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1. 发明授权

KR101721409B1 섬유센서의 시험용 지그 有权
标题翻译：光纤传感器测试夹具
公开(公告)号：KR101721409B1
公开(公告)日：2017-03-31
申请号：KR1020150100215
申请日：2015-07-15
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김한성 , 이주현 , 조영근 , 송예은 , 강복구 , 이해동
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/04
摘要： 본발명은, 섬유센서또는전도성섬유를양단에서파지하여인장등을시험하기위해사용되는섬유센서의시험용지그로서, 양단의시험용지그는점대칭을이루며, 시헝용지그의일측에는반원통형거치부를구비하여, 일측의시험용지그에서섬유센서가 180도감긴후 반대편의시험용지그로가도록이루어져있어, 양단의시험용지그사이의섬유센서의형상이왜곡되지않아서섬유센서의저항값이변하지않고, 균일한응력분포를나타낼수 있도록하는섬유센서의시험용지그에관한것이다. 본발명의섬유센서의시험용지그는, 상면의일측에구비되는통공으로, 내측에측정하고자하는섬유센서의일단이삽입되어, 섬유센서고정편과고정편조정나사에의해고정되는, 섬유센서삽입통공부; 상면에서섬유센서삽입통공의옆에구비되며, 반원통형으로이루어지며, 상기섬유센서삽입통공부에일단이고정된섬유센서가감겨지게되는, 반원통형거치대; 반원통형거치대의옆의일 측면으로, 평면으로이루어지며, 상기반원통형거치대를거친섬유센서가평평하게펴진상태를유지하도록가이드하는, 평면거치대부;를구비하는파지부를포함하여이루어진것을특징으로한다.
摘要翻译：通过具有本发明的光纤传感器或导电纤维夹持在光纤传感器的测试夹具的两端被用于测试拉伸等，两端的试纸，他形成点对称，siheong纸他的一个侧部安装半圆柱形，从所述一侧的测试夹具有光纤传感器被制成去其试纸的另一面180图鉴ginhu，因为穿越其间不失真，但光纤传感器变化的电阻的测试纸的光纤传感器的形状，可以表现出均匀的应力分布以及光纤传感器的测试纸。根据本发明的测试纸纤维传感器，他，其被设置在上表面的一侧的通孔，被插入到光纤传感器的一端在内侧进行测量时，光纤传感器固定片和固定片调整定影是，光纤传感器插入管通过螺纹研究; 设置旁传感光纤插入孔的顶面，由半圆柱形的，半圆柱形支架的一端固定在纤维传感光纤传感器插入管进行研究被卷绕; 并且，在半圆筒状的保持台的一侧具有平坦的侧面的平坦的保持部，对保持扁平状态的纤维传感器通过相位圆筒状的保持台进行引导。

2. 发明授权

KR102012800B1 차동기어를 이용한 외골격 보조장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102012800B1
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：KR1020180047401
申请日：2018-04-24
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 김한성 , 강복구 , 김동현 , 황동현 , 김서현 , 이한아 , 정영진 , 조승관
IPC分类号： A61H3/00 , B25J9/00

3. 发明授权

KR101791842B1 섬유센서 각도별 데이터 측정을 위한 지그 有权
公开(公告)号：KR101791842B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160037688
申请日：2016-03-29
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김한성 , 이해동 , 이주현 , 강복구 , 전창수
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/04 , G01B5/00
摘要： 본발명은만능시험기에장착되어, 섬유센서각도별데이터를측정하기위한지그에관한것으로, 보다상세히는, 섬유센서가굽어지는각도를 0~180도사이로달리하게하여, 각도별섬유센서저항을측정하며, 이를토대로섬유센서의성능을평가하게하기위한, 섬유센서각도별데이터측정을위한지그에관한것이다. 본발명의섬유센서측정용지그는, 힌지봉을구비하여, 제1샤프트부와제2샤프트부가힌지봉을중심으로회동가능하도록이루어진관절부; 일단이힌지봉에연결되며, 상면에다수의샤프트상면통공을구비하는, 제1샤프트부및 제2샤프트부; 고정편통공을복수개구비하며, 섬유센서를고정하기위해, 제1샤프트부와제2샤프트부각각의상면에장착되되, 고정편통공과상기샤프트상면통공을볼트에의해고정하여장착되는, 섬유센서고정편;을포함하여이루어진것을특징으로한다.

