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1. 发明公开

KR1020030046373A 스트레인게이지를응용한용접선추적센서 有权
标题翻译：通过应用应变计测量SEAM跟踪传感器
公开(公告)号：KR1020030046373A
公开(公告)日：2003-06-12
申请号：KR1020030033532
申请日：2003-05-27
申请人： 안병원 , 배철오
发明人： 안병원 , 배철오 , 김윤식 , 김현수 , 박영산 , 박중순
IPC分类号： B23K9/127
摘要： PURPOSE: A seam tracking sensor is provided to prevent a worker from being damaged caused by harmful gas, current and light having strong intensity during a welding process by installing the seam tracking sensor utilizing a strain gauge. CONSTITUTION: A bearing bracket(100f) is assembled into an upper portion of a seam tracking rod(100d). An X-plate strain gauge(110a) is attached to both sides of an X-plate installing block(110). An end of the seam tracking rod(100d) is fixed to a center of the X-plate installing block(110). A bearing bracket(100f') having a bearing(100e') therein is assembled to a Y-plate installing block centering shaft(130b). An X-plate strain wire(140b) is positioned between the X-plate strain gauge(110a) and an X-plate elastic plate(140). A Y-plate strain wire(150b) is positioned between the Y-plate strain gauge(130a) and an Y-plate elastic plate(150). An X-plate measuring resistance wire(140a) and a Y-plate measuring resistance wire(150a) are connected to an MS connector.
摘要翻译：目的：提供焊缝跟踪传感器，通过使用应变仪安装焊缝跟踪传感器，防止工人在焊接过程中由于有害气体，电流和光强度而受到损坏。构成：将轴承座（100f）组装到接缝跟踪杆（100d）的上部。 X板应变计（110a）附接到X板安装块（110）的两侧。接缝跟踪杆（100d）的端部固定在X板安装块（110）的中心。其中具有轴承（100e'）的轴承座（100f'）组装到Y型板安装块定心轴（130b）上。 X板应变片（140b）位于X板应变片（110a）和X板弹性板（140）之间。 Y板应变线（150b）位于Y板应变计（130a）和Y板弹性板（150）之间。 X板测量电阻线（140a）和Y板测量电阻线（150a）连接到MS连接器。

2. 发明授权

KR100495788B1 스트레인게이지를응용한용접선추적센서 有权
标题翻译：采用应变计的接缝跟踪传感器
公开(公告)号：KR100495788B1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030033532
申请日：2003-05-27
申请人： 안병원 , 배철오
发明人： 안병원 , 배철오 , 김윤식 , 김현수 , 박영산 , 박중순
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 본 발명은 스트레인게이지를응용한용접선추적센서에 관한 것으로, 최근, 조선과 자동차와 같은 금속가공분야의 증가로 말미암아 금속을 가공하고 접합하는 용접의 활용분야는 점점 더 증가하고 있으나, 용접작업 도중 발생하는 강한 빛과 전류, 유해가스등에 의한 열악한 환경으로 인해 용접 기술자들의 수는 줄어들고 그에 따라 인건비는 상승하고 있는 실정으로 모재와 센서가 접촉하여 용접선을 추적하는 접촉센서를 주로 활용하여 용접선을 추적함으로써 용접자동화에 이용하고 있다.
상기와 같은 접촉센서 중 가장 많이 사용하고 대표적인 것이 프로브(probe) 센서이지만 국산화된 센서는 거의 없고 일본이나 미국의 수입품에 의존하고 있다.
이에 본 발명에서는 용접선감지봉(100d)의 각도에 따라 증폭 전압이 선형적으로 변하면서,스트레인 게이지의 저항변화를 증폭한 증폭신호에 따라 상부대차 (400)와 상하대차(700)가 슬라이딩 되어 용접선(600)을 추적하면서, 용접거리에 맞춰 세팅된 용접토치(200)에 의해 조선과 자동차와 같은 금속가공분야에서 매우 유용하게 활용할수 있도록해 수입에 의존하던 고가의 센서를 대체할 만한 하나의 방법으로 스트레인 게이지를 응용한 용접선 추적센서에 관한 발명인 것이다.

