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1. 发明授权

KR102045262B1 이동체 및 이동체의 장애물 회피 방법 有权
公开(公告)号：KR102045262B1
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：KR1020170160031
申请日：2017-11-28
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김재훈 , 최광훈
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , B64C39/02 , B64D45/04

2. 发明授权

KR101636854B1 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 데이터 전송 모델의 비용 산출 방법 有权
标题翻译： UBIQUITOUS传感器网络数据传输模型的成本计算方法
公开(公告)号：KR101636854B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020150018763
申请日：2015-02-06
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김재훈 , 최광훈
IPC分类号： H04L12/24
CPC分类号： H04L41/145 , H04L41/142
摘要： 센서네트워크에서의데이터전송모델의비용산출방법에관한컴퓨터구현방법으로서, 상기센서네트워크에서의데이터전송모델로서시간적데이터전송케이스, 공간적데이터전송케이스, 시공간데이터전송케이스중 적어도하나를선택하는단계; 상기선택된데이터전송모델에관한주기적데이터전송방식의비용산출모델을모델링함에있어서상기센서네트워크내의센서에의해감지된데이터변화를전송하는데소요되는데이터전송비용과상기데이터변화가데이터전송주기에따라전송될때 발생되는데이터지연비용을포함하는비용산출모델을생성하는단계; 및상기데이터전송비용과상기데이터지연비용을포함하는비용산출모델에따라비용을산출하는단계를포함하는데이터전송모델의비용산출방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及传感器网络的数据传输模型的成本计算方法的计算机实现方法。数据传输模型的成本计算方法包括以下步骤：选择时间数据传输情况，空间数据传输情况和空间 - 时间数据传输情况中的至少一个作为传感器网络的数据传输模型; 生成成本计算模型，其包括在针对所选择的数据传输模型建模常规数据传输方法的成本计算模型和传输所需的数据延迟成本时，传输传感器网络中传感器传感的数据变化所需的数据传输成本数据根据数据传输周期变化; 并根据成本计算模型计算成本，包括数据传输成本和数据延迟成本。

3. 发明授权

KR101943911B1 드론을 이용한 위치 추적 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101943911B1
公开(公告)日：2019-01-30
申请号：KR1020170051239
申请日：2017-04-20
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김재훈 , 최광훈 , 현만석
IPC分类号： G01S1/68 , G01S11/06 , H04W4/00 , B64C39/02

4. 发明授权

KR102165272B1 블록체인에 저장되는 데이터를 관리하는 방법 및 서버 有权
公开(公告)号：KR102165272B1
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：KR1020190014444
申请日：2019-02-07
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김재훈 , 현만석 , 최광훈
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/26 , H04L12/805

5. 发明授权

KR102100967B1 드론 비행 금지 구역 회피 경로 제공 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102100967B1
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：KR1020190077997
申请日：2019-06-28
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김재훈 , 최광훈
IPC分类号： G01C21/20 , B64C39/02

6. 发明授权

KR101821992B1 무인비행체를 이용한 목표물의 3차원 위치 산출 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用无人飞行器计算目标的三维位置的方法和装置
公开(公告)号：KR101821992B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160106095
申请日：2016-08-22
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김재훈 , 최광훈 , 김민국 , 윤현경
IPC分类号： G01C11/34 , G01C11/06 , B64C39/02 , G06T7/00 , G01C11/36
CPC分类号： G01C11/34 , B64C39/024 , G01C11/06 , G01C2011/36 , G06T7/70
摘要： 무인비행체를이용한목표물의 3차원위치산출방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른무인비행체를이용한목표물의 3차원위치산출방법은제1 무인비행체및 제2 무인비행체로부터상기무인비행체의 3차원좌표를나타내는비행체좌표및 상기무인비행체로부터목표물을향하는방향벡터의정보를포함하는제1 목표물정보및 제2 목표물정보를수신하는단계; 상기제1 목표물정보에기초하여, 상기제1 무인비행체와상기목표물간을연결하는제1 직선을산출하는단계; 상기제2 목표물정보에기초하여, 상기제2 무인비행체와상기목표물간을연결하는제2 직선을산출하는단계; 및상기제1 직선및 상기제2 직선을이용하여, 상기목표물의 3차원좌표인목표물좌표를산출하는단계를포함한다.
摘要翻译：提供了一种使用无人飞行器来计算目标的三维位置的方法。在根据本发明的一个实施例的使用无人驾驶飞行器目标方法的三维位置计算包括第一无人驾驶飞行器和从飞机坐标朝向目标的方向和无人驾驶车辆2从无人驾驶飞行器表示无人驾驶飞行器的三维坐标包括：接收包括矢量的信息的第一目标信息和第二目标信息; 基于第一目标信息计算连接第一无人飞行器和目标的第一直线; 基于第二目标信息计算连接第二无人飞行器和目标的第二直线; 并且使用第一直线和第二直线来计算作为目标的三维坐标的目标坐标。

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