 发明公开

KR1020170055402A 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터 审中-实审
标题翻译：高度可调的云感应复合驱动器
公开(公告)号：KR1020170055402A
公开(公告)日：2017-05-19
申请号：KR1020160073660
申请日：2016-06-14
申请人： 염창근
发明人： 염창근
IPC分类号： A63B22/16 , A63B22/02 , A63B22/00 , A63B23/04
摘要： 본발명에따른높이조절형구름유도식복합액추에이터는대상물이위치하게되는상단의높이가조절되는동시에회전구름체가구비되어대상물의슬라이딩이동이나제자리운동이유도됨에따라굴곡면의형성이필요한각종기구나장치에적용될수 있고, 특히가상현실체험을위한 4D, 5D 영상시스템에서사용되는트레드밀에효과적으로적용될수 있으며, 능동회전으로전방향구름운동하는회전구를갖는회전구름체를통해대상물의슬라이동이동/제자리운동이원활하고안전하게수행될수 있는액추에이터구조를제공한다. 본발명에따른높이조절형구름유도식복합액추에이터는수직으로배치되고, 상단높이(h)가조절되는선형액추에이터유닛(110)과; 선형액추에이터유닛(110)의상단에선형액추에이터유닛(110)과일직선을이루면서결합배치되고, 선형액추에이터유닛(110)의상단영역내에서회전운동하는회전구(回轉具)(121)가노출형성되는구조로이루어지되, 선형액추에이터유닛(110)의상단과결합되는고정블록(122)과, 고정블록(122)에회전가능하게고정되어상측으로돌출되고능동회전으로전방향구름운동하는회전구(121)를포함하는구성으로이루어지는회전구름체(120)를포함하여, 회전구름체(120)의회전구(121) 상측에위치한대상물(1)의슬라이딩이동이나제자리운동이유도될수 있도록한다.
摘要翻译：高度可调云根据本发明的感应复合致动器，需要弯曲表面的形成也如同时配备有主体旋转云层高度是可调节在其中的所述对象位于所述顶部滑动对象的移动和位置运动原因各种机制，或可以被施加到该装置，特别地，它可以被有效地应用到跑步机在图4D中，对虚拟现实体验5D成像系统一起使用，所述活性旋转在前进通过旋转云体具有旋转球炉渣移动来移动滚动物体的运动/ 由此提供可以平稳且安全地在适当位置执行的致动器结构。根据本发明的高度控制的滚动感应型复合致动器包括：线性致动器单元110，其被竖直地布置并且具有受控的高度h; 线性致动器单元110，线性致动器单元110服装阶段yirumyeonseo果线性布置在区域债券，线性致动器单元110服装阶段转动，获得的旋转运动（回转具）（121）中形成露出 jidoe包括结构，线性致动器单元110的服装的固定块122和可旋转地固定在固定块122个突出到上侧和向前运动云作为主动旋转耦合端部的旋转球121 因此可以引起位于旋转滚动体120的旋转球121上方的物体1的滑动或物体1的移动。

