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1. 发明公开

KR1020110124568A 음성 및 영상 인식 기능을 갖는 로봇 시스템 및 그의 인식 방법 有权
标题翻译：具有语音和图像识别功能的机器人系统及其识别方法
公开(公告)号：KR1020110124568A
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020100044027
申请日：2010-05-11
申请人： 삼육대학교산학협력단
发明人： 이상엽 , 오덕신
IPC分类号： B25J13/08 , G10L15/02 , G06F13/00
摘要： PURPOSE: A robot system with a voice and image recognition function and a recognition method thereof are provided to easily remove noise because the wavelength of obtained sound is transformed according to each frequency band. CONSTITUTION: A robot system with a voice and image recognition function is composed of an input/output device(110), an operation control device(120), a management operation device(130), and a hardware control device(140). The input/output device extracts optimal phoneme from neighboring sound and recognizes the voice of a user by matching the extracted phoneme with words stored in advance. And the input/output device extracts specific patterns from an image and recognizes the image of the user by comparing the patterns with image data. The operation control device controls the operation of an actuator of a robot. The management operation device efficiently manages system environment and required information. The hardware control device controls the movement of the actuator.
摘要翻译：目的：提供具有声音和图像识别功能的机器人系统及其识别方法，以便根据每个频带变换所获得的声音的波长，从而容易地消除噪音。构成：具有语音和图像识别功能的机器人系统由输入/输出设备（110），操作控制设备（120），管理操作设备（130）和硬件控制设备（140）组成。输入/输出装置从相邻声音提取最佳音素，并通过将提取的音素与预先存储的字符相匹配来识别用户的声音。并且输入/输出设备从图像中提取特定图案，并通过将图案与图像数据进行比较来识别用户的图像。操作控制装置控制机器人的致动器的操作。管理操作设备有效管理系统环境和所需信息。硬件控制装置控制致动器的运动。

2. 发明公开

KR1020100131666A 촬영 영상물의 실시간 연출방법 有权
标题翻译：图片介绍方法
公开(公告)号：KR1020100131666A
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：KR1020090050376
申请日：2009-06-08
申请人： 삼육대학교산학협력단
发明人： 이상엽 , 오덕신
IPC分类号： H04N5/262
CPC分类号： H04N5/23219 , G06K9/00234 , G06K9/00248 , H04N5/23296 , H04N7/183
摘要： PURPOSE: A method for presenting photographed video in real time is provided to enable a non-expert to easily produce a video like a lecture by various expression techniques. CONSTITUTION: Cameras photograph a target object(S11). An image analysis module analyzes the appearance of a photographed lecturer of the second camera(S12). An image editing module receives lecturer sight information(S13). The image editing module confirms a photographed image in which actions of the lecturer are set. The image editing module edits the image(S17). A control module checks the edited image. An output module outputs the image(S18).
摘要翻译：目的：提供实时呈现拍摄的视频的方法，以使非专家能够通过各种表现技术容易地产生诸如讲座的视频。规定：摄像机拍摄目标物体（S11）。图像分析模块分析第二相机的拍摄讲师的外观（S12）。图像编辑模块接收讲师视线信息（S13）。图像编辑模块确认设置讲师的动作的拍摄图像。图像编辑模块编辑图像（S17）。控制模块检查编辑的图像。输出模块输出图像（S18）。

3. 发明公开

KR1020100131659A 촬영 영상물의 자동 연출시스템 有权
标题翻译：图片呈现系统
公开(公告)号：KR1020100131659A
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：KR1020090050366
申请日：2009-06-08
申请人： 삼육대학교산학협력단
发明人： 오덕신 , 이상엽
IPC分类号： H04H60/07 , H04N5/222 , G06Q50/20 , G06T7/00
CPC分类号： H04H60/07 , G06Q50/20 , G06T7/73 , H04N5/222
摘要： PURPOSE: An automatic direction system of a photographing image is provided to enable an amateur to easily manufacture the same video with a lecture through direction methods. CONSTITUTION: A photographing location controller(20) adjusts a photographing direction and magnification of a first and a second cameras(11,12). An image analysis module(30) checks selected one or more regions within photographed lecturer images. A behavior checking module(40) checks behavior of lecturer. According to corresponding setting data, an image editing module(50) edits the photographed image. A control module(60) controls a means of controlling photographing location.
摘要翻译：目的：提供拍摄图像的自动方向系统，使得业余人员可以通过方向方法通过讲座轻松制作相同的视频。构成：拍摄位置控制器（20）调节第一和第二相机（11,12）的拍摄方向和放大倍率。图像分析模块（30）检查拍摄的讲师图像内的所选一个或多个区域。行为检查模块（40）检查讲师的行为。根据相应的设置数据，图像编辑模块（50）编辑所拍摄的图像。控制模块（60）控制控制拍摄位置的装置。