4. 发明公开

KR1020170111712A 섬유센서 각도별 데이터 측정을 위한 지그 有权
标题翻译：用光纤传感器角度测量数据的夹具
公开(公告)号：KR1020170111712A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037688
申请日：2016-03-29
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김한성 , 이해동 , 이주현 , 강복구 , 전창수
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/04 , G01B5/00
CPC分类号： G01N3/08 , G01B5/0002 , G01N3/04 , G01N2203/0075
摘要： 본발명은만능시험기에장착되어, 섬유센서각도별데이터를측정하기위한지그에관한것으로, 보다상세히는, 섬유센서가굽어지는각도를 0~180도사이로달리하게하여, 각도별섬유센서저항을측정하며, 이를토대로섬유센서의성능을평가하게하기위한, 섬유센서각도별데이터측정을위한지그에관한것이다. 본발명의섬유센서측정용지그는, 힌지봉을구비하여, 제1샤프트부와제2샤프트부가힌지봉을중심으로회동가능하도록이루어진관절부; 일단이힌지봉에연결되며, 상면에다수의샤프트상면통공을구비하는, 제1샤프트부및 제2샤프트부; 고정편통공을복수개구비하며, 섬유센서를고정하기위해, 제1샤프트부와제2샤프트부각각의상면에장착되되, 고정편통공과상기샤프트상면통공을볼트에의해고정하여장착되는, 섬유센서고정편;을포함하여이루어진것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明是安装在万能试验机上，即在夹具上的传感器的纤维测量的特定角度的数据，并且更具体地，为了使光纤传感器的角度被弯曲在其它土佐0〜180，其通过角度测量光纤传感器电阻以及用于通过光纤传感器角度进行数据测量的夹具，用于基于测量评估光纤传感器的性能。本发明的光纤传感器测量用纸包括：具有铰链杆的接合部，所述第一轴部和所述第二轴部绕铰链杆旋转; 第一轴部分和第二轴部分，所述第一轴部分和第二轴部分在一端处连接到所述铰链杆并且在其上表面处具有多个轴上表面通孔; 用于固定光纤传感器的多个固定孔分别安装在第一轴部分和第二轴部分的上表面上，并且通过螺栓固定到固定孔和轴的上表面，还有一个固定件。

5. 发明公开

KR1020170010133A 섬유센서의 시험용 지그 有权
标题翻译：纺织传感器测试夹具
公开(公告)号：KR1020170010133A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：KR1020150100215
申请日：2015-07-15
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김한성 , 이주현 , 조영근 , 송예은 , 강복구 , 이해동
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/04
摘要： 본발명은, 섬유센서또는전도성섬유를양단에서파지하여인장등을시험하기위해사용되는섬유센서의시험용지그로서, 양단의시험용지그는점대칭을이루며, 시헝용지그의일측에는반원통형거치부를구비하여, 일측의시험용지그에서섬유센서가 180도감긴후 반대편의시험용지그로가도록이루어져있어, 양단의시험용지그사이의섬유센서의형상이왜곡되지않아서섬유센서의저항값이변하지않고, 균일한응력분포를나타낼수 있도록하는섬유센서의시험용지그에관한것이다. 본발명의섬유센서의시험용지그는, 상면의일측에구비되는통공으로, 내측에측정하고자하는섬유센서의일단이삽입되어, 섬유센서고정편과고정편조정나사에의해고정되는, 섬유센서삽입통공부; 상면에서섬유센서삽입통공의옆에구비되며, 반원통형으로이루어지며, 상기섬유센서삽입통공부에일단이고정된섬유센서가감겨지게되는, 반원통형거치대; 반원통형거치대의옆의일 측면으로, 평면으로이루어지며, 상기반원통형거치대를거친섬유센서가평평하게펴진상태를유지하도록가이드하는, 평면거치대부;를구비하는파지부를포함하여이루어진것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101673256B1 레이저 다이오드와 초음파 자극체를 이용한 마사지 장치 有权
标题翻译：使用激光二极管和超声波刺激器进行按摩的设备
公开(公告)号：KR101673256B1
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150023300
申请日：2015-02-16
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 김한성 , 전창수 , 허현 , 서동현 , 박지형 , 강복구 , 김세근
IPC分类号： A61N5/06 , A61N7/00 , A61N5/067
摘要： 본발명은레이저다이오드와초음파자극체를이용한마사지장치에관한것으로서, 보다상세하게는유연한재질로이루어지되다수개의레이저다이오드를부착하며요홈이형성된평판형상의베이스와, 상기베이스의요홈에탈부착가능한초음파자극체와, 상기레이저다이오드와초음파자극체의출력을제어하는제어기를포함하는것을특징으로하는레이저다이오드와초음파자극체를이용한마사지장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用激光二极管和超声波刺激体的按摩装置，更具体地，涉及使用激光二极管和超声波刺激体的按摩装置，其中，激光二极管包括：平板状基部由柔性材料组成，附接多个激光二极管，并且具有不均匀的突起; 超声波刺激体，其能够分离到基部的不均匀突出部; 以及控制激光二极管和超声波刺激体的输出的控制器。

7. 发明公开

KR1020160101286A 레이저 다이오드와 초음파 자극체를 이용한 마사지 장치 有权
标题翻译：使用激光二极管和超声波刺激仪进行麻醉的装置
公开(公告)号：KR1020160101286A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150023300
申请日：2015-02-16
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 김한성 , 전창수 , 허현 , 서동현 , 박지형 , 강복구 , 김세근
IPC分类号： A61N5/06 , A61N7/00 , A61N5/067
摘要： 본발명은레이저다이오드와초음파자극체를이용한마사지장치에관한것으로서, 보다상세하게는유연한재질로이루어지되다수개의레이저다이오드를부착하며요홈이형성된평판형상의베이스와, 상기베이스의요홈에탈부착가능한초음파자극체와, 상기레이저다이오드와초음파자극체의출력을제어하는제어기를포함하는것을특징으로하는레이저다이오드와초음파자극체를이용한마사지장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用激光二极管和超声波刺激体的按摩装置，更具体地，涉及使用激光二极管和超声波刺激体的按摩装置，其中，激光二极管包括：平板状基部由柔性材料组成，附接多个激光二极管，并且具有不均匀的突起; 超声波刺激体，其能够分离到基部的不均匀突出部; 以及控制激光二极管和超声波刺激体的输出的控制器。

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