3. 实用新型

KR200354867Y1 선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치 失效
标题翻译：弧焊表面焊接机
公开(公告)号：KR200354867Y1
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：KR2020040009923
申请日：2004-04-10
申请人： 안병원 , 채길호 , 이문철 , 배철오 , 박중순
发明人： 안병원 , 배철오 , 채길호 , 이문철 , 박중순
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 본 고안은 선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치에 관한 것으로,특히 곡면을 이루는 선박 접합면 수평이나 수직방향으로 자동주행하면서 용접토치와 접합면의 거리를 자동으로 조절하는 선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치에 관한 것이다.선박의 선수나 선미부와 같이 용접선이 곡선인 경우에는 있어서는 고도의 기술과 경험이 필요해 숙련된 용접공이 필요로 한 실정이나, 종전 광섬유나 레이져 센서에 의한 곡면 용접선 추적은 용접시 발생하는 강한 빛과의 간섭으로 정확한 용접선을 검출하기가 쉽지 않으며, 이에 본 고안은 통상의 용접기 오토캐리지에 있어서, '

4. 发明公开

KR1020030001683A 광센서를 이용한 용접선 추적장치 및 추적방법 无效
标题翻译：使用光学传感器跟踪焊接线的装置和方法
公开(公告)号：KR1020030001683A
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：KR1020010036502
申请日：2001-06-26
申请人： 김철홍 , 박영산 , 배철오 , 김현수 , 박중순 , 안병원 , 김윤식
发明人： 김철홍 , 안병원 , 김윤식 , 박영산 , 김현수 , 배철오 , 박중순
IPC分类号： B23K9/127
摘要： PURPOSE: An apparatus for tracking welding line using optical sensors is provided which tracks a part requiring welding to carry out automatic welding, is inexpensively constructed and has superior tracking efficiency of the welding line, and a method for tracking the welding line is provided. CONSTITUTION: The apparatus for tracking welding line using optical sensors comprises a sensing part comprising an integrated control part using a computer(10) comprising a central processing unit, input and output units, a memory unit and a communication unit as a means for performing controlling and management of the total system; a sensing part comprising a plurality of optical sensors(32) for detecting welding line, and a proximity sensor for maintaining a distance between the welding machine and a welding base metal; a welding part which is a welding machine(20) for performing welding; a moving part comprising an X axis rectangular coordinate robot(42), a Y axis rectangular coordinate robot(44) for moving the welding machine horizontally, a Z axis rectangular coordinate robot(46) for controlling a distance between the welding machine and the welding base metal, and a driving driver for driving the coordinate robots; and a position control part comprising a motion controller(50) as a means for controlling the moving part and performing communication with the integrated control part.
摘要翻译：目的：提供一种用于跟踪使用光学传感器的焊接线的装置，其跟踪需要焊接的部分进行自动焊接，经济地构造并具有优异的焊接线的跟踪效率，并且提供了用于跟踪焊接线的方法。构成：使用光学传感器跟踪焊接线的设备包括感测部件，其包括使用计算机（10）的集成控制部件，该计算机（10）包括中央处理单元，输入和输出单元，存储器单元和通信单元，作为用于执行控制和整个系统的管理; 感测部件，包括用于检测焊接线的多个光学传感器（32）和用于保持焊接机与焊接母材之间的距离的接近传感器; 焊接部，其是用于进行焊接的焊接机（20）; 包括X轴直角坐标机器人（42），用于水平移动焊接机器的Y轴直角坐标机器人（44）的移动部件，用于控制焊接机与焊接之间的距离的Z轴直角坐标机器人（46）贱金属和用于驱动坐标机器人的驾驶员; 以及位置控制部，其包括作为用于控制所述移动部件并与所述综合控制部进行通信的装置的运动控制器（50）。

5. 实用新型

KR200248899Y1 자동 용접장치 失效
公开(公告)号：KR200248899Y1
公开(公告)日：2001-11-16
申请号：KR2020010019169
申请日：2001-06-26
申请人： 김철홍 , 박영산 , 배철오 , 김현수 , 박중순 , 안병원 , 김윤식
发明人： 김철홍 , 안병원 , 김윤식 , 박영산 , 김현수 , 배철오 , 박중순
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 본 고안은 모재표면이 가지는 용접선의 추적 및 이의 용접을 동시에 수행하는 자동용접장치에 관한 것으로, 용접선을 검출하여 용접하는 용접부와; 상기 용접부를 상/하, 좌/우, 전/후진 이동하는 다수의 로봇과; 상기 용접부가 추적한 용접선을 따라 용접이 가능하도록 상기 다수의 로봇을 제어하는 논리연산장치와; 상기 용접선 및 용접의 과정을 모니터링하는 모니터를 포함하는 자동용접장치를 제공하여 보다 정밀하고 정확한, 개선된 용접을 가능하게 한다.

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