5. 发明授权

KR101685684B1 전자 팽이 완구 운용시스템 有权
标题翻译：电子顶级玩具管理系统
公开(公告)号：KR101685684B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020160042729
申请日：2016-04-07
申请人： 염창근
发明人： 염창근
IPC分类号： A63H1/16 , A63H30/04 , A63H29/22
CPC分类号： A63H1/16 , A63H29/22 , A63H30/04
摘要： 본발명은전자팽이완구운용시스템을제공한다. 이와같은본 발명에따른전자팽이완구운용시스템에의하면, 솔레노이드의자기력에의한팽이축의순간적인하강이동에따른반력으로팽이본체의점프가유도되는구조의제공으로점프동작기능의팽이가단순화된구성의낮은제조원가로구현될수 있으며, 특히팽이본체에설치된센서에의해검출되는팽이본체의현재운동정보(현재진행방향정보, 현재 RPM 정보등)가원격제어기로무선전송되어모니터링되면서팽이본체의점프동작시점이사용자에의해선택되도록하는구조의제공으로다수인원간 팽이완구를이용한공격게임이나대결이온-오프라인에서입체적이고다이나믹하게수행될수 있고, 이를통해사용자의흥미유발과긴박감/몰입도증대가도모될수 있다.본발명에따른전자팽이완구는바닥면에놓여회전하게되는팽이본체(11)와; 팽이본체(11)의중심축선 상에배치되고, 팽이본체(11)의하부단중심으로부터하측방향으로돌출되어바닥면과접촉하게되며, 상하방향으로이동가능하게팽이본체(11) 내부에고정되고, 팽이본체(11)와일체로회전하게되는팽이축(12)과; 팽이본체(11) 내부에설치되고, 팽이축(12) 일부가내측에배치되어있는솔레노이드로이루어지며, 점프동작신호수신시팽이축(12)을하측방향으로전진이동시켜팽이본체(11)의점프를유도하는솔레노이드형구동모듈(13a)과; 팽이본체(11)에설치되어솔레노이드형구동모듈(13a)과연결되고, 솔레노이드형구동모듈(13a)로전원을공급하는전원모듈(14)을포함하는구성으로이루어진다. 본발명에따른전자팽이완구운용시스템은바닥면에놓여회전동작및 점프동작을수행하게되는전자팽이완구(10)와; 사용자가소지하게되고, 전자팽이완구(10)의점프동작을제어하기위한점프동작신호를생성하여전자팽이완구(10)로전송하는원격제어기(20)를포함하는구성으로이루어진다.

6. 发明授权

KR102019451B1 캠구동 스프링 타격형 점프 팽이 有权
公开(公告)号：KR102019451B1
公开(公告)日：2019-11-04
申请号：KR1020170110044
申请日：2017-08-30
申请人： 염창근
发明人： 염창근
IPC分类号： A63H1/16 , A63H29/22

7. 发明授权

KR101781307B1 영상화면이 연동된 하중지지형 트레드밀 有权
标题翻译：承重式跑步机
公开(公告)号：KR101781307B1
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020160160312
申请日：2016-11-29
申请人： 염창근 , 동명대학교산학협력단
发明人： 김관형 , 염창근
IPC分类号： A63B22/02 , A63B71/06 , A63B24/00 , A63B21/00
CPC分类号： A63B22/02 , A63B21/4001 , A63B24/0087 , A63B71/0622
摘要： 본개시는실제도로나지면의굴곡면이입체적으로구현되어가상현실체험을위한 4D, 5D 영상시스템에서수시로변하는지면의굴곡면이원활하게구현될수 있어가상현실체험을위한 4D, 5D 영상시스템에도효과적으로적용되고, 구조적안정성을가져실제도로나지면의굴곡면및 이들을응용한가상현실이실제현실과동일하도록체감됨과동시에사용자의안전이확보됨으로써만족도가향상되며, 자체적으로이동이가능하여특정지점에고정되어정적인종래의트레드밀에서벗어나보다동적인사용이가능하면서, 사용자의체중이지지된상태가유지되어사용중관절등의부위에무리한하중이가해지지않아보다쾌적한환경에서가상현실을체감하며사용가능함과동시에우주와같은무중력상태등의체감효과와가상현실체험을위한 4D, 5D 영상시스템의시각적인효과가상호연동되면서효과적으로구현되어운동과게임뿐만아니라힐링이나치료등의목적에접목하여두루사용할수 있는장점을갖는영상화면이연동된하중지지형트레드밀에관한것이다.본개시의실시예에따른영상화면이연동된하중지지형트레드밀은, 하부베이스와, 상기하부베이스로부터이격설치되며, 사용자가지정한설정영상을표시하는스크린과, 상기하부베이스에다수로설치되는액추에이터단위체와, 상기하부베이스에슬라이드이동가능하게결합되고, 상기하부베이스를따라슬라이드이동되며착용자의하중을지지하는하중지지체및 상기액추에이터단위체에탑승한상기사용자에게임의로지정한설정영상에따른움직임이제공되도록상기액추에이터단위체의각각에대한틸팅제어를수행되게하는컨트롤러를포함하고, 상기하부베이스의상부에는상기액추에이터단위체가슬라이딩이동되게하는안내레일이구비된다.
摘要翻译：该公开在这里可以实现道路的实际曲面或地面是一个三维的实施，以方便在4D，虚拟现实体验有效的4D，5D成像系统的虚拟现实体验5D成像系统地面的曲面变化频繁应用和，一旦减小结构一个带来的道路或地面的稳定性应用真正的弯曲表面，并且这些VR等于真实世界中，并且在同一时间来提高，由此使用者的安全固定，固定到某一点，可以在其自己的移动的满意是的信息和从常规跑步机远离可以更动态使用中，使用者的重量被支撑状态是由过大的负荷保持不支持所述部分，例如在使用联合经验在更舒适的环境的虚拟现实，和使用是可能的并且同时，4D和5D成像系统对虚拟现实体验的视觉效果，它是这样实现的涉及运动和游戏，以及愈合或通过组合图像屏幕具有在整个使用互锁处理的，负载图像屏幕被按照链接本公开的实施例的优点的对象支持的负载跑步机 - 支持跑步机包括：下底座，设置在从所述下部基座远，用户在致动器单元和被提供在多个屏幕上显示由图像，下部基座进行的设置，该下基部可滑动地接合控制器，该控制器允许执行用于每个致动器单元的倾转控制沿下基座上设置有根据hansanggi用户登上负载支撑件和致动器单元的移动，以支持任意设置图像中指定的穿用者的负荷被移动滑动并且致动器单元在下基座的上部上可滑动地移动导轨提供了一种用于。

