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1. 发明授权

KR101690018B1 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于刺激使用超声波的脑的装置和用于控制装置的方法
公开(公告)号：KR101690018B1
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020140061117
申请日：2014-05-21
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 박진감 , 조용준 , 유범재
IPC分类号： A61N7/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B18/00 , A61N7/00
摘要： 초음파를이용하는뇌 자극장치및 방법이개시된다. 초음파를이용하는뇌 자극장치는미리획득한사용자두개골의영상및 적어도하나의마커(marker)를통해촬영된사용자두개골의영상을기반으로초음파를조사할초음파타겟위치를산출하는타겟위치산출부, 초음파타겟위치에다중초점이형성되도록다수의압전소자각각에대한위상을조절하는위상조절부및 초음파타겟위치에초음파가조사되도록위상이조절된다수의압전소자에전기신호를가하여초음파신호로변환하는초음파변환부를포함한다. 따라서, 자극이필요한정확한뇌의위치에초음파를조사할수 있으며초음파자극시간을단축하여뇌의영구적손상을방지할수 있다.
摘要翻译：公开了使用超声波的脑刺激装置和方法。使用超声波的脑刺激装置包括：目标位置计算单元，其基于预先获得的用户的头骨的图像，以及通过以下方式拍摄的用户的头骨的图像至少一个标记，超声波目标位置被超声波照射; 相位调整单元，用于调整多个压电元件中的每一个的相位，使得在超声波目标位置形成多焦点; 以及超声波转换单元，用于通过对已经相位调整的多个压电元件施加电信号，将电信号转换为超声波信号，使得超声波被照射在超声波目标位置。因此，超声波可以照射需要刺激的脑的确切位置，并且可以通过缩短超声波刺激时间来防止对脑的永久性损伤。

2. 发明授权

KR101767446B1 초음파 변환기의 성능 측정 시스템 有权
标题翻译：超声波换能器性能测量系统
公开(公告)号：KR101767446B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020150096092
申请日：2015-07-06
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 손정우 , 차오름 , 박진감 , 김진호 , 원종호 , 유범재 , 송길수
IPC分类号： B06B1/02 , G01H17/00 , G01R31/00
摘要： 본발명은초음파변환기의성능측정시스템에관한것으로서, 초음파변환기의성능측정시스템에있어서, 3축병진운동및 2축회전운동이가능하도록형성된초음파변환부와, 상기초음파변환부에대향되는위치에형성되며, 각도조절이가능하도록형성되고, 상기초음파변환부에서송신된음파의음장분포또는음향출력특성을측정하기위한특성측정부그리고, 상기초음파변환부와결합되어상기초음파변환부의 3축병진운동및 2축회전운동을구현하는제1이송수단및 상기특성측정부와결합되어상기특성측정부의각도를조절시키는제2이송수단을포함하여이루어지는것을특징으로하는초음파변환기의성능측정시스템을기술적요지로한다. 이에의해초음파변환기를 3축병진운동및 2축회전운동이가능하도록하고, 반사구조체를 2축회전운동이가능하도록자동제어하여, 초음파변환기의정밀한음장분포또는음향출력특성측정이가능하여, 짧은시간내에실험에최적화된장치의셋팅이가능하도록하면서, 정확한성능평가가이루어지도록하는이점이있다.
摘要翻译：本发明涉及超声换能器的性能的测量系统，在超声波换能器的性能的测量系统，形成在相对的位置的超声换能器单元和所述超声换能器单元形成为能够三轴平移和两轴的旋转运动并且被形成为使所述角度调整，用于测量在所述转换单元中的场分布或所发送的声波的声输出特性测量部的超声特性和，耦合到所述超声换能器单元的超声换能器单元的平移运动3个轴，并本发明涉及一种超声波换能器的性能测量系统，其特征在于，包括：第一输送单元，与所述特性测量单元连接，用于调节所述特性测量单元的角度; 。在由一个三轴平移和两轴旋转和移动所述超声换能器是，通过自动地控制反射结构双轴旋转运动是精确的声场分布，或所述超声换能器的声音输出特性测量是很短的时间这使得可以执行准确的性能评估，同时可以设置针对实验优化的设备。

