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1. 发明授权

KR101502082B1 성형기의 작업 공간을 통해 공작물을 단계별로 이송하기 위한 이송 장치 有权
标题翻译：用于运输工作的装置通过成型机的工作空间逐步
公开(公告)号：KR101502082B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020080102359
申请日：2008-10-20
申请人： 에스엠에스 메르 게엠베하
发明人： 그래피군터
IPC分类号： B30B15/30 , B23Q7/00
CPC分类号： B21K27/04
摘要： 본 발명은 성형기, 특히 단조 프레스의 작업 공간을 통해 공작물을 단계별로 이송하기 위한 이송 장치에 관한 것이다. 본원의 이송 장치는 선택적으로 그리퍼 레일로서 그립 수단을 구비하여 형성되는 적어도 하나의 워킹빔(2; 3, 4)을 포함한다. 상기 워킹빔은 자체 양쪽 단부에서 구동 유닛(6 내지 8)과 연결되며, 이 구동 유닛들은 작업 공간 내에서 상기 워킹빔 또는 그리퍼 레일을 수평, 수직 및 횡방향으로 이동시킨다.
상기와 같은 이송 장치의 목적은 공작물 이송을 개선하고, 특히 공작물의 높은 이송 속도와 그에 따른 짧은 전달 시간을 달성하는 것에 있다. 이를 위해, 승강 시스템(10 내지 13)의 구동 유닛(6 내지 9)은 축(23) 상에 회전 가능하게 장착되는 로커 암 하우징(27)과, 이 로커 암 하우징(27) 내에서 상기 축에 대해 90°만큼 회전되어 장착되고 상기 워킹빔(2; 3, 4)에 연결된 로커 암(28)을 구비하여 형성되며, 그리고 상기 로커 암 하우징(27)은 진자 운동이 가능하게 구동될 뿐 아니라, 이송 방향으로 이루어지는 상기 워킹빔(2; 3, 4)의 수평 이동을 위해 제1 내접 기어 세그먼트(30a) 또는 외접 기어 세그먼트(30b)와 진자 운동이 가능하게 맞물리며, 상기 로커 암(28)은 이송 방향에 대해 횡방향으로 이루어지는 상기 워킹빔(2; 3, 4)의 이동을 위해 제2 내접 기어 세그먼트(35a) 또는 외접 기어 세그먼트(35b)와 진자 운동이 가능하게 맞물린다.
성형기, 단조 프레스, 작업 공간, 공작물, 그리퍼 레일, 워킹빔, 구동 유닛, 로커 암 하우징, 로커 암

2. 发明公开

KR1020090042161A 성형기의 작업 공간을 통해 공작물을 단계별로 이송하기 위한 이송 장치 有权
标题翻译：用于运输工作的装置通过成型机的工作空间逐步
公开(公告)号：KR1020090042161A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020080102359
申请日：2008-10-20
申请人： 에스엠에스 메르 게엠베하
发明人： 그래피군터
IPC分类号： B30B15/30 , B23Q7/00
CPC分类号： B21K27/04
摘要： A transfer device for transferring a workpiece through a work space of a molder according to a stage of operation is provided to secure the high rigidity as a whole system is not sensitive to the vibration. A transfer device for transferring a workpiece through a work space of a molder according to a stage of operation comprises: a drive unit(9) of a lifting system(10); a rocker arm housing(27) mounted on an axis(23); and a rocker arm rotating 90° in the rocker arm housing, and connected to a walking beam(3). The arm housing drives in order to do the pendulum action. The arm housing goes in gear with a first internal gear segment or an external gear segment(35b) for the horizontal movement of the walking beam. The arm housing goes in gear with a second internal gear segment(35a) or the external gear segment for the traverse direction movement of the walking beam.
摘要翻译：提供了一种用于根据操作阶段将工件传送通过造粒机的工作空间的传送装置，以确保整个系统的高刚性对振动不敏感。一种用于根据操作阶段将工件传送通过造粒机的工作空间的传送装置，包括：提升系统（10）的驱动单元（9）; 安装在轴线（23）上的摇臂壳体（27）; 以及在摇臂壳体中旋转90°的摇臂，并且连接到步进梁（3）。臂架驱动以进行摆锤动作。臂壳体与第一内齿轮段或外齿轮段（35b）啮合，用于步进梁的水平运动。臂壳体与第二内齿轮段（35a）或外齿轮段啮合，用于步进梁的横向移动。

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