4. 发明授权

KR101171047B1 음성 및 영상 인식 기능을 갖는 로봇 시스템 및 그의 인식 방법 有权
标题翻译：具有语音和图像识别功能的机器人系统及其识别方法
公开(公告)号：KR101171047B1
公开(公告)日：2012-08-03
申请号：KR1020100044027
申请日：2010-05-11
申请人： 삼육대학교산학협력단
发明人： 이상엽 , 오덕신
IPC分类号： B25J13/08 , G10L15/02 , G06F13/00
摘要： 본 발명은 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음성 및 영상 인식 기능을 갖는 로봇 시스템 및 그의 인식 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 로봇 시스템은 주위의 소리를 취득하여 최적화된 음소를 추출하고 추출된 음소와 미리 저장된 다수 개의 단어를 매칭하여 사용자의 음성을 인식하고, 사용자의 영상을 촬상하여 촬상된 영상으로부터 소정 패턴을 추출하고 미리 저장된 영상 데이터와 비교하여 영상을 인식하는 입출력 장치와, 입출력 장치로부터 입력되는 로봇의 인식 결과에 따라 로봇의 구동기의 구동을 제어하는 구동 제어 장치와, 입출력 장치가 기본적인 입출력 장치로 설정되어 구동 제어 장치를 지원하고 시스템 환경 및 요구되는 정보를 효율적으로 제공하고 관리하는 관리 운용 장치 및 구동 제어 장치의 제어방법에 따라 구동기의 움직임을 제어하는 하드웨어 제어 장치를 포함한다.
따라서, 본 발명은 음성 및 영상 인식이 가능한 로봇 전용 관리 운용 장치를 시스템에 내장시킴으로써 로봇의 단가를 절감시킬 수 있으며, 음성 인식 방법에서 취득된 소리의 파장을 고속 푸리에 변환 함수를 이용하여 주파수 대역 별로 전환시킴으로써, 노이즈 제거에 용이하며 정확한 음소 분석이 이루어질 수 있다.

5. 发明授权

KR101037710B1 촬영 영상물의 자동 연출시스템 有权
标题翻译：演示系统的图片
公开(公告)号：KR101037710B1
公开(公告)日：2011-05-30
申请号：KR1020090050366
申请日：2009-06-08
申请人： 삼육대학교산학협력단
发明人： 오덕신 , 이상엽
IPC分类号： H04H60/07 , H04N5/222 , G06Q50/20 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 다수 카메라를 통해 동시 촬영되는 피사체에 대한 동영상 연출을 자동으로 수행해서 동영상의 체계와 구성을 효과적으로 정리할 수 있도록 하는 촬영 영상물의 자동 연출시스템에 관한 것으로, 피사체인 보드(B)와 강의자(M)를 각각 촬영하는 제1,2카메라(11, 12); 제1,2카메라(11, 12)의 촬영방향과 배율을 조정하는 촬영위치 조정수단(20); 제2카메라(12)에 촬영된 강의자(M)의 영상 중 안면 영역과, 안면 영역 내 이목구비의 각 영역들 중 선택된 하나 이상의 영역을 확인하는 영상분석모듈(30); 안면 영역을 기준으로 이목구비의 각 영역들 중 선택된 하나 이상 영역의 위치 편중을 확인해서, 강의자(M)의 행동을 확인하는 행동확인모듈(40); 강의자(M)의 행동에 따른 설정데이터를 확인하고, 제1,2카메라(11, 12)에서 촬영된 영상물을 해당 설정데이터에 따라 편집하며, 제1,2카메라(11, 12)의 조작을 위해 설정데이터에 따른 제어데이터를 전송하는 이미지편집모듈(50); 이미지편집모듈(50)의 제어데이터에 따라 촬영위치 조정수단(20)을 조작하는 제어모듈(60); 및 이미지편집모듈(50)에서 편집된 제작된 영상데이터를 저장하는 영상물DB(70)를 포함하는 것이다.

6. 发明授权

KR101026521B1 촬영 영상물의 실시간 연출방법 有权
标题翻译：演示方法的图片
公开(公告)号：KR101026521B1
公开(公告)日：2011-04-01
申请号：KR1020090050376
申请日：2009-06-08
申请人： 삼육대학교산학협력단
发明人： 이상엽 , 오덕신
IPC分类号： H04N5/262
摘要： 본 발명은 다수 카메라를 통해 동시 촬영되는 피사체에 대한 동영상 연출을 자동으로 수행해서 동영상의 체계와 구성을 효과적으로 정리할 수 있도록 하는 촬영 영상물의 실시간 연출방법에 관한 것으로, 제1,2카메라(11, 12)를 통해 피사체인 보드(B)와 강의자(M)가 각각 촬영돼 보드(B) 및 강의자(M)의 각 영상물이 생성되는 대상물 촬영단계; 강의자(M)의 이미지가 포함된 영상물에서, 안면 색상으로 설정된 색상과 그외 색상으로 구분해 픽셀 별로 분리하는 1차 레이블링 단계; 1차 레이블링 단계를 통해 확인된 안면 영역 내에서, 안면 색상으로 설정된 색상과 그 외 색상으로 구분해 픽셀 별로 분리하는 2차 레이블링 단계; 2차 레이블링 단계에서 그 외 색상으로 구분된 픽셀의 안면 영역 내 편중 정도를 확인해서 강의자(M)의 자세를 확인하는 피사체의 시선추적단계; 확인된 강의자(M)의 자세에 따라 강의자(M) 이미지의 단독 출력 연출, 강의자(M)/보드(B) 이미지의 출력 연출 또는 보드(B) 이미지의 단독 출력 연출 중 선택된 하나의 연출을 결정하는 시선대상 출력확인단계; 시선대상 출력확인단계에서 결정된 출력 모습에 따라 제1,2카메라(11, 12)에 촬영된 영상물을 처리하는 영상처리단계; 및 영상처리단계에서 처리된 영상물을 저장하는 저장단계를 포함하는 것이다.

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