3. 发明公开

KR1020150134139A 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于刺激使用超声的脑的装置和使用装置的方法
公开(公告)号：KR1020150134139A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140061117
申请日：2014-05-21
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 박진감 , 조용준 , 유범재
IPC分类号： A61N7/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B18/00 , A61N7/00
摘要： 초음파를이용하는뇌 자극장치및 방법이개시된다. 초음파를이용하는뇌 자극장치는미리획득한사용자두개골의영상및 적어도하나의마커(maker)를통해촬영된사용자두개골의영상을기반으로초음파를조사할초음파타겟위치를산출하는타겟위치산출부, 초음파타겟위치에다중초점이형성되도록다수의압전소자각각에대한위상을조절하는위상조절부및 초음파타겟위치에초음파가조사되도록위상이조절된다수의압전소자에전기신호를가하여초음파신호로변환하는초음파변환부를포함한다. 따라서, 자극이필요한정확한뇌의위치에초음파를조사할수 있으며초음파자극시간을단축하여뇌의영구적손상을방지할수 있다.
摘要翻译：公开了一种使用超声波刺激大脑的装置和方法。使用超声波刺激大脑的装置包括：目标位置计算单元，用于基于先前获得的用户头骨的图像和用户拍摄的用户的头骨的图像计算超声波目标位置以在其上发射超声波一个或多个标记; 相位控制单元，用于控制多个压电元件的各相，以便在超声目标位置形成多焦点; 以及用于将电信号施加到其相位被控制使得超声波被发射到超声目标位置上并用于将电信号转换成超声信号的压电元件的超声变换单元。因此，可以将超声波发射到需要刺激的脑的准确位置，并且缩短超声刺激所需的时间，从而可以防止对大脑的永久性损伤。

4. 发明授权

KR101731530B1 다채널 초음파 변환기의 초점 위치 보정 방법 有权
公开(公告)号：KR101731530B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150096093
申请日：2015-07-06
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 손정우 , 차오름 , 박진감 , 김진호 , 원종호 , 유범재 , 송길수
IPC分类号： B06B3/04
摘要： 본발명은다채널초음파변환기의초점위치보정방법에관한것이다. 본발명에따른다채널초음파변환기의초점위치보정방법은, 다채널초음파변환기의원형으로배열된다수의초음파변환소자를각각구동시켜, 각초음파변환소자의 3차원쉴리렌(Schlieren) 이미지를각각획득하는단계; 획득된각각의 3차원쉴리렌이미지중 동일원형배열선상의서로다른초음파변환소자에서획득된 3차원쉴리렌이미지를상호비교하여초점위치정보를획득하는단계; 획득된초점위치정보와설정된기준초점위치간의차이를계산하는단계; 및초음파초점을형성시킬때, 상기계산된초점위치값의차이를이용하여초음파초점위치를보정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 다수의초음파변환소자에대한 3차원쉴리렌이미지를각각획득하고, 그것을바탕으로획득된초점위치정보와기준초점위치간의차이를계산하여초점위치를보정함으로써, 정확한초점을형성시킬수 있다.

5. 发明公开

KR1020170005964A 다채널 초음파 변환기의 초점 위치 보정 방법 有权
标题翻译：校准多通道超声波换能器中焦点位置的方法
公开(公告)号：KR1020170005964A
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150096093
申请日：2015-07-06
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 손정우 , 차오름 , 박진감 , 김진호 , 원종호 , 유범재 , 송길수
IPC分类号： B06B3/04
摘要： 본발명은다채널초음파변환기의초점위치보정방법에관한것이다. 본발명에따른다채널초음파변환기의초점위치보정방법은, 다채널초음파변환기의원형으로배열된다수의초음파변환소자를각각구동시켜, 각초음파변환소자의 3차원쉴리렌(Schlieren) 이미지를각각획득하는단계; 획득된각각의 3차원쉴리렌이미지중 동일원형배열선상의서로다른초음파변환소자에서획득된 3차원쉴리렌이미지를상호비교하여초점위치정보를획득하는단계; 획득된초점위치정보와설정된기준초점위치간의차이를계산하는단계; 및초음파초점을형성시킬때, 상기계산된초점위치값의차이를이용하여초음파초점위치를보정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 다수의초음파변환소자에대한 3차원쉴리렌이미지를각각획득하고, 그것을바탕으로획득된초점위치정보와기준초점위치간의차이를계산하여초점위치를보정함으로써, 정확한초점을형성시킬수 있다.

6. 发明公开

KR1020170005963A 초음파 변환기의 성능 측정 시스템 有权
标题翻译：超声波换能器性能测量系统
公开(公告)号：KR1020170005963A
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150096092
申请日：2015-07-06
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 손정우 , 차오름 , 박진감 , 김진호 , 원종호 , 유범재 , 송길수
IPC分类号： B06B1/02 , G01H17/00 , G01R31/00
摘要： 본발명은초음파변환기의성능측정시스템에관한것으로서, 초음파변환기의성능측정시스템에있어서, 3축병진운동및 2축회전운동이가능하도록형성된초음파변환부와, 상기초음파변환부에대향되는위치에형성되며, 각도조절이가능하도록형성되고, 상기초음파변환부에서송신된음파의음장분포또는음향출력특성을측정하기위한특성측정부그리고, 상기초음파변환부와결합되어상기초음파변환부의 3축병진운동및 2축회전운동을구현하는제1이송수단및 상기특성측정부와결합되어상기특성측정부의각도를조절시키는제2이송수단을포함하여이루어지는것을특징으로하는초음파변환기의성능측정시스템을기술적요지로한다. 이에의해초음파변환기를 3축병진운동및 2축회전운동이가능하도록하고, 반사구조체를 2축회전운동이가능하도록자동제어하여, 초음파변환기의정밀한음장분포또는음향출력특성측정이가능하여, 짧은시간내에실험에최적화된장치의셋팅이가능하도록하면서, 정확한성능평가가이루어지도록하는이점이있다.

