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    • 6. 发明公开
    • 자이로원리를 이용한 자이로타입 인양물 인양자세제어 시스템 및 그의 운용 방법
    • 使用陀螺仪效果和操作方法控制升降载荷的方法
    • KR1020160006561A
    • 2016-01-19
    • KR1020140086323
    • 2014-07-09
    • 주식회사 포스코건설
    • 김인호김용민이종인이종학최선영황재호고형균김윤석이성경주석준
    • G05D1/08
    • G05D1/08
    • 본발명은풍속의영향이심한현장에서도인양중인인양물의회전을실시간모니터링하여수동또는자동제어할수 있고, 원격으로회전방향과회전각도를조절하여인양물을이동시키고자하는위치에정확히인양할수 있으며, 작업자의안전사고예방을도모할수 있는자이로원리를이용한자이로타입인양물인양자세제어시스템의운용방법을제공하는데그 목적이있다. 상기목적을달성하기위한본 발명은, 인양크레인에연결되고자이로원리를이용하여인양물을인양하기위한자이로타입인양시스템에있어서, 자이로구동유닛; 상기자이로구동유닛일측에구비되고, 상기자이로구동유닛의구동을제어하기위한자이로구동제어유닛; 상기자이로구동유닛또는상기인양물에구비되어인양물의회전각속도를검출하여검출신호를상기자이로구동제어유닛으로전달하기위한자이로센서; 및상기자이로구동제어유닛을원격으로제어하기위한원격제어유닛;을포함하는자이로원리를이용한자이로타입인양물인양자세제어시스템을제공한다.
    • 本发明提供一种用于通过使用陀螺原理来控制被提升物体的提升姿势的陀螺仪系统的操作方法,其中即使在风的影响的场中实时地监测被提起物体的旋转 手动或自动控制提升操作的速度极大; 并且旋转方向和旋转角度被远程地调整以帮助被提升的物体被精确地提升到物体旨在被移动的位置,并且防止操作者发生事故。 为此,本发明提供了一种用于通过使用连接到起重机的陀螺原理来控制被提升物体的提升姿态的陀螺仪系统,其中所述陀螺仪系统包括:陀螺仪驱动单元; 陀螺仪驱动控制单元,布置在所述陀螺仪驱动单元的一侧以控制所述陀螺仪驱动单元的驱动; 陀螺仪传感器布置在陀螺仪驱动单元或物体被提升以检测正在旋转的被提起物体的角速度并将检测信号传输到陀螺仪驱动控制单元; 遥控单元远程控制陀螺仪驱动控制单元。