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1. 发明公开

KR1020060111400A 제어 대상 모델 생성 장치 및 생성방법 无效
标题翻译：控制对象模型生成装置和生成方法
公开(公告)号：KR1020060111400A
公开(公告)日：2006-10-27
申请号：KR1020060036083
申请日：2006-04-21
申请人： 아즈빌주식회사
发明人： 타나카마사토 , 미우라마유미 , 카토세이지
IPC分类号： G05B19/05 , G05B11/42
CPC分类号： G05B17/02
摘要： An object model generation device and method are provided to automatically generate a numerical model of an object without expert knowledge by collecting only time series data of an actual controlled variable without collecting the time series data of a manipulated variable. An object model generation device for generating an object model by searching an object model parameter value of a numerical model of an object includes an actual controlled variable memorizing unit(6) memorizing time series data of an actual controlled variable output by controlling the actual object; a model memorizing unit(1) memorizing the numerical model of the object having one or plural parameters in advance; a controller memorizing unit(2) memorizing controller algorithm for imaginarily generating a controller, in advance; a simulation computing unit(5) executing simulation for simulating the control response of a control system comprising the object displayed by the numerical model and the controller displayed by the controller algorithm; an evaluation function computing unit(7) calculating an evaluation function value indicating approximation between the actual controlled variable and a model controlled variable by comparing the actual controlled variable with the model controlled variable output by the simulation; and an object model parameter searching and computing unit(8) executing the simulation in the simulation computing unit by gradually changing the value of the object model parameter set in the numerical model and determining the value of the object model parameter keeping the evaluation function value optimal, as the model parameter searching result.
摘要翻译：提供对象模型生成装置和方法，通过仅收集实际受控变量的时间序列数据而不收集操作变量的时间序列数据，自动生成没有专家知识的对象的数值模型。通过搜索对象的数值模型的对象模型参数值来生成对象模型的对象模型生成装置包括实际控制变量存储单元（6），其通过控制实际对象来存储实际控制变量输出的时间序列数据; 模型存储单元（1）预先存储具有一个或多个参数的对象的数值模型; 预先存储用于想象生成控制器的控制器算法的控制器存储单元（2）模拟计算单元（5）执行用于模拟包括由数字模型显示的对象和由控制器算法显示的控制器的控制系统的控制响应的模拟; 评估函数计算单元（7）通过将实际受控变量与通过模拟的模型控制变量输出进行比较来计算指示实际受控变量与模型控制变量之间的近似的评估函数值; 以及对象模型参数搜索和计算单元（8），通过逐渐改变所述数值模型中的对象模型参数集的值来执行仿真计算单元中的模拟，并且确定保持评估函数值最优的对象模型参数的值，作为模型参数搜索结果。

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