7. 发明授权

KR101673075B1 진동, 초음파 및 레이저를 이용한 다중 자극 치료 장치 有权
标题翻译：使用振动超声和激光的多刺激装置
公开(公告)号：KR101673075B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150043588
申请日：2015-03-27
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 김한성 , 서동현 , 박지형 , 정병조 , 서종범 , 박지훈 , 송길수 , 손정우 , 이상엽 , 한태영
IPC分类号： A61H23/00 , A61N7/00 , A61N5/06
摘要： 본발명은다중자극치료장치에관한것으로서, 진동자극할수 있도록만드는진동부, 초음파자극을실시할수 있도록만드는초음파부및 레이저자극을실시할수 있도록만드는레이저부를제공하여다중자극치료를실시하여보다효과적으로근골격계질환환자들을치료할수 있게만드는장치에관한것이다.

8. 发明公开

KR1020140136702A 3차원 회전기와 초음파를 이용한 세포 자극장치 및 세포 자극방법 有权
标题翻译：刺激设备和使用三维临床和超声的细胞的刺激方法
公开(公告)号：KR1020140136702A
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130057086
申请日：2013-05-21
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 김한성 , 박지형 , 서종범 , 엄시내 , 손정우 , 신태민
IPC分类号： C12Q1/02 , C12M1/34 , C12M3/00
CPC分类号： C12M35/04 , C12M1/34 , C12M3/00 , C12M23/12 , C12M25/06 , C12M27/16
摘要： 본원발명은 미세중력하에서 인간에 미치는 악영향에 관한 연구와 대책을 연구하는 실험장치에 있어서, 받침판과, 일단이 받침판 상면 일측에 결합되는 지지부재와, 4개의 부재가 결합된 사각틀 형상으로 일정간격 이격되어 설치된 2개의 지지부재 사이에 일축방향을 중심으로 회전되도록 설치되는 외부프레임과, 4개의 부재가 결합된 사각틀 형상으로 외부프레임 내부공간에 상기 외부프레임의 회전방향과 수직되는 축방향을 중심으로 회전되도록 설치되는 내부프레임과, 내부프레임의 내부공간에 고정되게 설치되는 것으로 세포를 배양시키는 배양플레이트와, 받침판 또는 지지부재의 일측에 설치되는 것으로 외부프레임과 연결되어 회전동력을 전달하는 제1모터부와, 외부프레임의 외측면 일측에 설치되는 것으로 내부프레임과 연결되어 회전동력을 전달하는 제2모터부, 제1모터부와 제2모터부에 전기적으로 연결되어 제1모터부와 제2모터부를 제어하는 제어부와, 배양플레이트 상면으로 부터 일정간격 이격되게 설치되도록 내부프레임에 고정되는 것으로 길이방향으로 고정장공이 길게 뚫려 있는 출력부고정부재와, 출력부고정부재의 고정장공 일측에 설치되는 초음파출력부 및, 초음파출력부에 연결되어 배양플레이트의 세포를 자극시키는 초음파장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기와 초음파를 이용한 세포 자극장치에 관한 것이다.
또한 본원발명은 미세중력하에서 인간에 미치는 악영향에 관한 연구와 대책을 연구하는 실험방법에 있어서, (a) 받침판과, 일단이 받침판 상면 일측에 결합되는 지지부재와, 4개의 부재가 결합된 사각틀 형상으로 일정간격 이격되어 설치된 2개의 지지부재 사이에 일축방향을 중심으로 회전되도록 설치되는 외부프레임과, 4개의 부재가 결합된 사각틀 형상으로 외부프레임 내부공간에 외부프레임의 회전방향과 수직되는 축방향을 중심으로 회전되도록 설치되는 내부프레임과, 받침판 또는 지지부재의 일측에 설치되는 것으로 외부프레임과 연결되어 회전동력을 전달하는 제1모터부와, 외부프레임의 외측면 일측에 설치되는 것으로 내부프레임과 연결되어 회전동력을 전달하는 제2모터부로 구성되는 3차원 회전기를 실험실에 설치하는 단계와, (b) 세포를 배양시키는 배양플레이트를 내부프레임의 내부공간에 고정되는 단계와, (c) 길이방향으로 고정장공이 길게 뚫려 있는 일측에 초음파출력부가 고정되어 있는 출력부고정부재를 배양플레이트 상면으로 부터 일정간격 이격되게 설치되도록 내부프레임에 고정되는 단계와, (d) 제1모터부와 제2모터부에 제어부를 연결시키는 단계와, (e) 초음파출력부와 초음파장치를 연결시키는 단계 및, (f) 제어부와 초음파장치를 작동시켜 배양플레이트에 있는 세포를 자극하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기와 초음파를 이용한 세포 자극방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及使用三维旋转装置和超声波的细胞刺激装置及其刺激方法，更具体地，涉及包括架子的细胞刺激装置; 支撑构件，其一端连接到齿条的上表面; 作为方形框架的外框，其中连接有四个构件，其在两个分离的支撑构件中相对于一个轴线方向旋转; 以及连接有四个构件的内框，所述框架被安装成相对于与所述外框的旋转方向交叉的轴线方向内侧旋转。

