专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102014140B1 청소기 有权
公开(公告)号：KR102014140B1
公开(公告)日：2019-08-26
申请号：KR1020170099757
申请日：2017-08-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장재원 , 박정섭 , 윤성호
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/16

2. 发明授权

KR102227373B1 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR102227373B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020187036043
申请日：2017-07-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장재원 , 박정섭 , 윤성호
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 본발명은로봇청소기에관한것이다. 본발명에따른로봇청소기는외형을형성하는메인바디; 상기메인바디를이동시키는이동수단; 바닥면에하측면의적어도일부가접촉가능하게구비되는청소모듈; 및상기청소모듈의하측면이상기바닥면과형성하는경사각을조절하는모듈구동부를포함한다.

3. 发明授权

KR102147943B1 청소기 有权
公开(公告)号：KR102147943B1
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：KR1020187036040
申请日：2017-07-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장재원 , 박정섭 , 송영국
IPC分类号： A47L11/40

4. 发明公开

KR1020130089554A 로봇 청소기 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130089554A
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020120010994
申请日：2012-02-02
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이주영 , 박종일 , 신동명 , 박정섭 , 심미영 , 정재헌 , 전형신 , 박성길
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J13/08
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： PURPOSE: A robot cleaner and a controlling method thereof are provided to recognize a position of the robot cleaner by utilizing position information of the robot cleaner and correcting a predetermined map. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises an image input unit (50), an image processing unit (60), a position detection unit (40), a storage (70), and a control unit (80). The image input unit inputs images in a cleaning area in which is a target of the robot cleaner. The image processing unit extracts a feature point from the image which the image input unit inputs. The position detection unit detects a position of the robot cleaner by considering a transfer amount of the robot cleaner. The feature point and a predetermined map which the image processing unit extracts are stored in the storage. The control unit compares a position of the robot cleaner calculated by matching the feature point which the image processing unit extracts from a current image which the image input unit inputs and a feature point in the predetermined map, and a current position of the robot cleaner which the position detection unit detects. The control unit controls a movement of the robot cleaner based on the predetermined map when both sides are matched or corrects the predetermined map when both sides are different. [Reference numerals] (20) Driving unit; (21,22) First and second driving motors; (23,24) First and second driving wheels; (30) Suction unit; (31) Suction motor; (33) Suction fan; (35) Dust collecting member; (40) Position detection unit; (50) Image input unit; (60) Image processing unit; (70) Storage; (80) Control unit
摘要翻译：目的：提供机器人清洁器及其控制方法，通过利用机器人清洁器的位置信息和校正预定的地图来识别机器人清洁器的位置。构成：机器人清洁器包括图像输入单元（50），图像处理单元（60），位置检测单元（40），存储器（70）和控制单元（80）。图像输入单元在作为机器人清洁器的目标的清洁区域中输入图像。图像处理单元从图像输入单元输入的图像中提取特征点。位置检测单元通过考虑机器人清洁器的传送量来检测机器人清洁器的位置。特征点和图像处理单元提取的预定地图被存储在存储器中。控制单元通过将图像处理单元提取的特征点与图像输入单元输入的当前图像和预定图中的特征点进行匹配而计算的机器人清洁器的位置与机器人清洁器的当前位置进行比较，位置检测单元检测。当两侧匹配时，控制单元基于预定映射来控制机器人清洁器的移动，或者当两侧不同时，校正预定映射。（附图标记）（20）驱动单元; （21,22）第一和第二驱动马达; （23,24）第一和第二驱动轮; （30）抽油机; （31）吸油马达; （33）吸风机; （35）集尘部件; （40）位置检测单元; （50）图像输入单元; （60）图像处理单元; （70）储存; （80）控制单元

5. 发明授权

KR102011827B1 로봇청소기 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102011827B1
公开(公告)日：2019-08-19
申请号：KR1020170099753
申请日：2017-08-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박정섭 , 윤성호 , 장재원
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/16 , B25J11/00 , B25J19/02

6. 发明授权

KR102159972B1 로봇 청소기 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102159972B1
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：KR1020187036041
申请日：2017-07-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박정섭 , 장재원 , 김동훈
IPC分类号： A47L11/40

7. 发明授权

KR102137459B1 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR102137459B1
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：KR1020187036038
申请日：2017-07-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장재원 , 박정섭 , 윤성호
IPC分类号： A47L11/40

8. 发明授权

KR102110529B1 청소기 有权
公开(公告)号：KR102110529B1
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：KR1020187036036
申请日：2017-07-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장재원 , 박정섭 , 윤성호
IPC分类号： A47L11/40

9. 发明授权

KR102014141B1 로봇청소기 有权
公开(公告)号：KR102014141B1
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：KR1020170099756
申请日：2017-08-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장재원 , 이민우 , 박정섭
IPC分类号： A47L11/40

10. 发明授权

KR102014142B1 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR102014142B1
公开(公告)日：2019-08-26
申请号：KR1020170099752
申请日：2017-08-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤성호 , 박정섭 , 임지현
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/16

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式