8. 发明授权

KR101633810B1 3차원 지형표현이 가능한 입체 트레드밀 有权
标题翻译：一个实体三维表达三维地形图
公开(公告)号：KR101633810B1
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020150108711
申请日：2015-07-31
申请人： (주)에디넷 , 염창근
发明人： 염창근
IPC分类号： A63B22/02 , A63B22/04 , A63B22/14 , A63B24/00 , A63F13/65 , A63G31/16 , G06F3/00 , H04N13/04
摘要： 본발명은 3차원지형표현이가능한입체트레드밀에관한것으로, 지형의높낮이를화면으로표출하면서그 화면상에표시되는지형의높낮이에따라사용자의운동환경을직접변화시켜구동하기위한것이다. 이를위하여본 발명은트레드밀에있어서, 사용자의하중을지지하도록설치되며다수의엑추에이터에의해 3차원의실물입체지형을데크상에형성하는입체데크, 입체데크에의한 3차원의실물입체지형형성동작을제어하며가상현실헤드셋에시각적으로표출되는 3차원가상현실공간의영상정보생성동작제어를위한지형정보를발생시켜실시간 3차원가상현실영상엔진부를제어하는입체트레드밀제어부, 가상현실헤드셋을통해시각적으로표출하기위한 3차원가상현실공간의영상정보를발생시켜무선송출하는실시간 3차원가상현실영상엔진부, 및무선통신수단을구비하여실시간 3차원가상현실영상엔진부에서무선송출되는 3차원가상현실공간의영상정보를수신하여표출하는가상현실헤드셋을포함하여, 사용자가운동환경의변화를직접체감하면서야외에서운동하는것과같은분위기및 운동효과를얻을수 있게한다.
摘要翻译：本发明涉及能够在三维表现形态的立体跑步机。通过根据屏幕上显示的地形的高度直接改变用户的运动环境来操作跑步机，同时在屏幕上显示地形的高度。为此，本发明的跑步机包括：立体甲板，其被安装成支撑使用者的重量，并通过使用多个致动器在其上三维形成实时立体形态; 立体跑步机控制单元，其控制由立体桌面执行的三维实时立体形态的形成，并且通过生成用于控制生成图像信息的形状信息来控制实时三维虚拟现实图像引擎单元三维虚拟现实空间，在虚拟现实耳机上视觉表现; 实时三维虚拟现实图像引擎单元，其通过虚拟现实头戴耳机生成并无线地发送用于在视觉上表现三维虚拟现实空间的三维虚拟现实空间的图像信息; 以及设置有无线通信装置的虚拟现实耳机，用于接收和表达从实时三维虚拟现实图像引擎单元无线发送的三维虚拟现实空间的图像信息。因此，本发明的跑步机能够使用户直接体验运动环境的变化，同时获得运动的效果和诸如在室外锻炼的气氛。

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