9. 发明公开

KR1020150105242A 초음파를 이용하는 유전자 패키징 방법 및 이를 수행하는 장치 审中-实审
标题翻译：使用超声波包装基因的方法和用于实施该方法的装置
公开(公告)号：KR1020150105242A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020150031358
申请日：2015-03-06
申请人： 주식회사 퍼시픽시스템 , 연세대학교 원주산학협력단 , 서울대학교산학협력단
发明人： 서종범 , 박진감 , 김성배 , 박동희 , 손정우 , 송길수 , 차오름 , 김진호 , 김철우
IPC分类号： C12N15/10 , C12N13/00 , C12N15/87 , A61K48/00 , A61K41/00
CPC分类号： C12N15/87 , C12N13/00 , C12N15/10 , A61K41/0014 , A61K48/00
摘要： 초음파를 이용하는 유전자 패키징 방법 및 이를 수행하는 장치가 개시된다. 유전자 패키징 방법은 유전자가 포함된 용액을 수용하는 단계, 용액에 포함된 유전자의 양 및 길이에 따라 조사할 초음파의 강도 및 시간을 포함하는 초음파 조사 조건을 결정하는 단계 및 유전자가 방사력으로 인해 감기거나 접혀 형태가 변형되도록 용액에 초음파 조사 조건에 상응하는 초음파를 조사하는 단계를 포함한다. 따라서, 유전자의 세포 투과율 또는 전달 효율이 향상되어 유전자의 질병 치료 효과를 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：公开了使用超声波的基因包装方法及其实施方法。基因包装方法包括以下步骤：保持含有基因的溶液; 根据溶液中所含的基因的量和长度，确定包括要照射的超声波的强度和时间的超声波照射条件; 并将与超声波照射条件对应的超声波照射到溶液中，使得该基因通过辐射力卷绕或折叠成具有变化的形状。因此，提高了基因的细胞转导率或递送效率，从而可以提高基因对疾病治疗的作用。

10. 发明公开

KR1020150059124A 인체 내부 기관의 온도 조절을 위한 초음파 자극 장치 및 이를 이용하는 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制人体内部器官温度的超声波刺激装置及使用装置的方法
公开(公告)号：KR1020150059124A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020140163153
申请日：2014-11-21
申请人： 주식회사 퍼시픽시스템 , 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 서종범 , 김성배 , 박진감 , 손정우 , 원종호 , 조용준 , 송길수 , 차오름 , 김진호
IPC分类号： A61N7/00 , A61N7/02 , A61B18/04
CPC分类号： A61N7/00 , A61B2018/00482 , A61B18/04 , A61N7/02
摘要： 인체내부기관의온도조절을위한초음파자극장치및 방법이개시된다. 초음파자극장치는타겟기관의조사에적합한초음파의주파수및 초음파에의해형성될초점의깊이를포함하는초음파조사정보에상응하여전기신호를발생시키는본체부및 본체부에서발생시킨전기신호를초음파신호로변환하고, 초음파신호를타겟기관에조사하여타겟기관의온도상승을유도함으로써타겟기관에상존하는정상균군의균형을조절하거나정상균군의활동및 성장을활성화시키는초음파출력부를포함한다. 따라서, 인체의기능을향상시키거나인체내부기관에발생한질병을치료할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于调节人体内脏器官的温度的超声波刺激装置及其方法。超声波刺激装置包括：主体部，其与包括适合于向目标器官发射的超声波的频率的超声波信息和由超声波形成的聚焦深度对应地生成电信号; 以及超声波输出部，其将由主体部产生的电信号变换为超声波信号，并将超声波信号发射到目标器官，以引起目标器官的温度升高，以调节正常细菌群的平衡仍然存在于靶器官或激活正常细菌群的活动和生长。根据本发明，人体的功能得到改善或在人体的内脏产生的疾病被治疗。

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