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    • 1. 发明公开
    • 지지와이어로부터 매달린 화물의 방위를 지지와이어를 중심으로 제어하는 방법과 윈치구조
    • 一种用于控制从所述轴承线悬挂在所述轴承线周围的负载的方位的方法以及绞盘装置
    • KR1020120130099A
    • 2012-11-28
    • KR1020127021628
    • 2011-01-18
    • 에이에이치 인더스트리즈 에이/에스
    • 소렌센,브야르네,노가드라르센,한스,리코
    • B66C13/06B66C13/08B66C13/18B66C23/18B66D1/50
    • B66C13/08B66C1/108B66C13/06B66C23/185B66D1/50Y02B10/30Y02E10/721B66C13/18
    • 지지와이어(16)로부터 매달린 화물(18)의 방위를 상기 지지와이어(16)를 중심으로 제어하는 방법으로서, a. 주 윈치(32)와, 적어도 하나의 보조 윈치(34) 및 윈치 제어시스템(31)을 포함하고, 상기 윈치(32, 34)의 각각은 윈치모터(58)와 태그라인(40, 42)을 갖는 2방향 회전스풀(54)을 가지며, 각 태그라인(40, 42)은 부착수단(44, 46)들이 구비되고, 태그라인(40, 42)들은 지지와이어(16)를 중심으로 화물(18)에 제어된 토오크를 인가하도록 배열되며, 또 상기 제어시스템(31)은 태그라인 장력을 결정하기 위한 장력센서수단(48)과 스풀 회전을 결정하기 위한 스풀회전 센서수단(50)을 포함하고, 상기 제어시스템(31)은 스풀회전을 제어하기 위하여 각 윈치모터(58)에 제어가능하게 연결된, 윈치 장치(10)를 제공하는 단계와, b. 화물(18)이 없이 윈치(32, 34)를 위치시키고 또 화물(18)에 부착수단(44, 46)을 연결하는 단계, 또는 b. 윈치(32, 34)를 화물(18)에 위치시키고 또 부착수단(44, 46)을 지면(68)에 연결하는 단계, c. 장력 센서수단(48)에 의하여 2개의 태그라인(40, 42)에서 미리 설정된 태그라인 장력이 검출될 때까지 윈치스풀(54)들을 회전하는 단계, d. 화물(18)의 수평 및/또는 수직이동 동안에, 결정된 태그라인 장력에 기초하여 상기 지지와이어(16)를 중심으로 지지와이어(16)로부터 매달린 화물(18)의 원하는 방위를 결정하기 위하여, 필요하다면 소정의 회전속도로 스풀(54)을 회전하는 단계, e. 스풀(54)을 회전함으로써 태그라인 장력을 경감하는 단계, 및 f. 부착수단(44, 46)을 분리하는 단계를 포함하는 방법.