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1. 发明授权

KR102007778B1 홈 네트워크 시스템 및 그 서비스 제공 방법 有权
公开(公告)号：KR102007778B1
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：KR1020120135432
申请日：2012-11-27
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김형록 , 백승민 , 손혁수
IPC分类号： H04L12/28

2. 发明授权

KR101540666B1 이동 로봇의 위치추정을 위한 회전변화에 불변하는 특징점 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测移动机器人定位的旋转不变特征的装置和方法
公开(公告)号：KR101540666B1
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020090066995
申请日：2009-07-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최유진 , 김영기 , 윤정석 , 이성수 , 이제훈 , 백승민 , 루트시프바딤 , 이동훈 , 최수욱 , 김예빈 , 손혁수 , 레드코프빅터 , 포타포브알렉세이 , 나상익
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , G05D1/02
摘要： 본발명은단일카메라를이용하여천장영상을획득하고획득한영상으로부터다수의윤곽선과다수의특징점을추출하여추출된윤곽선을구성하는특정한다수의윤곽점에기초하여특징점을검출하고, 특징점의방향을기준방향에일치시킴으로써특징점의공간적위치를더욱안정하게할 수있고, 또한상기단일카메라가천장방향을향하게하여상기카메라로부터상기특징점의위치가변하지않게함으로써상기카메라와특징점의거리변화를무시할수 있어특징점추출및 매칭속도를현저하게줄 일수 있다.

3. 发明公开

KR1020140067765A 홈 네트워크 시스템 및 그 서비스 제공 방법 审中-实审
标题翻译：家庭网络系统及其服务提供方法
公开(公告)号：KR1020140067765A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120135432
申请日：2012-11-27
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김형록 , 백승민 , 손혁수
IPC分类号： H04L12/16 , H04L12/28
CPC分类号： H04L12/2827 , H04L12/2834
摘要： The present invention relates to a home network system and a method for servicing the same. At least one digital device constituting a home network according to an embodiment of the present invention comprises: a sensor unit for sensing a user; a camera unit for photographing the user sensed by the sensor unit; a control unit for identifying the user based on an image of the user photographed by the camera unit, checking photographing time and position information of the user, and generating behavior pattern information including the identified user information and the time and position information corresponding thereto; a storage unit for storing the image of the user photographed by the camera unit and storing the behavior pattern information corresponding to the user information; and a communication unit for performing communication with digital devices constituting the home network.
摘要翻译：本发明涉及家庭网络系统及其维修方法。根据本发明的实施例的构成家庭网络的至少一个数字设备包括：用于感测用户的传感器单元; 照相机单元，用于拍摄由传感器单元感测的用户; 控制单元，用于基于由照相机单元拍摄的用户的图像来识别用户，检查用户的拍摄时间和位置信息，以及生成包括所识别的用户信息和与其对应的时间和位置信息的行为模式信息; 存储单元，用于存储由照相机单元拍摄的用户的图像，并存储与用户信息相对应的行为模式信息; 以及用于与构成家庭网络的数字设备进行通信的通信单元。

4. 发明公开

KR1020110054472A 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 无效
标题翻译：机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110054472A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090111115
申请日：2009-11-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이제훈 , 김영기 , 윤정석 , 이성수 , 박태곤 , 최유진 , 나상익 , 최수욱 , 김예빈 , 손혁수 , 이동훈 , 백승민
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/16 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , A47L9/28 , A47L9/00 , B25J9/16 , G05D1/02
摘要： PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to enable efficient cleaning using a cleaning algorithm according to analyzed results by analyzing image information. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises an image sensor(120) and a controller(150). The image sensor records image when task command is inputted. The image sensor produces and outputs top image information or front image information. The controller analyzes the image information recorded from the image sensor. The controller controls cleaning action using the pre-stored cleaning algorithm based on analyzed result.
摘要翻译：目的：提供一种机器人清洁器及其控制方法，以通过分析图像信息，根据分析结果，使用清洁算法实现高效清洁。构成：机器人清洁器包括图像传感器（120）和控制器（150）。当输入任务命令时，图像传感器记录图像。图像传感器产生并输出顶部图像信息或前部图像信息。控制器分析从图像传感器记录的图像信息。基于分析结果，控制器使用预先存储的清洁算法控制清洁动作。

5. 发明公开

KR1020110009547A 이동 로봇의 위치추정을 위한 회전변화에 불변하는 특징점 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测移动机器人本地化的旋转不变特征的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110009547A
公开(公告)日：2011-01-28
申请号：KR1020090066995
申请日：2009-07-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최유진 , 김영기 , 윤정석 , 이성수 , 이제훈 , 백승민 , 루트시프바딤 , 이동훈 , 최수욱 , 김예빈 , 손혁수 , 레드코프빅터 , 포타포브알렉세이 , 나상익
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , B25J13/08 , G05D1/02
摘要： 본발명은단일카메라를이용하여천장영상을획득하고획득한영상으로부터다수의윤곽선과다수의특징점을추출하여추출된윤곽선을구성하는특정한다수의윤곽점에기초하여특징점을검출하고, 특징점의방향을기준방향에일치시킴으로써특징점의공간적위치를더욱안정하게할 수있고, 또한상기단일카메라가천장방향을향하게하여상기카메라로부터상기특징점의위치가변하지않게함으로써상기카메라와특징점의거리변화를무시할수 있어특징점추출및 매칭속도를현저하게줄 일수 있다.
摘要翻译：目的：提供一种检测不能改变运动的机器人的位置的旋转变化的特征点的装置和方法，其不改变图像尺寸率，并且提及不会相对于照度变化或旋转而改变的特征点通过提取图像的轮廓来改变并减少关于图像尺寸变化的计算量，包括特征点的方向提及装置。构成：用于不改变移动机器人的位置的旋转变化的特征点检测装置包括照相机，轮廓检测单元和特征点检测单元。照相机获取感兴趣区域的天花板图像（S10）。轮廓检测单元检测所获得的天花板图像中的轮廓，并根据与形成轮廓的轮廓点连接的形状产生轮廓点的提及装置（S20）。特征检测单元根据分类的轮廓点的形状检测特征点，并且将特征点的方向旋转到参考方向（S30）。

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